1.一种半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置，含支撑杆(3)、圆形底座(4)、取药机械手(5)和圆柱体(2)，支撑杆(3)固定在底座(4)的圆心位置，在圆柱体(2)内分隔为若干小格，每个小格为一个药盒(1)，其特征在于：
取药机械手安装在支撑杆上并沿支撑杆上下移动和沿半圆柱形顺时针或反时针旋转0°-360°；取药机械手的支撑臂(507)上设置电机3(508)，电机3(508)控制取药机械手的支撑臂(507)沿园柱体径向伸缩；
储药柜按照圆柱体(2)的纵向方向均分成若干大层，每一大层都分为上下二层，每大层的结构、大小相同，错落有致的层状排列安装在半圆柱体上，安装完成后整个储药柜构成一个未封闭的大圆柱体；储药柜每一大层分为上下二层的关系是：其中上层在下层的基础上向圆柱体轴心平移了一个药盒的长度，同时又在纵向方向上向上移动了一个药杯的高度。
2.如权利要求1所述的半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置，其特征在于：所述储药柜均分成若干大层，是分为A、B、C、D四大层，所述每一大层都分为上下二层，A层分为A1层和A2层；B层分为B1层和B2层；C层分成C1层和C2层；D层分成D1层和D2层；
其中A1层和A2层的关系是：A2层是在A1层的基础上向圆柱体轴心平移了一个药盒的长度，同时又在纵向方向上向上移动了一个药杯的高度；B1层和B2层，C1层和C2层，D1层和D2层的关系与A1层和A2层的关系相同。
3.如权利要求1所述的半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置，其特征在于：电机3(508)控制取药机械手的支撑臂(507)沿园柱体径向方向伸缩，是向前、后伸缩一个药盒的长度。
4.如权利要求1所述的半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置，其特征在于：所述圆柱体(2)内分隔为若干小格，是指A1，B1，C1，D1每层均分成M个小格，A2，B2，C2，D2每层均分成N个小格，M＞N。
5.如权利要求4所述的半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置，其特征在于：A1，B1，C1，D1每层均分成M个小格，其M＝55，A2，B2，C2，D2每层均分成N个小格，其N＝45。