一种片式元器件自动倒片机的制作方法

本实用新型涉及一种片式元器件自动倒片机。

背景技术：

现在，随着电子信息系统的迅猛发展，片式元件得到广泛的应用，而片式元件的其中一道工序是对排胶烧结后的倒片工艺。目前片式元器件生产企业中的倒片设备尚未开发，都是人工进行倒片操作，劳动强度大，且容易造成人为操作导致产品品质不良，不能满足大规模生产的需要。而采用自动倒片机生产，可以解决人工手工生产所引起的难题，实现大规模生产和保证产品质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种片式元器件自动倒片机，可以自动地对待倒片元件进行倒片操作，替代人工倒片，且可多工位同时进行倒片协作以达到高效生产。

一种片式元器件自动倒片机，包括：包括机架和相配合地安装在所述机架上的上料机构、夹取搬送机构、夹取翻转倒片机构、刷取机构、收片机构以及下料机构，所述上料机构用于将载有料片的治具送到上料位，所述夹取搬送机构用于从所述上料位夹取治具并搬送到翻转位，所述夹取翻转倒片机构用于在所述翻转位夹取治具并将其翻转朝下，所述刷取机构用于将料片从翻转朝下的治具上刷落，所述收片机构用于承接并收取刷落的料片，所述夹取翻转倒片机构还用于将空载后的治具重新翻转朝上，所述夹取搬送机构还用于从所述夹取翻转倒片机构上夹取空载后的治具并搬送到下料位，所述下料机构用于从所述下料位取下治具。

进一步地：

所述上料机构包括固定座和安装在所述固定座上的升降平台、电机、减速机和丝杠，所述电机通过所述减速机及同步带驱动所述丝杠转动，以使安装在所述丝杠上的升降平台带动治具上升到所述上料位。

所述下料机构包括固定座和安装在所述固定座上的升降平台、电机、减速机和丝杠，所述电机通过所述减速机及同步带驱动所述丝杠转动，以使安装在所述丝杠上的升降平台带动治具从所述下料位下降以便取下。

所述夹取搬送机构包括固定座、夹爪、升降气缸、无杆气缸、平移单元、滑块和滑轨，所述平移单元通过滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述滑轨安装在所述固定座上，所述夹爪和所述升降气缸安装在所述平移单元上，所述升降气缸用于驱动所述夹爪在夹取位和平移位之间上下移动，所述无杆气缸用于驱动所述平移单元在所述上料位、所述翻转位和所述下料位之间平移。

所述夹取翻转倒片机构包括收料导槽、翻转杆、夹爪和电机，所述翻转杆和所述电机安装在所述收料导槽上，所述夹爪安装在所述翻转杆上，所述电机用于驱动所述翻转杆转动以使所述夹爪先朝上夹取由所述夹取搬送机构送来的治具，再朝下以待所述刷取机构从治具上刷落料片。

所述刷取机构包括旋转毛刷、电机、无杆气缸和滑轨，所述旋转毛刷和所述电机安装在所述滑轨上，所述电机用于驱动所述旋转毛刷转动以进行刷取，所述无杆气缸用于驱动所述旋转毛刷在所述滑轨上作靠近或远离治具的移动。

所述收片机构包括筛片机构，所述筛片机构包括用于承接料片的筛网以及设置所述筛网下的振动器，所述振动器用于使所述筛网产生振动来进行筛片。

所述筛片机构还包括筛网压紧框和夹紧气缸，所述夹紧气缸耦合到所述筛网压紧框上，所述筛网压紧框压紧在所述筛网上。

所述筛片机构还包括设置在所述振动器下的减振弹簧。

所述收片机构还包括设置在所述筛网下方的收料通道和连接所述收料通道的收料盒。

本实用新型提供的片式元器件自动倒片机可以自动地对待倒片元件进行倒片操作，替代人工倒片，且可多工位同时进行倒片协作，从而实现高效生产。

附图说明

图1是本实用新型自动倒片机一种实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例中的上料机构和下料机构的结构示意图；

图3是图1所示实施例中的夹取搬送机构的结构示意图；

图4是图1所示实施例中的夹取翻转倒片机构与刷取机构的结构示意图；

图5是图1所示实施例中的收片机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明：

参阅图1至图5，一种片式元器件自动倒片机，包括：包括机架8和相配合地安装在所述机架8上的上料机构1、夹取搬送机构2、夹取翻转倒片机构3、刷取机构4、收片机构以及下料机构6，所述上料机构1用于将载有料片的治具送到上料位，所述夹取搬送机构2用于从所述上料位夹取治具并搬送到翻转位，所述夹取翻转倒片机构3用于在所述翻转位夹取治具并将其翻转朝下，所述刷取机构4用于将料片从翻转朝下的治具上刷落，所述收片机构用于承接并收取刷落的料片，所述夹取翻转倒片机构3还用于将空载后的治具重新翻转朝上，所述夹取搬送机构2还用于从所述夹取翻转倒片机构3上夹取空载后的治具并搬送到下料位，所述下料机构6用于从所述下料位取下治具。

参阅图2，在优选的实施例中，所述上料机构1包括固定座13和安装在所述固定座13上的升降平台12、电机、减速机和丝杠，所述电机通过所述减速机及同步带驱动所述丝杠转动，以使安装在所述丝杠上的升降平台带动治具上升到所述上料位。

参阅图2，在优选的实施例中，所述下料机构6包括固定座和安装在所述固定座上的升降平台、电机10、减速机11和丝杠9，所述电机通过所述减速机及同步带驱动所述丝杠转动，以使安装在所述丝杠上的升降平台带动治具从所述下料位下降以便取下。

参阅图3，在优选的实施例中，所述夹取搬送机构2包括固定座14、夹爪15、升降气缸16、无杆气缸17、平移单元18、滑块20和滑轨19，所述平移单元通过滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述滑轨安装在所述固定座上，所述夹爪和所述升降气缸安装在所述平移单元上，所述升降气缸用于驱动所述夹爪在夹取位和平移位之间上下移动，所述无杆气缸用于驱动所述平移单元在所述上料位、所述翻转位和所述下料位之间平移。

参阅图4，在优选的实施例中，所述夹取翻转倒片机构3包括收料导槽25、翻转杆35、夹爪22和电机23，所述翻转杆和所述电机安装在所述收料导槽上，所述夹爪安装在所述翻转杆上，所述电机用于驱动所述翻转杆转动以使所述夹爪先朝上夹取由所述夹取搬送机构2送来的治具，再朝下以待所述刷取机构4从治具上刷落料片。

参阅图4，在优选的实施例中，所述刷取机构4包括旋转毛刷21、电机24、无杆气缸26和滑轨34，所述旋转毛刷和所述电机安装在所述滑轨上，所述电机用于驱动所述旋转毛刷转动以进行刷取，所述无杆气缸用于驱动所述旋转毛刷在所述滑轨上作靠近或远离治具的移动。

参阅图5，在优选的实施例中，所述收片机构包括筛片机构，所述筛片机构包括用于承接料片的筛网28以及设置所述筛网下的振动器32，所述振动器用于使所述筛网产生振动来进行筛片。

参阅图5，在更优选的实施例中，所述筛片机构还包括筛网压紧框29 和夹紧气缸27，所述夹紧气缸耦合到所述筛网压紧框上，所述筛网压紧框压紧在所述筛网上。

参阅图5，在更优选的实施例中，所述筛片机构还包括设置在所述振动器下的减振弹簧33。

参阅图5，在优选的实施例中，所述收片机构还包括设置在所述筛网下方的收料通道30和连接所述收料通道的收料盒31。

在具体实施例中，在所述自动倒片机的各工装位上可设置检测多个检测装置，控制系统根据检测装置的输入信号以控制各机构动作，实现各机构多工位同时进行倒片的协同操作。另外，自动倒片机上可设置控制显示设备7。

具体实施例的工作流程如下：

上料机构入料到位，夹取搬送机构夹取载有料片的治具，夹爪夹着治具上升，平移搬送至夹紧翻转工位，夹爪下降松开，夹取翻转倒片机构的夹爪上升，翻转至刷取工位，刷子旋转并相对待倒片治具平移运动，将料片从治具上刷落，由筛片机构筛片，收片，夹取翻转倒片机构翻转复位，夹取搬送机构夹取空载后的治具，搬送平移至下料工位，由下料结构下料 (上料和下料可协调同步进行)。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。