1.一种贴膜机，其特征在于：包括多轴吸取定位装置、控制系统和真空发生器；所述多轴吸取定位装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和用于吸附印制板的真空吸盘，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接并经所述X轴驱动机构驱动沿X轴方向移动，所述Z轴驱动机构与所述Y轴驱动机构连接并经所述Y轴驱动机构驱动沿Y轴方向移动，所述真空吸盘与所述Z轴驱动机构连接并经所述Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向移动，所述真空吸盘开设有若干个与所述真空发生器连通的抽真空孔，所述控制系统分别与所述X轴驱动机构的动力部件、所述Y轴驱动机构的动力部件以及所述Z轴驱动机构的动力部件电性连接以用于控制所述X轴驱动机构的动力部件、所述Y轴驱动机构的动力部件以及所述Z轴驱动机构的动力部件工作。
2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴线性模组和X轴滑板，所述X轴滑板与所述X轴线性模组的驱动端固定连接，所述Y轴驱动机构与所述X轴滑板固定连接。
3.根据权利要求2所述的贴膜机，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴线性模组和Y轴滑板，所述Y轴线性模组与所述X轴滑板固定连接，所述Y轴滑板与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接，所述Z轴驱动机构与所述Y轴滑板固定连接。
4.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括气缸和Z轴安装板，所述真空吸盘与所述气缸的活塞杆固定连接，所述气缸的缸体与所述Z轴安装板固定连接，所述Z轴安装板与所述Y轴滑板固定连接。
5.根据权利要求4所述的贴膜机，其特征在于：所述多轴吸取定位装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定连接于所述Y轴滑板与所述Z轴安装板之间。
6.根据权利要求5所述的贴膜机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括马达，所述Z轴安装板与所述马达的主轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的贴膜机，其特征在于：所述马达为中空旋转马达。
8.根据权利要求6所述的贴膜机，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述马达电性连接。