1.一种片式元器件自动倒片机，其特征在于，包括：包括机架和相配合地安装在所述机架上的上料机构、夹取搬送机构、夹取翻转倒片机构、刷取机构、收片机构以及下料机构，所述上料机构用于将载有料片的治具送到上料位，所述夹取搬送机构用于从所述上料位夹取治具并搬送到翻转位，所述夹取翻转倒片机构用于在所述翻转位夹取治具并将其翻转朝下，所述刷取机构用于将料片从翻转朝下的治具上刷落，所述收片机构用于承接并收取刷落的料片，所述夹取翻转倒片机构还用于将空载后的治具重新翻转朝上，所述夹取搬送机构还用于从所述夹取翻转倒片机构上夹取空载后的治具并搬送到下料位，所述下料机构用于从所述下料位取下治具。
2.如权利要求1所述的自动倒片机，其特征在于，所述上料机构包括固定座和安装在所述固定座上的升降平台、电机、减速机和丝杠，所述电机通过所述减速机及同步带驱动所述丝杠转动，以使安装在所述丝杠上的升降平台带动治具上升到所述上料位。
3.如权利要求1所述的自动倒片机，其特征在于，所述下料机构包括固定座和安装在所述固定座上的升降平台、电机、减速机和丝杠，所述电机通过所述减速机及同步带驱动所述丝杠转动，以使安装在所述丝杠上的升降平台带动治具从所述下料位下降以便取下。
4.如权利要求1所述的自动倒片机，其特征在于，所述夹取搬送机构包括固定座、夹爪、升降气缸、无杆气缸、平移单元、滑块和滑轨，所述平移单元通过滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述滑轨安装在所述固定座上，所述夹爪和所述升降气缸安装在所述平移单元上，所述升降气缸用于驱动所述夹爪在夹取位和平移位之间上下移动，所述无杆气缸用于驱动所述平移单元在所述上料位、所述翻转位和所述下料位之间平移。
5.如权利要求1所述的自动倒片机，其特征在于，所述夹取翻转倒片机构包括收料导槽、翻转杆、夹爪和电机，所述翻转杆和所述电机安装在所述收料导槽上，所述夹爪安装在所述翻转杆上，所述电机用于驱动所述翻转杆转动以使所述夹爪先朝上夹取由所述夹取搬送机构送来的治具，再朝下以待所述刷取机构从治具上刷落料片。
6.如权利要求1所述的自动倒片机，其特征在于，所述刷取机构包括旋转毛刷、电机、无杆气缸和滑轨，所述旋转毛刷和所述电机安装在所述滑轨上，所述电机用于驱动所述旋转毛刷转动以进行刷取，所述无杆气缸用于驱动所述旋转毛刷在所述滑轨上作靠近或远离治具的移动。
7.如权利要求1至6任一项所述的自动倒片机，其特征在于，所述收片机构包括筛片机构，所述筛片机构包括用于承接料片的筛网以及设置所述筛网下的振动器，所述振动器用于使所述筛网产生振动来进行筛片。
8.如权利要求7所述的自动倒片机，其特征在于，所述筛片机构还包括筛网压紧框和夹紧气缸，所述夹紧气缸耦合到所述筛网压紧框上，所述筛网压紧框压紧在所述筛网上。
9.如权利要求7所述的自动倒片机，其特征在于，所述筛片机构还包括设置在所述振动器下的减振弹簧。
10.如权利要求7所述的自动倒片机，其特征在于，所述收片机构还包括设置在所述筛网下方的收料通道和连接所述收料通道的收料盒。