贴膜机的制作方法

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及贴膜机。

背景技术：

印制板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。现有的贴膜机在输送印制板时，一般只能够实现单方向的输送操作，而对于一些需要在贴膜前进行定位的印制板，则无法实现操控印制板至设定的位置进行定位工序操作，导致贴膜机的适用范围局限，无法更加灵活的应对各种印制板的贴膜工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贴膜机，旨在解决现有技术贴膜机无法操控印制板至特定位置而导致适用范围局限的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种贴膜机，包括多轴吸取定位装置、控制系统和真空发生器，多轴吸取定位装置包括X轴驱动机构、Y 轴驱动机构、Z轴驱动机构和用于吸附印制板的真空吸盘，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接并经所述X轴驱动机构驱动沿X轴方向移动，所述Z 轴驱动机构与所述Y轴驱动机构连接并经所述Y轴驱动机构驱动沿Y轴方向移动，所述真空吸盘与所述Z轴驱动机构连接并经所述Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向移动，所述真空吸盘与所述Z轴驱动机构连接并经所述Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向移动，所述真空吸盘开设有若干个与所述真空发生器连通的抽真空孔，所述控制系统分别与所述X轴驱动机构的动力部件、所述Y轴驱动机构的动力部件以及所述Z轴驱动机构的动力部件电性连接以用于控制所述X轴驱动机构的动力部件、所述Y轴驱动机构的动力部件以及所述Z轴驱动机构的动力部件工作。

优选地，所述X轴驱动机构包括X轴线性模组和X轴滑板，所述X轴滑板与所述X轴线性模组的驱动端固定连接，所述Y轴驱动机构与所述X轴滑板固定连接。

优选地，所述Y轴驱动机构包括Y轴线性模组和Y轴滑板，所述Y轴线性模组与所述X轴滑板固定连接，所述Y轴滑板与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接，所述Z轴驱动机构与所述Y轴滑板固定连接。

优选地，所述Z轴驱动机构包括气缸和Z轴安装板，所述真空吸盘与所述气缸的活塞杆固定连接，所述气缸的缸体与所述Z轴安装板固定连接，所述Z 轴安装板与所述Y轴滑板固定连接。

优选地，所述多轴吸取定位装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定连接于所述Y轴滑板与所述Z轴安装板之间。

优选地，所述旋转驱动机构包括马达，所述Z轴安装板与所述马达的主轴固定连接。

优选地，所述马达为中空旋转马达。

优选地，所述旋转驱动机构还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述马达电性连接。

优选地，所述真空吸盘开设有若干个用于与外界的真空发生器连通的抽真空孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的贴膜机，包括多轴吸取定位装置，控制系统和真空发生器；多轴吸取定位装置通过真空吸盘吸附住需要进行贴膜的印制板，然后该真空吸盘在Z轴驱动机构的驱动下实现沿Z轴方向的移动，那么实现控制印制板在Z轴方向的移动，而该Z轴驱动机构又在Y轴驱动机构的驱动下实现沿Y轴方向的移动，那么实现间接控制印制板在Y轴方向的移动，而该Y轴驱动机构在X轴驱动机构的驱动下实现沿X轴方向的移动，那么实现间接控制印制板在X轴方向的移动，最终结合X轴驱动机构、Y轴驱动机构和 Z轴驱动机构形成在多轴方向控制吸附在真空吸盘上的印制板操控至特定位置，从而满足对需要进行定位工序的印制板进行贴膜工作，适用范围更广。

本实用新型的贴膜机，由于使用了上述的多轴吸取定位装置，那么通过多轴吸取定位装置的X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构形成在多轴方向控制吸附在真空吸盘上的印制板操控至特定位置，从而满足对印制板进行定位工序以实现相关的贴膜工作，适用范围更广，使用更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的多轴吸取定位装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的多轴吸取定位装置的另一立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的多轴吸取定位装置的立体结构分解示意图。

附图标记包括：

10—X轴驱动机构 11—X轴线性模组 12—X轴滑板

20—Y轴驱动机构 21—Y轴线性模组 22—Y轴滑板

30—Z轴驱动机构 31—气缸 32—Z轴安装板

40—旋转驱动机构 41—马达 42—旋转编码器

50—真空吸盘 51—抽真空孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种贴膜机，包括多轴吸取定位装置、控制系统和真空发生器；多轴吸取定位装置包括X轴驱动机构10、 Y轴驱动机构20、Z轴驱动机构30和用于吸附印制板(图未示)的真空吸盘50，所述Y轴驱动机构20与所述X轴驱动机构10连接并经所述X轴驱动机构10 驱动沿X轴方向移动，所述Z轴驱动机构30与所述Y轴驱动机构20连接并经所述Y轴驱动机构20驱动沿Y轴方向移动，所述真空吸盘50与所述Z轴驱动机构30连接并经所述Z轴驱动机构30驱动沿Z轴方向移动。

具体地，本实用新型实施例的贴膜机，包括多轴吸取定位装置、控制系统和真空发生器；多轴吸取定位装置通过真空吸盘50吸附住需要进行贴膜的印制板，然后该真空吸盘50在Z轴驱动机构30的驱动下实现沿Z轴方向的移动，那么实现控制印制板在Z轴方向的移动，而该Z轴驱动机构30又在Y轴驱动机构20的驱动下实现沿Y轴方向的移动，那么实现间接控制印制板在Y轴方向的移动，而该Y轴驱动机构20在X轴驱动机构的驱动下实现沿X轴方向的移动，那么实现间接控制印制板在X轴方向的移动，最终结合X轴驱动机构10、 Y轴驱动机构20和Z轴驱动机构30形成在多轴方向控制吸附在真空吸盘50上的印制板操控至特定位置，从而满足对需要进行定位工序的印制板进行贴膜工作，适用范围更广。

如图1至图3所示，本实施例中，所述X轴驱动机构10包括X轴线性模组11和X轴滑板12，所述X轴滑板12与所述X轴线性模组11的驱动端固定连接，所述Y轴驱动机构20与所述X轴滑板12固定连接。具体地，X轴线性模组11控制精度高，稳定性好，能够实现控制X轴滑板12沿着X轴方向来回往复运动，那么将Y轴驱动机构20与X轴滑板12固定连接，例如通过紧固件锁紧连接，这样即可实现控制Y轴驱动机构20在X轴方向来回往复运动，进而实现间接控制印制板在X轴方向来回往复运动。

如图1至图3所示，本实施例中，所述Y轴驱动机构20包括Y轴线性模组21和Y轴滑板22，所述Y轴线性模组21与所述X轴滑板12固定连接，所述Y轴滑板22与所述Y轴线性模组21的驱动端固定连接，所述Z轴驱动机构 30与所述Y轴滑板22固定连接。具体地，Y轴线性模组21控制精度高，稳定性好，能够实现控制Y轴滑板22沿着Y轴方向来回往复运动，那么将Z轴驱动机构30与Y轴滑板22固定连接，例如通过紧固件锁紧连接，这样即可实现控制Z轴驱动机构30在Y轴方向来回往复运动，进而实现间接控制印制板在Y 轴方向来回往复运动。

其中，X轴线性模组11和Y轴线性模组21结构相同，一般包括有线性滑轨、电机以及丝杆螺母，其设置的方位不同，即形成交叉九十度设置，以此形成X轴和Y轴的分布。

如图1至图3所示，本实施例中，所述Z轴驱动机构30包括气缸31和Z 轴安装板32，所述真空吸盘50与所述气缸31的活塞杆固定连接，所述气缸31 的缸体与所述Z轴安装板32固定连接，所述Z轴安装板32与所述Y轴滑板22 固定连接。具体地，气缸31通过控制活塞杆的伸缩作Z轴方向的运动，那么与该活塞杆固定连接的吸附有印制板的真空吸盘50随着活塞杆作Z轴方向的运动，如此，实现直接控制印制板在Z轴方向的运动。这样结合上述的X轴线性模组11和Y轴线性模组21，实现控制印制在三维空间内实现XYZ三轴方向的运动将印制板操控至特定的位置进行定位。

如图1至图3所示，本实施例中，所述多轴吸取定位装置还包括旋转驱动机构40，所述旋转驱动机构40固定连接于所述Y轴滑板22与所述Z轴安装板 32之间。具体地，旋转驱动机构40的设置可以实现控制与其连接的Z轴安装板 32进行旋转运动，那么即实现控制气缸31作旋转运动，从而实现控制印制板进行旋转运动，进而可以通过旋转将印制板调整至适合的位置。

如图1至图3所示，本实施例中，所述旋转驱动机构40包括马达41，所述 Z轴安装板32与所述马达41的主轴固定连接。具体地，马达41结构简单，安装方便，通过其主轴的旋转即可带动与该主轴连接的Z轴安装板32旋转，使用效果极佳。

优选地，所述马达41为中空旋转马达。具体地，中空旋转马达的旋转精度极高，那么其转动时带动印制板调节的位置精度则更高，使用效果进一步得以提升。

如图1至图3所示，本实施例中，所述旋转驱动机构40还包括旋转编码器 42，所述旋转编码器42与所述马达41电性连接。具体地，旋转编码器42是测量转速的装置，其可将马达41的主轴的角位移、速度机械量转换成相应的电泳冲量输出，从而实现控制马达41所需要输出的转速。

如图1至图3所示，本实施例中，所述真空吸盘50开设有若干个用于与外界的真空发生器(图未示)连通的抽真空孔51。具体地，通过抽真空孔51连通外界的真空发生器即可进行抽真空，从而能够使得真空吸盘50稳定地吸附住印制板，确保将去操控至特定的位置。

本实施例中的各个动力部件采用控制系统控制，例如，当其应用在贴膜机上时，即通过贴膜机中的控制系统来控制各个动力部件。其中，控制系统可以是计算机或者PLC控制器。

本实用新型实施例的贴膜机，由于使用了上述的多轴吸取定位装置，那么通过多轴吸取定位装置的X轴驱动机构10、Y轴驱动机构20和Z轴驱动机构 30形成在多轴方向控制吸附在真空吸盘50上的印制板操控至特定位置，从而满足对印制板进行定位工序以实现相关的贴膜工作，适用范围更广，使用更加灵活。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。