1.一种压电石英片自动粘料机,其特征在于:包括
底座,用于固定粘料机上的其他机构和零件;
胶带上料机构,用于固定胶带粘贴石英片;
上料转盘,用于分散石英片便于后续抓取动作;
石英片抓取模组,用于分析和抓取石英片到胶带上;
其中,所述胶带上料机构后连接有胶带移动模组,包括固定座,所述固定座上设有通过滑轨滑动连接在底座上的胶带抓取机构,包括安装底板,所述安装底板上固定设有第一驱动装置和用于与胶带上料机构对接的压紧平台,所述第一驱动装置转动连接有用于压紧和释放胶带的旋转压紧块。
2.如权利要求1所述的粘料机,其特征在于:所述旋转压紧块朝向压紧平台的端面通过弹性顶杆连接有压紧安装块,所述压紧安装块上固定设有硅胶垫块,所述压紧安装块和硅胶垫块上设有同心的通孔,所述旋转压紧块通过通孔固定安装有压紧顶杆。
3.如权利要求2所述的粘料机,其特征在于:所述弹性顶杆包括固定安装在旋转压紧块上的固定杆和弹簧,所述弹簧的一端固定连接在固定杆上,另一端固定连接在硅胶垫块内。
4.如权利要求1所述的粘料机,其特征在于:所述胶带上料机构包括安装板,所述安装板上转动安装有安装滚轮和数量至少为一个的定位滚轮,靠近所述胶带抓取机构的定位滚轮上方设有用于压紧胶带的压紧滚轮,下方设有用于吹起胶带的气嘴。
5.如权利要求4所述的粘料机,其特征在于:所述安装板和胶带抓取机构之间还设有剪断部件,所述剪断部件包括伸缩气缸和滑动连接在所述伸缩气缸上的刀片。
6.如权利要求1所述的粘料机,其特征在于:所述胶带移动模组后安装有粘料顶升平台,包括安装座和固定在安装座上的顶料底板,所述顶料地板上固定设有用于贴合胶带背面的顶料平台,所述顶料底板下连接有用于使顶料平台上升或下降的顶料气缸。
7.如权利要求6所述的粘料机,其特征在于:所述顶料平台后安装有用于收取石英片的收料盘。
8.如权利要求1所述的粘料机,其特征在于:所述石英片抓取模组包括固定架,所述固定架上安装有可移动的x模块、y模块和z模块,所述z模块上设有第二驱动装置,所述第二驱动装置连接有用于抓取石英片的取料吸盘。
9.如权利要求1或8所述的粘料机,其特征在于:所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转电机,或者所述第一驱动装置和第二驱动装置为旋转气缸。
10.如权利要求1所述的粘料机,其特征在于:所述上料转盘包括固定在底座上的电机,所述电机上转动连接有料盘。