一种压电石英片自动粘料机的制作方法

本实用新型涉及粘片机设备领域，特别涉及一种压电石英片自动粘料机。

背景技术：

随着现代工业机械自动化程度的加深，粘片机在各个领域的应用的逐渐推广开来，粘片机一般多用于电子芯片领域，能够代替人工进行加工，同时粘片机也需要人工辅助上料，但大大降低了工人的劳动强度和疲劳时间。公开号为cn101265932b的中国发明公开了一种涂胶粘片机，包括纸基片旋转盘架、钢片旋转盘架、钢片抓取机构、盘架定位机构、纸基片左上料筒、纸基片右上料筒、纸基片左推进机构、纸基片右推进机构，钢片上料筒、钢片推进机构、涂胶机构、压紧盘和片托；纸基片旋转盘架上均布有四个工位，钢片旋转盘架固联有四个钢片抓取机构，并通过钢片旋转盘架上的定位机构定位，机架上固连有涂胶机构；纸基片旋转盘架和钢片旋转盘架分别通过轴承连接在机架上，钢片旋转盘架上始终有一个钢片抓取机构与纸基片旋转盘架上的第二工位重合。该发明能通过粘片机自动化代替人工情况，使用涂胶在后续去腐蚀阶段不能够保障石英片不加工的部分不被腐蚀，现有的石英片需要人工进行分拣，并按照生产的规则进行有序排列，随后人工拉取胶带粘贴石英片后剪断加工，在去腐蚀阶段加工完后撕下，人工选取胶带的速率慢，并且为了不浪费胶带需要控制胶带的长度，效率更加缓慢，因此需要实现胶带的自动化上料，提高效率和产量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种压电石英片自动粘料机，通过设置胶带移动模组控制胶带的长度，能够有效解决现有人工手动选取胶带粘贴石英片十分不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种压电石英片自动粘料机，包括底座，用于固定粘料机上的其他机构和零件；胶带上料机构，用于固定胶带粘贴石英片；上料转盘，用于分散石英片便于后续抓取动作；石英片抓取模组，用于分析和抓取石英片到胶带上；其中，所述胶带上料机构后连接有胶带移动模组，包括固定座，所述固定座上设有通过滑轨滑动连接在底座上的胶带抓取机构，包括安装底板，所述安装底板上固定设有第一驱动装置和用于与胶带上料机构对接的压紧平台，所述第一驱动装置转动连接有用于压紧和释放胶带的旋转压紧块，设置胶带抓取机构能够帮助胶带的取出和长度的选择，通过旋转压紧块做到胶带的抓取和释放，代替了人工工作，降低了劳动强度和石英片粘贴的效率，人员只需要在胶带耗尽时及时更换胶带原料即可，不再需要手工拉取，进一步节省了胶带的使用，实现胶带上料拉取的自动化，避免了人工的不便捷和效率低的问题。

优选的，所述旋转压紧块朝向压紧平台的端面通过弹性顶杆连接有压紧安装块，所述压紧安装块上固定设有硅胶垫块，所述压紧安装块和硅胶垫块上设有同心的通孔，所述旋转压紧块通过通孔固定安装有压紧顶杆，压紧安装块压紧胶带后弹性顶杆压缩，压紧顶杆伸出压住胶带，释放胶带时，弹性顶杆回弹，硅胶垫块顶出将胶带顶开，胶带自动脱落。

进一步的，所述弹性顶杆包括固定安装在旋转压紧块上的固定杆和弹簧，所述弹簧的一端固定连接在固定杆上，另一端固定连接在硅胶垫块内，弹簧的获得方式简单，生产成本低，能够降低粘料机的制造成本，弹簧也可以用其他代替，例如弹簧套等。

优选的，所述胶带上料机构包括安装板，所述安装板上转动安装有安装滚轮和数量至少为一个的定位滚轮，靠近所述胶带抓取机构的定位滚轮上方设有用于压紧胶带的压紧滚轮，下方设有用于吹起胶带的气嘴，设置气嘴能够吹起胶带到后方胶带抓取机构上，安装滚轮上安装有胶带，胶带拉出部分安装在定位滚轮上，能够保证拉出部分与后方胶带抓取机构稳定连接，定位滚轮可以根据安装板的长度和胶带特性调整，数量至少为一个，压紧滚轮帮助压紧胶带的拉出部分，增加了取出胶带时的稳定性和实用性。

进一步的，所述安装板和胶带抓取机构之间还设有剪断部件，所述剪断部件包括伸缩气缸和滑动连接在所述伸缩气缸上的刀片，在确定好胶带拉出部分的长度后，进行石英片的粘贴，然后再通过剪断部件剪断胶带，不需要人工测量胶带的长度，增加了加工的效率和准确度。

优选的，所述胶带移动模组后安装有粘料顶升平台，包括安装座和固定在安装座上的顶料底板，所述顶料地板上固定设有用于贴合胶带背面的顶料平台，所述顶料底板下连接有用于使顶料平台上升或下降的顶料气缸，胶带放置在顶料平台上，再通过顶料气缸上升，增加压力便于石英片牢固粘贴在胶带上。

进一步的，所述顶料平台后安装有用于收取石英片的收料盘，在粘贴好石英片后，胶带夹取机构通过滑轨滑至收料盘处松开，就能够收集已粘贴好的石英片。

优选的，所述石英片抓取模组包括固定架，所述固定架上安装有可移动的x模块、y模块和z模块，所述z模块上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有用于抓取石英片的取料吸盘，x模块能够在y模块上进行平移，z模块能够在x模块上进行平移，第一驱动装置上的取料吸盘能够在z模块上垂直移动，设置x、y、z模块能够将相机识别出来的石英片使用吸盘移动到粘料顶升平台上进行粘贴，不需要人工挑选节省了工人的劳动强度。

进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转电机，或者所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转气缸，第二驱动装置为旋转电机或旋转气缸能够灵活调整取料吸盘的角度和高度，对分散在上料转盘上的石英片有更好的抓取作用，第一驱动装置为旋转电机或旋转气缸能使连接在上面的旋转压紧块转动控制胶带的抓取和释放。

优选的，所述上料转盘包括固定在底座上的电机，所述电机上转动连接有料盘，电机转动带动料盘转动，料盘上的石英片受力分散，更便于取料吸盘抓取。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

通过设置胶带抓取机构，能够通过旋转压紧块来代替传统人工的工作，提高了效率并且降低了错误率，胶带抓取机构还能够控制胶带的长度，不用人工测量，加快了石英片粘贴的速度，进一步提高了产量，并且能够节省原料，降低成本，同时增加产量。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的胶带移动模组的主体结构示意图；

图3为本实用新型中胶带抓取机构的主体结构示意图；

图4为图3的剖面示意图；

图5为本实用新型中胶带上料机构的主体结构示意图；

图6为本实用新型中粘料顶升平台的主体结构示意图；

图7为本实用新型中胶带移动模组的主体结构示意图；

图8为本实用新型中上料转盘的主体结构示意图；

图中：

10、底座；11、胶带上料机构；12、上料转盘；13、石英片抓取模组；14、胶带移动模组；15、固定座；16、滑轨；17、胶带抓取机构；18、安装底板；19、第一驱动装置；20、压紧平台；21、旋转压紧块；22、弹性顶杆；23、压紧安装块；24、硅胶垫块；25、通孔；26、压紧顶杆；27、固定杆；28、弹簧；29、安装板；30、安装滚轮；31、定位滚轮；32、压紧滚轮；33、气嘴；34、剪断部件；35、伸缩气缸；36、刀片；37、粘料顶升平台；38、安装座；39、顶料底板；40、顶料平台；41、顶料气缸；42、收料盘；43、固定架；44、x模块；45、y模块；46、z模块；47、第二驱动装置；48、取料吸盘；49、电机；50、料盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-4为本实用新型一种压电石英片自动粘料机的实施例，包括底座10，底座10上固定设有胶带上料机构11、上料转盘12和石英片抓取模组13，胶带上料机构11后连接有胶带移动模组14，包括固定座15，固定座15上设有通过滑轨16滑动连接在底座10上的胶带抓取机构17，包括安装底板18，安装底板18上固定设有第一驱动装置19和用于与胶带上料机构11对接的压紧平台20，第一驱动装置19转动连接有旋转压紧块21，第一驱动装置19为旋转电机或者旋转气缸，能够带动旋转压紧块21转动。旋转压紧块21朝向压紧平台20的端面通过弹性顶杆22连接有压紧安装块23，压紧安装块23上固定设有硅胶垫块24，弹性顶杆22包括固定安装在旋转压紧块21上的固定杆27和弹簧28，弹簧28的一端固定连接在固定杆27上，另一端固定连接在硅胶垫块24内，压紧安装块23和硅胶垫块24上设有同心的通孔25，旋转压紧块21通过通孔25固定安装有压紧顶杆26，在需要抓取胶带时，胶带被胶带上料机构11传送至压紧平台20上，旋转压紧块21转到压紧平台20上与胶带压紧，在压紧时，弹性顶杆22中的弹簧28被压缩，此时压紧顶杆26从通孔25中伸出，将胶带压紧，在粘贴好石英片后，松开旋转压紧块21，弹性顶杆22恢复，硅胶垫块24与胶带接触将胶带顶开，使胶带能够自由脱落。

参阅图5，胶带上料机构11包括安装板29，安装板29上转动安装有安装滚轮30和定位滚轮31，定位滚轮31的数量至少为一个，可以根据实际需要或者安装板29的长度进行调整，胶带抓取机构17设置在胶带上料机构11的后方，靠近胶带抓取机构17的定位滚轮31上方设有用于压紧胶带的压紧滚轮32，下方设有用于吹起胶带的气嘴33，压紧滚轮32能够压紧胶带，再通过气嘴33将胶带吹至压紧平台20上供胶带抓取机构17抓取，安装板29和胶带抓取机构17之间还设有剪断部件34，剪断部件34包括伸缩气缸35和滑动连接在所述伸缩气缸35上的刀片36，在粘贴好石英片后，剪断部件34工作将胶带剪断，剪断部件34也可以使用其他方式，例如上下刀片剪断等等。参阅图1和图6，胶带移动模组14后安装有粘料顶升平台37，包括安装座38和固定在安装座38上的顶料底板39，顶料底板39上固定设有用于贴合胶带背面的顶料平台40，顶料底板39下连接有用于使顶料平台40上升或下降的顶料气缸41，石英片抓取移动至粘料顶升平台37上方时，粘料顶升平台37中的顶料气缸41启动，使顶料平台40上升，胶带具有粘性的一面触碰到石英片，顶料平台40上升也会产生一定压力使石英片与胶带的粘贴更加紧密，粘贴好后粘料顶升平台37下降，吸盘与石英片分离，完成粘贴步骤，在顶料平台40后还设有收料盘50，粘贴石英片完成的胶带会在剪断后通过胶带抓取机构17放在收料盘50中，完成收集工作。

参阅图7-8，石英片抓取模组13包括固定架43，固定架43上设有x模块44、y模块45和z模块46，x模块44能够在y模块上水平移动，z模块46上设有第二驱动装置47，第二驱动装置47连接有抓取石英片的取料吸盘48，通过第二驱动装置47使吸盘能够在z模块46上上下垂直运动抓取石英片，为方便抓取石英片，第二驱动装置47为旋转电机或者旋转气缸，能够通过转动来调整取料吸盘48的角度，更容易抓取石英片。石英片在未开始粘贴工作时会放在上料转盘12上，上料转盘12包括电机49和与电机49连接的料盘50，启动电机49料盘50转动，石英片会随料盘50的转动散开，更容易被取料吸盘48抓取。

参阅图1-4为本实用新型一种压电石英片自动粘料机的实施例，包括底座10，底座10上固定设有胶带上料机构11、上料转盘12和石英片抓取模组13，胶带上料机构11后连接有胶带移动模组14，包括固定座15，固定座15上设有通过滑轨16滑动连接在底座10上的胶带抓取机构17，包括安装底板18，安装底板18上固定设有第一驱动装置19和用于与胶带上料机构11对接的压紧平台20，第一驱动装置19转动连接有旋转压紧块21，第一驱动装置19为旋转电机或者旋转气缸，能够带动旋转压紧块21转动。旋转压紧块21朝向压紧平台20的端面通过弹性顶杆22连接有压紧安装块23，压紧安装块23上固定设有硅胶垫块24，弹性顶杆22包括固定安装在旋转压紧块21上的固定杆27和弹簧28，弹簧28的一端固定连接在固定杆27上，另一端固定连接在硅胶垫块24内，压紧安装块23和硅胶垫块24上设有同心的通孔25，旋转压紧块21通过通孔25固定安装有压紧顶杆26，在需要抓取胶带时，胶带被胶带上料机构11传送至压紧平台20上，旋转压紧块21转到压紧平台20上与胶带压紧，在压紧时，弹性顶杆22中的弹簧28被压缩，此时压紧顶杆26从通孔25中伸出，将胶带压紧，在粘贴好石英片后，松开旋转压紧块21，弹性顶杆22恢复，硅胶垫块24与胶带接触将胶带顶开，使胶带能够自由脱落。

参阅图5，胶带上料机构11包括安装板29，安装板29上转动安装有安装滚轮30和定位滚轮31，定位滚轮31的数量至少为一个，可以根据实际需要或者安装板29的长度进行调整，胶带抓取机构17设置在胶带上料机构11的后方，靠近胶带抓取机构17的定位滚轮31上方设有用于压紧胶带的压紧滚轮32，下方设有用于吹起胶带的气嘴33，压紧滚轮32能够压紧胶带，再通过气嘴33将胶带吹至压紧平台20上供胶带抓取机构17抓取，安装板29和胶带抓取机构17之间还设有剪断部件34，剪断部件34包括伸缩气缸35和滑动连接在所述伸缩气缸35上的刀片36，在粘贴好石英片后，剪断部件34工作将胶带剪断，剪断部件34也可以使用其他方式，例如上下刀片剪断等等。参阅图1和图6，胶带移动模组14后安装有粘料顶升平台37，包括安装座38和固定在安装座38上的顶料底板39，顶料底板39上固定设有用于贴合胶带背面的顶料平台40，顶料底板39下连接有用于使顶料平台40上升或下降的顶料气缸41，石英片抓取移动至粘料顶升平台37上方时，粘料顶升平台37中的顶料气缸41启动，使顶料平台40上升，胶带具有粘性的一面触碰到石英片，顶料平台40上升也会产生一定压力使石英片与胶带的粘贴更加紧密，粘贴好后粘料顶升平台37下降，吸盘与石英片分离，完成粘贴步骤，在顶料平台40后还设有收料盘50，粘贴石英片完成的胶带会在剪断后通过胶带抓取机构17放在收料盘50中，完成收集工作。

参阅图1-4为本实用新型一种压电石英片自动粘料机的实施例，包括底座10，底座10上固定设有胶带上料机构11、上料转盘12和石英片抓取模组13，胶带上料机构11后连接有胶带移动模组14，包括固定座15，固定座15上设有通过滑轨16滑动连接在底座10上的胶带抓取机构17，包括安装底板18，安装底板18上固定设有第一驱动装置19和用于与胶带上料机构11对接的压紧平台20，第一驱动装置19转动连接有旋转压紧块21，第一驱动装置19为旋转电机或者旋转气缸，能够带动旋转压紧块21转动。旋转压紧块21朝向压紧平台20的端面通过弹性顶杆22连接有压紧安装块23，压紧安装块23上固定设有硅胶垫块24，弹性顶杆22包括固定安装在旋转压紧块21上的固定杆27和弹簧28，弹簧28的一端固定连接在固定杆27上，另一端固定连接在硅胶垫块24内，压紧安装块23和硅胶垫块24上设有同心的通孔25，旋转压紧块21通过通孔25固定安装有压紧顶杆26，在需要抓取胶带时，胶带被胶带上料机构11传送至压紧平台20上，旋转压紧块21转到压紧平台20上与胶带压紧，在压紧时，弹性顶杆22中的弹簧28被压缩，此时压紧顶杆26从通孔25中伸出，将胶带压紧，在粘贴好石英片后，松开旋转压紧块21，弹性顶杆22恢复，硅胶垫块24与胶带接触将胶带顶开，使胶带能够自由脱落。

参阅图7-8，石英片抓取模组13包括固定架43，固定架43上设有x模块44、y模块45和z模块46，x模块44能够在y模块上水平移动，z模块46上设有第二驱动装置47，第二驱动装置47连接有抓取石英片的取料吸盘48，通过第二驱动装置47使吸盘能够在z模块46上上下垂直运动抓取石英片，为方便抓取石英片，第二驱动装置47为旋转电机或者旋转气缸，能够通过转动来调整取料吸盘48的角度，更容易抓取石英片。石英片在未开始粘贴工作时会放在上料转盘12上，上料转盘12包括电机49和与电机49连接的料盘50，启动电机49料盘50转动，石英片会随料盘50的转动散开，更容易被取料吸盘48抓取。

参阅图1-4为本实用新型一种压电石英片自动粘料机的实施例，包括底座10，底座10上固定设有胶带上料机构11、上料转盘12和石英片抓取模组13，胶带上料机构11后连接有胶带移动模组14，包括固定座15，固定座15上设有通过滑轨16滑动连接在底座10上的胶带抓取机构17，包括安装底板18，安装底板18上固定设有第一驱动装置19和用于与胶带上料机构11对接的压紧平台20，第一驱动装置19转动连接有旋转压紧块21，第一驱动装置19为旋转电机或者旋转气缸，能够带动旋转压紧块21转动。旋转压紧块21朝向压紧平台20的端面通过弹性顶杆22连接有压紧安装块23，压紧安装块23上固定设有硅胶垫块24，弹性顶杆22包括固定安装在旋转压紧块21上的固定杆27和弹簧28，弹簧28的一端固定连接在固定杆27上，另一端固定连接在硅胶垫块24内，压紧安装块23和硅胶垫块24上设有同心的通孔25，旋转压紧块21通过通孔25固定安装有压紧顶杆26，在需要抓取胶带时，胶带被胶带上料机构11传送至压紧平台20上，旋转压紧块21转到压紧平台20上与胶带压紧，在压紧时，弹性顶杆22中的弹簧28被压缩，此时压紧顶杆26从通孔25中伸出，将胶带压紧，在粘贴好石英片后，松开旋转压紧块21，弹性顶杆22恢复，硅胶垫块24与胶带接触将胶带顶开，使胶带能够自由脱落。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。