1.力矩电机螺旋升降机，其特征在于：包括底座，所述底座上设有四个高度不同的台面，所述台面上分别设有力矩电机，所述力矩电机上设有竖直的梯形丝杆，所述四根梯形丝杆分别正方形的四个角部，所述力矩电机与同一个控制器连接。