一种半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置的制作方法

本发明属于自动发药机技术领域，涉及一种半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置。

背景技术：

我国人口众多，医疗资源相对匮乏，看病难是广大患者共同的感受，原因很多，缺乏高效高质量的现代化发药装置是其中的原因之一。西医如此，中医也是如此。我国中药资源非常丰富，中药文化源远流长，且中药具有副作用小，疗效好等优点，使中药颇受病员欢迎。但我国长期以来,中医发药采用原始生药和手抓、秤称的配药方式，不但发药速度慢，而且计量误差大，很难与国际接轨。所以，研发全自动发药机意义非常重大。

本发明人曾发明了《一种储药柜及自动发药装置》，专利号为ZL 201520330043.6。该发明具有发药机结构简单可靠，发药速度快，精度高，成本低等许多优点。但发药机的体积较大，为满足多品种药物(一般400-500味药物)发放的需求，所以储药柜一般较高，致使添加和更换药物时一般人高度和手臂长度不够，需要工作人员站在梯子或平台上操作，不仅速度慢还存在安全隐患。同时，较大的体积通常采用部件包装运输，既增加了运输成本，又需要技术人员到使用单位现场安装调试，人力、物力投入大。影响储药柜的推广使用。另外，体积大的机器，会占用较大的空间，感观上没有小巧玲珑的机器给人的印象好。

技术实现要素：

本发明的目的是为了保留本发明人发明的专利号为ZL 201520330043.6的《一种储药柜及自动发药装置》的全部优点，而充分利用储药柜内部空间，有效减小发药机的体积，更有利于发药机的调试、运输、安装和使用操作，并赋予发药机一种美感！

本发明的目的是这样达到的：一种半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置，含支撑杆、底座、取药机械手和半圆柱体，支撑杆固定在底座的圆心位置，取药机械手安装在支撑杆上并沿支撑杆上下移动和沿半圆柱形顺时针或反时针旋转0°-360°,半圆柱体内分隔为若干小格，每个小格为一个药盒。

取药机械手的支撑臂上设置电机3，电机3控制取药机械手的支撑臂沿园柱体径向伸缩。

储药柜沿圆柱体的竖直方向均分成若干大层，每一大层都分为上下二层，按错落有致的层状排列安装在园柱体上，每大层的结构、大小相同，安装完成后整个储药柜构成一个未封闭的大圆柱体。储药柜每一大层分为上下二层，这二层的关系是：其中上层是在下层的基础上向圆柱体轴心平移了一个药盒的长度，同时又在纵向方向上向上移动了一个药杯的高度。

所述储药柜均分成若干大层，分为A、B、C、D四大层，所述每一大层都分为上下二层，A层分为A1层和A2层；B层分为B1层和B2层；C层分成C1层和C2层；D层分成D1层和D2层。

其中A1层和A2层的关系是：A2层是在A1层的基础上向圆柱体轴心平移了一个药盒的长度，同时又在纵向方向上向上移动了一个药杯的高度；B1层和B2层，C1层和C2层，D1层和D2层的关系与A1层和A2层的关系相同。

所述电机3控制取药机械手的支撑臂沿圆柱径向伸缩，是向前、后分别伸缩一个药盒的长度。

所述圆柱体内分隔为若干小格，是指A1，B1，C1，D1每层均分成M个小格，A2，B2，C2，D2每层均分成N个小格。

A1，B1，C1，D1每层均分成M个小格，其M＝55，A2，B2，C2，D2每层均分成N个小格，其N＝45。

本发明的积极效果是：

1、本半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置可以根据需要设置储药柜的层数、储药柜的高度和圆柱形大小。适用各个不同地区与医院需要，应用范围十分广泛。

2、本发明充分利用了发药柜内部空间，有效降低了发药柜的高度，减小了半圆柱体的直径，因而大大减小了发药柜的体积。与原有储药柜相比，本装置在药盒数量和药盒大小都相同条件下，当储药为400种时，体积减少了30-40％。这样，添加和更换药物不用梯子或平台，操作更加方便、安全，同时减少占地面积，使用场地更简洁，提高企业形象。

3、与原有储药柜相比，本装置可不需采用部件运输、可不到用户单位现场独立调试，而可以整机方式运输、统一调试，不仅标准化程度更高，大大减少了调试的人力物力和运输成本，还能提高调试水平、使储药柜和自动发药装置达到最好的使用状态。

4、本半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置不仅可用于中药的储药及全自动发药，也能适用于西药的储药及全自动发药，免除大量繁杂劳动和人力、物力。全方位适用于各种不同医院。

附图说明

图1是本发明储药柜三维示意图。

图2是本发明储药柜分层示意图。

图3是本储药柜结构仰视图。

图4是本储药柜结构剖视图。

图5是本储药柜结构俯视图。

图6是本储药柜结构右视图。

图7是本发药装置机械手安装示意图。

图8是本发装置机械手结构示意图。

图中，1药盒，2圆柱体，3支撑杆，4底座，5机械手，501条码或RFID阅读器，502冲击臂，503盛杯器，504支架，505电机1，506电机2，507支撑臂，508电机3，A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2均为储药柜其中的一层。

具体实施方式

参见附图1-6。

本发明的半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置，含支撑杆3、底座4、取药机械手5和圆柱体2，圆柱体2内分隔为若干小格，每个小格为一个药盒1。支撑杆3安装在圆形底座4的圆心位置，取药机械手5安装在支撑杆3上，取药机械手5为臂形机械手。

储药柜按照圆柱体2的纵向方向均分成若干大层，每一大层都分为上下二层，每大层的结构、大小相同，错落有致的层状排列安装在半圆柱体上，安装完成后整个储药柜构成一个未封闭的大圆柱体。储药柜每一大层分为上下二层的关系是：其中上层是在下层的基础上向圆柱体轴心平移了一个药盒的长度，同时又在纵向方向上向上移动了一个药杯的高度。

本实施例中，储药柜按照圆柱体2的纵向方向均分成四大层，分别为A、B、C、D四大层。每一大层都分为上下二层，A层分为A1层和A2层；B层分为B1层和B2层；C层分成C1层和C2层；D层分成D1层和D2层。A1、B1、C1、D1为下层，A2、B2、C2、D2为上层。A2层是在A1层的基础上向圆柱体轴心平移了一个药盒的长度，同时又在纵向方向上向上移动了一个药杯的高度；B1层和B2层，C1层和C2层，D1层和D2层的关系与A1层和A2层的关系相同。

这样，储药柜A1层、B1层、C1层、D1层形状大小完全相同，都具有相同的M个储药小格，A2层、B2层、C2层、D2层形状大小完全相同，都具有相同的N个储药小格。M>N，M和N值根据园柱体弧长和小格宽度计算得出。本实施例中，M＝55，N＝45，共储药400种药物。

储药柜的层数可以根据各个不同地区医院的需求设定。

臂形机械手的结构如图7-8所示。臂形机械手的臂长等于或小于储药柜大圆柱体的半径。机械手由501条码或RFID阅读器，502冲击臂，503盛杯器，504支架，505电机1，506电机2，507支撑臂和508电机3构成。取药机械手5的支撑臂上设置电机3 508，电机3 508控制取药机械手的支撑臂507沿园柱体径向伸缩一个药盒的长度。由于取药机械手的支撑臂507沿园柱体径向伸缩一个药盒的长度，使取药机械手不仅能沿支撑杆上下移动和沿半圆柱形顺时针或反时针旋转0°-360°，还能够前后伸缩。

501条码或RFID阅读器用于阅读药盒上的条码或RFID标签，以核对所取药物是否正确；505电机1驱动502冲击臂从药盒中取药；506电机2移动503盛杯器到药盒下方盛取出的药；508电机3驱动507支撑臂在不同层间完成取药功能。

臂形机械手在支撑杆上作上下移动和旋转，将臂形机械手定位到具体的某个药盒，再由上述机械手的各种动作配合，即能完成发药柜中全部药物的发药过程。