下料机构的制作方法

本实用新型涉及一种下料机构。

背景技术：

现有加料装置在需要加料和加水的情况下，由于很多物料遇水就会结块或溶解(如：奶粉、咖啡粉、清洗剂、清洗粉末、水泥等)，不仅影响物料下料效果而且还影响物料的存放和使用功能，因此一般都分开设置下料机构和加水机构，单独实现物料下料和加水功能；但是，现有的下料机构的开关阀结构复杂，不仅下料速度不稳定且下料不精确，而且容易出现阀门堵塞的情况，影响下料速度和效率。

有鉴于此，本设计人针对上述下料机构结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种下料机构，下料机构的开关阀不仅结构简单而而且启闭操作方便灵活，下料均匀且精确，下料顺畅不易卡死；特别适合应用于粉末下料机构上。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种下料机构，包括有料盒和开关阀，所述料盒具有存料腔室和由开关阀导通或关闭的下料口；所述开关阀具有锥体阀块和第二阀杆，所述锥体阀块具有密封下料口的球面部和与第二阀杆连接的锥部；所述第二阀杆连接第二电机，所述第二电机驱动第二阀杆转动进而带动锥体阀块转动往返于第三工位和第四工位；所述第三工位为球面部关闭下料口，第四工位为锥部与下料口内壁具有间距形成上下宽中间窄的通道导通下料口。

所述第二电机为步进电机，所述第二电机转动90°驱动开关阀由第三工位转动至第四工位，所述第二电机反向转动90°驱动开关阀转动返回第三工位。

所述料盒下方设置有开关阀座，所述开关阀座具有与下料口和承料腔室连通的出料口，所述开关阀导通或关闭所述出料口；所述开关阀座设置在出料口相对两侧壁的第二轴孔，所述第二阀杆穿设于两第二轴孔并在两第二轴孔外设置有第二轴承；所述第二阀杆还设置有卡置槽，所述第二电机的第二轴部插置固定于卡置槽上。

所述锥部设置有横槽，所述第二阀杆具有与横槽固定配合的横杆部；所述锥部在横槽两侧成型两对称的倾斜面。

所述料盒设置有振动器。

所述料盒设置有光电感应器。

所述开关阀下方还设置有密封球阀和球阀座，所述密封球阀具有球体、第一阀杆、设置于球体上下的上密封圈和下密封圈，所述球体设置有连通下料口和承料腔室的导通孔；所述球阀座具有与下料口连通的下料通道、开设在球阀座侧壁供第一阀杆穿设的第一轴孔，所述密封球阀导通或关闭所述下料通道；所述第一阀杆连接第一电机，所述第一电机驱动第一阀杆转动进而带动球体转动往返于第一工位和第二工位；所述第一工位为球体与上密封圈、下密封圈形成上密封面和下密封面关闭下料通道，第二工位为导通孔导通下料通道与下料口连通。

所述第一电机为步进电机，所述第一电机转动90°驱动密封球阀由第一工位转动至第二工位，所述第一电机反向转动90°驱动密封球阀转动返回第一工位。

所述下料口和上密封圈之间还设置有让位密封垫圈。

所述球体的侧面设置有卡槽，所述第一阀杆一端形成有卡置于卡槽上的卡块，另一端设有插槽，所述第一电机的第一轴部插置固定于插槽；第一阀杆上套设有密封环。

采用上述结构后，本实用新型下料机构在工作时，第二电机驱动开关阀导通或关闭下料口，下料机构操作；其中开关阀的锥体阀块具有密封下料口的球面部和与第二阀杆连接的锥部；当开关阀导通下料口时，所述锥部和下料口形成上下宽中间窄的通道(类似沙漏状)，下料均匀且精确；本实用新型下料机构的开关阀不仅结构简单而而且启闭操作方便灵活，下料顺畅不易卡死；特别适合应用于粉末下料机构上。

附图说明

图1为本实用新型下料机构的组合结构示意图；

图2为本实用新型下料机构的分解结构示意图；

图3为本实用新型下料机构A-A方向导通状态的剖视示意图；

图4为本实用新型下料机构A-A方向关闭状态的剖视示意图；

图5为本实用新型下料机构B-B方向导通状态的剖视示意图；

图6为本实用新型下料机构B-B方向关闭状态的剖视示意图；

图7为本实用新型开关阀的结构示意图；

图8为本实用新型密封球阀的结构示意图。

符号说明

下料机构1 加水机构2

料盒11 开关阀12

下料口111 进水底座21

承料腔室22 进水口23

出水口24 密封球阀3

球体31 第一阀杆32

上密封圈33 下密封圈34

导通孔311 第一电机35

让位密封垫圈36 球阀座37

下料通道371 第一轴孔372

卡槽312 卡块321

插槽322 第一轴部351

密封环323 锥体阀块121

第二阀杆122 球面部1211

锥部1212 第二电机123

横槽1213 横杆部1221

倾斜面1214 开关阀座13

出料口131 第二轴孔132

第一轴承373 第二轴承133

卡置槽1222 第二轴部1231

振动器14 光电感应器15。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

请参阅图1至图8，本实用新型揭示了一种下料机构1，包括有料盒11和开关阀12，所述料盒11具有存料腔室和由开关阀12导通或关闭的下料口111；所述开关阀12具有锥体阀块121和第二阀杆122，所述锥体阀块121具有密封下料口111的球面部1211和与第二阀杆122连接的锥部1212；所述第二阀杆122连接第二电机123，所述第二电机123驱动第二阀杆122转动进而带动锥体阀块121转动往返于第三工位和第四工位；所述第三工位为球面部1211关闭下料口111，第四工位为锥部1212与下料口111内壁具有间距形成上下宽中间窄的通道导通下料口111。

本实用新型下料机构1在工作时，第二电机123驱动开关阀12导通或关闭下料口111，下料机构1操作；其中开关阀12的锥体阀块121具有密封下料口111的球面部1211和与第二阀杆122连接的锥部1212；当开关阀12导通下料口111时，所述锥部1212和下料口111形成上下宽中间窄的通道(类似沙漏状)，下料均匀且精确；本实用新型下料机构的开关阀12不仅结构简单而而且启闭操作方便灵活，下料顺畅不易卡死；特别适合应用于粉末下料机构上。

本实用新型的所述第二电机转动90°驱动开关阀由第三工位转动至第四工位，所述第二电机反向转动90°驱动开关阀转动返回第三工位；所述开关阀正转或反向转动90°，在开关阀导通时，所述锥体阀块121和下料口之间具有最大间距，下料口开启最大状态可顺畅下料；且在开关阀关闭时，所述锥体阀块121的球面部1211堵住下料口111保证物料无法下料，所述开关阀精确切换导通或关闭状态。

本实用新型的所述料盒11下方设置有开关阀座13，所述开关阀座13具有与下料口111和承料腔室22连通的出料口131，所述开关阀12导通或关闭所述出料口131；所述开关阀座13设置在出料口131相对两侧壁的第二轴孔132，所述第二阀杆122穿设于两第二轴孔132并在两第二轴孔132外设置有第二轴承133；所述开关阀12可牢固设置在开关阀座13上；所述第二阀杆122还设置有卡置槽1222，所述第二电机123的第二轴部1231插置固定于卡置槽1222上；第二阀杆122和第二电机123可牢固连接。

本实用新型的所述锥部1212设置有横槽1213，所述第二阀杆122具有与横槽1213固定配合的横杆部1221，所述锥体阀块121和第二阀杆连接更牢固；所述锥部1212在横槽1213两侧成型两对称的倾斜面1214；所述倾斜面1214可作为下料的导向面，方便顺畅下料。

本实用新型的所述下料口111的内环设置有凸环，所述开关阀座13的顶端卡置于下料口111且设置有与凸环卡扣配合的凹环；所述凸环和凹环配合可使得下料口111和开关阀座13紧固固定。

本实用新型的所述料盒11设置有振动器14；在物料下料时，开启振动器14可振动料盒11内的物料，下料更顺畅。

本实用新型的所述料盒11设置有光电感应器15，所述光电感应器15可感应料盒11内物料多少，当物料过少时可提示向料盒11内倒入物料。

本实用新型的所述开关阀下方还设置有密封球阀3和球阀座37，所述密封球阀3具有球体31、第一阀杆32、设置于球体31上下的上密封圈33和下密封圈34，所述球体31设置有连通下料口111和承料腔室22的导通孔311；所述球阀座37具有与下料口111连通的下料通道371、开设在球阀座37侧壁供第一阀杆32穿设的第一轴孔372，所述第一阀杆32穿设第一轴孔372且在第一轴孔372设置第一轴承373，所述密封球阀3转动导通或关闭所述下料通道371；所述第一阀杆32连接第一电机35，所述第一电机35驱动第一阀杆32转动进而带动球体31转动往返于第一工位和第二工位；所述第一工位为球体31与上密封圈33、下密封圈34形成上密封面和下密封面关闭下料通道371，第二工位为导通孔311导通下料通道371和下料口111连通；当所述密封球阀3关闭密封下料通道371时，形成上密封面和下密封面为双重密封结构，再加上开关阀12密封下料口11的密封结构，具有三层密封结构，密封效果好。

本实用新型的所述第一电机35转动90°驱动密封球阀3由第一工位转动至第二工位，所述第一电机35反向转动90°驱动密封球阀3转动返回第一工位；所述密封球阀3正转或反向转动90°，在密封球阀3导通时，所述导通孔311呈竖向的通孔连通下料口111和下料通道371可顺畅下料；且在密封球阀3关闭时，所述导通孔311呈横向的通孔而球体31的上下球面与上密封圈33、下密封圈34形成上密封面和下密封面阻挡下料口111和下料通道371连通；所述密封球阀3精确切换导通或关闭状态。

本实用新型的所述下料口111和上密封圈33之间还设置有让位密封垫圈36；或者在下密封圈34和加水底座21之间设置有让位密封垫圈；为了起到密封效果，上密封圈33、下密封圈34与球体31紧密密封连接；然而第一电机驱动球体31转动导通或关闭下料口111和承料腔室22之间通道，当球体31和上密封圈33、下密封圈34过于紧密连接，球体31转动时受到上密封圈33、下密封圈34限制转动不顺畅，球体31多次转动后可能出现转动偏差或者不转动的情况；因此在上密封圈33上方或下密封圈34下方设置有让位密封垫圈36，可为球体31转动过程中提供让位空间，使球体31正常转动且转动顺畅。

本实用新型的所述球体31的侧面设置有卡槽312，所述第一阀杆32一端形成有卡置于卡槽312上的卡块321，另一端设有插槽322，所述第一电机35的第一轴部351插置固定于插槽322；所述球体31、第一阀杆32和第一电机35之间的固定结构更牢固。

本实用新型的第一阀杆32上套设有密封环323，所述密封环323可密封第一阀杆32和第一轴孔372之间的间隙，避免水渗透影响第一电机35正常工作。

本实用新型的所述第一电机35和第二电机123为步进电机，可实现自动加料加水功能；而且第一电机35和第二电机123皆设置有矫正电机原点的结构，保证第一电机35和第二电机123转动精确到位。

本实用新型的所述球阀座37底端设置有凹陷槽，所述进水底座21的顶端设置有卡置于凹陷槽内的环部；所述凹陷槽和环部配合结构可使得球阀座37和进水底座21紧固固定。

本实用新型的下料机构1下方设置有加水机构2，所述加水机构2具有进水底座21和设置于进水底座21的承料腔室22、连通承料腔室22的进水口23和出水口24；且所述承料腔室22具有与下料口111连通的开口221，所述开口221设置有可密封开口221的密封球阀3；当下料机构1和加水机构2结合使用时，首先打开密封球阀3将承料腔室22的开口221打开，之后打开开关阀12即导通下料口111，可将料盒11内的物料下料至承料腔室22内；再关闭开关阀12即关闭下料口111，之后关闭活动密封结构3将承料腔室22的开口221密封，在承料腔室22内形成密闭空间；最后开启水路，水流由进水口23流入承料腔室22并由出水口24流出，在水流在流动经过承料腔室22时水流可将物料一并混合带走，实现物料和水混合；本实用新型下料机构的下料机构1和加水机构2设置在一起，不仅具有加料功能而且也具有加水功能；而且加料装置首先将物料下料至加水机构2内，再通过加水机构2加水一并将物料和水加入容器内，因此加料装置可安装在盆、桶或仓等容器的外侧或者之下；相对于现有下料机构和加水机构分开单独设置和下料机构只能设置在容器之上，具有组装结构简单、结构紧凑且结构体积小的优点；而且下料机构1和加水机构2之间设置有二层密封结构，其中第一层密封结构是开关阀12密封下料口的结构，另外一层密封结构是活动密封结构密封承料腔室的开口，因此物料下料和加水互不影响，可避免水渗入下料机构内影响物料结块或溶解造成下料堵塞情况，加料过程更顺畅且可更好地保护物料；所述物料可以是奶粉、咖啡粉、茶叶、清洗剂、碱粉、洗衣粉、洗衣液等，本实用新型下料机构可应用于奶粉冲泡机、咖啡冲泡机、茶叶冲泡机、茶具清洗机、洗碗机、洗衣机等。

本实用新型的所述第一电机35转动90°或反向转动90°，进而带动所述密封球阀3正转或反向转动90°，所述球体31的上密封面和下密封面是固定的，在密封球阀3关闭时，上密封面始终朝上，而下密封面始终朝下在开启水路时为迎水面，避免整个球体31都沾有水而影响物料的下料。

本实用新型的所述料盒11、开关阀座13、球阀座37和进水底座21依次呈上下紧固密封连接，且所述开关阀座13、球阀座37和进水底座21皆对应设置有螺栓孔，通过螺栓穿过螺栓孔将开关阀座13、球阀座37和进水底座21固定在一起；下料机构之间的组装结构更牢固。

本实用新型的所述进水口23在进水底座21上的位置高于所述出水口24在进水底座21上的位置；当开启水路时，水流从高位置的进水口23流入承料腔室22内，水流向下可冲击到承料腔室22内的物料，在由低位置的出水口24流出；方便水流带动物料流动。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。