1.一种下料机构，其特征在于：包括有料盒和开关阀，所述料盒具有存料腔室和由开关阀导通或关闭的下料口；所述开关阀具有锥体阀块和第二阀杆，所述锥体阀块具有密封下料口的球面部和与第二阀杆连接的锥部；所述第二阀杆连接第二电机，所述第二电机驱动第二阀杆转动进而带动锥体阀块转动往返于第三工位和第四工位；所述第三工位为球面部关闭下料口，第四工位为锥部与下料口内壁具有间距形成上下宽中间窄的通道导通下料口。
2.如权利要求1所述下料机构，其特征在于：所述第二电机为步进电机，所述第二电机转动90°驱动开关阀由第三工位转动至第四工位，所述第二电机反向转动90°驱动开关阀转动返回第三工位。
3.如权利要求1所述下料机构，其特征在于：所述料盒下方设置有开关阀座，所述开关阀座具有与下料口和承料腔室连通的出料口，所述开关阀导通或关闭所述出料口；所述开关阀座设置在出料口相对两侧壁的第二轴孔，所述第二阀杆穿设于两第二轴孔并在两第二轴孔外设置有第二轴承；所述第二阀杆还设置有卡置槽，所述第二电机的第二轴部插置固定于卡置槽上。
4.如权利要求1所述下料机构，其特征在于：所述锥部设置有横槽，所述第二阀杆具有与横槽固定配合的横杆部；所述锥部在横槽两侧成型两对称的倾斜面。
5.如权利要求1所述下料机构，其特征在于：所述料盒设置有振动器。
6.如权利要求1所述下料机构，其特征在于：所述料盒设置有光电感应器。
7.如权利要求1所述下料机构，其特征在于：所述开关阀下方还设置有密封球阀和球阀座，所述密封球阀具有球体、第一阀杆、设置于球体上下的上密封圈和下密封圈，所述球体设置有连通下料口和承料腔室的导通孔；所述球阀座具有与下料口连通的下料通道、开设在球阀座侧壁供第一阀杆穿设的第一轴孔，所述第一阀杆穿设第一轴孔且在第一轴孔设置第一轴承，所述密封球阀转动导通或关闭所述下料通道；所述第一阀杆连接第一电机，所述第一电机驱动第一阀杆转动进而带动球体转动往返于第一工位和第二工位；所述第一工位为球体与上密封圈、下密封圈形成上密封面和下密封面关闭下料通道，第二工位为导通孔导通下料通道与下料口连通。
8.如权利要求7所述下料机构，其特征在于：所述第一电机为步进电机，所述第一电机转动90°驱动密封球阀由第一工位转动至第二工位，所述第一电机反向转动90°驱动密封球阀转动返回第一工位。
9.如权利要求7所述下料机构，其特征在于：所述下料口和上密封圈之间还设置有让位密封垫圈。
10.如权利要求7所述下料机构，其特征在于：所述球体的侧面设置有卡槽，所述第一阀杆一端形成有卡置于卡槽上的卡块，另一端设有插槽，所述第一电机的第一轴部插置固定于插槽；第一阀杆上套设有密封环。