一种单头排线及其检测包装机和包装方法与流程

本发明涉及单头排线技术领域，尤其涉及一种单头排线检测包装机和包装方法。

背景技术：

排线的端部固定有可与电子设备连接的端子。端子一般为刺破式端子，包括塑体和上盖体，塑体上设有依次排列的多个触片，触片的数目与排线的芯线数目相对应。每个触片由一对插刺构成，这对插刺中间形成一纵向夹槽，插刺的顶部为刃口。现有技术中，采用压接的方式将排线与端子连接在一起。需要先将排线定长切断，然后将端子和裁切好的排线送至排线端子压接装置上，排线位于端子的塑体和上盖体之间。单头排线通过打端子机制成，打端子工艺对单头排线产品质量影响较大，因此在打端子得到的单头排线需要进行检测，剔除不合格产品后进行包装，再进行销售。单头排线头部上有端子，单头排线尾部有剥皮芯部，检验时对这两个部位进行检验。

国家知识产权局公开了公开号为cn207782114u，专利名称为一种排线自动打端子机的专利，它包括底座、固定安装在底座长度方向一端的第一冲压机构、设置在第一冲压机构上的第一端子输送机构、设置在底座上的输送机构、设置在输送机构一侧的切剥机构、设置在切剥机构一侧的夹线机构、设置在夹线机构一侧的旋转机构、位于旋转机构上方且在底座上设置的剥胶皮机构、安装在底座长度方向的另一端的第二冲压机构、设置在第二冲压机构上的第二端子输送机构、设置在第二冲压机构的一侧的移线机构、以及，设置在第一冲压机构与第二冲压机构之间并对排线打端子过程进行自动化控制的操作箱。

现有的单头排线在分离、输送和包装的工序时存在以下问题：1.单头排线各个部位需要配合使用，直接从打端子机得到的单头排线合格率不高，单头排线为长条形状的弹性材料，在推送过程中单头排线容易卡住，分离困难；2.单头排线单个移运效率低、单头排线依靠重力掉落的方式搬运易残留；3.单头排线包装入袋操作复杂，用单张的包装袋需要上料，包装效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对现有技术中单头排线各个部位需要配合使用，直接从从打端子机得到的单头排线合格率不高，单头排线为长条形状的弹性材料，在推送过程中单头排线容易卡住，分离困难；单头排线单个移运效率低、单头排线依靠重力掉落的方式搬运易残留；单头排线包装入袋操作复杂，用单张的包装袋需要上料，包装效率低的问题，提出一种单头排线多部位检测，高效分离；单头排线搬运效率高，搬运准确性高；包装袋的制成，开袋，装袋，封袋一体化的单头排线检测包装机和包装方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种单头排线检测包装机，其包括机架以及安装在机架上的单头排线分离装置、单头排线搬运装置和单头排线包装装置；沿加工进行的方向，所述的单头排线分离装置、单头排线搬运装置和单头排线包装装置依次相衔接设置；所述的单头排线分离装置用于对单头排线进行检测，并将不合格产品进行分离，所述的单头排线搬运装置用于搬运单头排线，所述的单头排线包装装置用于将单头排线装入包装袋。

作为优选，所述的单头排线分离装置包括振动送料组件、过料组件、视觉检测组件、分离组件和移料组件；所述的过料组件安装在机架上，振动送料组件位于过料组件的进料端，所述的移料组件位于过料组件的侧面，所述的分离组件安装在过料组件的侧方，视觉检测组件位于分离组件的外侧，视觉检测组件对应过料组件。所述的移料组件驱动用于过料组件中的单头排线移动，视觉检测组件用于检测过料组件中的单头排线，分离组件用于将不合格的单头排线进行分离。

作为优选，所述的振动送料组件包括料轨、振料器、移动板和侧移气缸；所述的移动板通过滑轨移动连接在机架上，侧移气缸固定在机架上，侧移气缸的伸缩端与移动板相连接，所述的振料器设置有两个，一个振料器安装在移动板上，这两个振料器上设置有两个所述的料轨；另一个振料器设置在机架上，该振料器上设置所述的料轨，料轨端部设置有挡板；所述的两组料轨相衔接；所述的视觉检测组件包括安装架、视觉相机和调节模块；所述的安装架设置在机架上，视觉相机通过所述的调节模块连接在安装架上，所述的视觉相机设置有高低不同的两组；所述的移料组件包括水平气缸、连接支板、纵向气缸、调节气缸和变距头；所述的水平气缸安装在机架上，连接支板设置在水平气缸的伸缩端，纵向气缸安装在连接支板上；纵向气缸的伸缩端上设置有横板，所述的变距头设置有并排的五个变距头移动连接在横板上，所述的调节气缸调节五个变距头之间的距离，变距头的端部设置有叉取部。

作为优选，所述的过料组件包括支座、过料轨、吹气板、压紧块、压紧柱、进料阻挡部件、压紧部件和白光源；所述的支座安装在机架上，过料轨安装在支座，所述的单头排线头部设置在过料轨中，所述的进料阻挡部件安装在过料轨的进料端；所述的过料轨中部设置有安装孔，所述的吹气板安装在支座上端，与安装孔对应；；所述的压紧块设置在安装孔中，所述的压紧块与压紧柱相固定，压紧柱配合在过料轨的侧方，压紧柱外侧套有弹簧；所述的压紧部件安装在支座侧方，所述的压紧部件对应单头排线的尾部；所述的白光源安装在支座上，白光源对应单头排线的头部和尾部；所述的支座中部还设置有落料筒；所述的支座上端还设置有倾斜安装的气针，气针正对过料轨，气针用于吹动单头排线移料；所述的分离组件包括升降气缸、升降架、分离气缸和分离楔块；升降气缸安装在支座侧方，升降架安装在升降气缸的伸缩端；所述的分离气缸安装在升降架上，分离楔块安装在分离气缸的伸缩端；所述的分离气缸设置有五个，其中三个分离气缸安装在升降架的上层，两个分离气缸安装在升降架的下层，所述的五个分离楔块位于同一高度；所述的分离楔块一侧面顶部为斜面，另一面为竖直面，分离楔块上设置有u形槽；压紧柱位于u形槽中，分离楔块的斜面与压紧块相对应，分离楔块的竖直面与压紧柱端部设置弹簧，将压紧块压在分离楔块上。

作为优选，所述的单头排线搬运装置包括卸料组件、旋转组件和叉取组件；旋转组件位于卸料组件和叉取组件两者之间，所述的卸料组件包括底座、第一移动气缸、第一旋转气缸、第二移动气缸、卸料头和卸料板；所述的底座安装在机架上，第一移动气缸水平安装在底座上，所述的第一旋转气缸安装在第一移动气缸的移动端；所述的第二移动气缸连接在第一旋转气缸的转动端，第二移动气缸与第一移动气缸的移动方向相垂直；所述的卸料头设置在第二移动气缸的端部，卸料头上设置有多个凸起，该凸起卡在单头排线的头部进去叉取；所述的卸料板上设置矩形孔，卸料板套在卸料头外。

作为优选，所述的旋转组件包括第二旋转气缸、旋转板和接料盒，所述的第二旋转气缸固定在机架上，旋转板的中部安装在第二旋转气缸的旋转端上；所述的接料盒设置在旋转板的两端，所述的接料盒底部设置有两根凸棱，接料盒的侧面设置有竖槽；所述的叉取组件包括底架、移动模组、第三移动气缸、双向气缸和叉条；底架固定在机架上，所述的移动模组安装在底架上，第三移动气缸安装在移动模组的移动端，第三移动气缸竖直安装，所述的双向气缸设置在第三移动气缸移动端；所述的叉条安装在双向气缸的两移动端；所述的双向气缸下端面设置有挡板，挡板位于叉条之间。

作为优选，所述的单头排线包装装置包括包装袋上料组件、熔断组件、扩口组件、封口组件和撑口组件；熔断组件位于包装袋上料组件的出料端，所述的扩口组件与熔断组件相衔接，所述的撑口组件与扩口组件相衔接，所述的封口组件对应撑口组件的下方；所述的熔断组件用于将包装袋上料组件的包装袋进行熔断，所述的扩口组件用于吸住包装袋，并将包装袋移运到撑口组件中，撑口组件用于撑开包装袋，封口组件用于对包装袋进行封口。

作为优选，所述的包装袋上料组件包括滚轴支架、上料轴和中转轴；滚轴支架固定在机架上，上料轴和中转轴铰接在滚轴支架上，上料轴上缠绕有塑料袋卷，塑料袋卷经过中转轴后水平送出；所述的熔断组件包括熔断气缸和热熔板；热熔板设置在熔断气缸的伸缩端，熔断气缸带动热熔板升降。

作为优选，所述的扩口组件包括第一移动滑台、连接支板、手指气缸和吸风板；所述的第一移动滑台设置在机架上，连接支板安装在第一移动滑台的移动部，手指气缸安装在连接支板上，所述的吸风板安装在手指气缸的两移动端；所述的吸风板相对侧面设置有通风槽；所述的封口组件包括移动安装板、滑移气缸、压封块、封口气缸和点胶器；所述的移动安装板通过滑轨移动连接在机架上，所述的滑移气缸设置在机架上，滑移气缸的伸缩端与移动安装板相连接；移动安装板的中部设在有缺口，封口气缸安装在移动安装板上，位于缺口的两侧，压封块安装在封口气缸的伸缩端；所述的点胶器通过连接板安装在移动安装板上，点胶器位于移动安装板凹槽的上方；所述的撑口组件包括第二移动滑台、转动马达、锥形口和吸盘；所述的第二移动滑台安装在机架上，转动马达安装在第二移动滑台的移动部，所述的锥形口设置在转动马达的转动端，吸盘安装在锥形口的下端。

一种单头排线检测包装方法，依次通过以下步骤进行加工：

（一）单头排线分选：侧移气缸带动两个料轨切换上料，单头排线进入过料轨，单头排线的头部被变距头插入，而后水平气缸带动单头排线在过料轨中移动，到达检测工位，而后吹气板对单头排线头部进行吹气，压紧部件对单头排线尾部进行压紧，白光源照亮，两个视觉相机对单头排线的头部和尾部进行检测；根据检测的结果，纵向气缸带动变距头移出；分离气缸收缩，使压紧块离开过料轨，不合格单头排线落入落料筒中，合格的单头排线继续通过变距头进行移动；

（二）单头排线搬运：卸料头叉取单头排线的头部，而后第一旋转气缸将单头排线转动为水平姿态，单头排线位于接料盒上方，而后第二移动气缸带动卸料头收缩，卸料板将单头排线推落放入接料盒中；而后第二旋转气缸带动接料盒旋转半圈，而后移动模组和第三移动气缸带动叉条到达接料盒底部，双向气缸带动两个插条靠近，叉取接料盒中的单头排线进行搬运；

（三）单头排线包装：包装袋的料卷从包装袋上料组件中送出，包装袋被吸风板夹住并吸住，通过第一移动滑台移出一定长度，而后熔断气缸带动热熔板上升将包装袋熔断，包装袋的一端部热熔连接；而后转动马达转动，使吸盘吸住撑开的包装袋，进行移取，而后转动马达翻转锥形口竖直，单头排线经锥形口落入包装袋，装袋完毕后通过点胶器对包装袋进行移动点胶，最后通过压封块压紧进行包装。

一种单头排线，通过上述的检测包装方法得到。

本发明采用上述技术方案的一种单头排线检测包装机和包装方法的优点是：

1.单头排线分离装置通过设置两个视觉相机对单头排线的头部和尾部进行检测，提高产品的合格率；在检测时通过吹气板对单头排线头部吹气，通过压紧部件对单头排线尾部进行压紧，这两个操作提高视觉检测的准确性；通过设置分离楔块，分离楔块对应一个单头排线，分离楔块由对应的分离气缸单独控制，便于不合格产品的分离；单头排线分离前通过变距头进行移取，该方式稳定可靠，刚度高，单头排线分离后通过气针进行移动，该方式简单高效，便于补偿不合格产品的空位，进行整齐排列。

2.单头排线搬运装置通过设置卸料头对单头排线进行移取，移取的精度高，设置第一旋转气缸对单头排线进行平放，便于接料盒进行整体接纳，提高单头排线的搬运容量；接料盒底部设置凸棱将单头排线进行架空，对应设置叉条进行叉取，提高搬运的效率，设置挡板，在叉条离开的时候推落单头排线，避免残留，同样设置卸料板对卸料头中的单头排线进行推落，使单头排线下料稳定可靠。

3.单头排线包装装置通过设置成卷的包装袋，通过熔断的方式得到单个包装袋，便于调节包装袋的容量，包装袋通过吸风板夹住，而后通过吸盘吸住，将包装袋输送起来，提高了包装袋的流转效率，相比单张包装袋的方式效率更高，准确性更高；该装置从包装袋的制成，开袋，装袋，封袋一体式完成，入袋操作简单有序，稳定准确。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构图。

图2为单头排线分离装置的爆炸结构图。

图3为过料组件和分离组件的爆炸结构图。

图4为单头排线搬运装置的爆炸结构图。

图5为单头排线包装装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种单头排线检测包装机包括机架1以及安装在机架1上的单头排线分离装置2、单头排线搬运装置3和单头排线包装装置4；沿加工进行的方向，所述的单头排线分离装置2、单头排线搬运装置3和单头排线包装装置4依次相衔接设置；所述的单头排线分离装置2用于对单头排线进行检测，并将不合格产品进行分离，所述的单头排线搬运装置3用于搬运单头排线，所述的单头排线包装装置4用于将单头排线装入包装袋。

如图2所示，所述的单头排线分离装置2包括振动送料组件21、过料组件22、视觉检测组件23、分离组件24和移料组件25；所述的过料组件22安装在机架1上，振动送料组件21位于过料组件22的进料端，所述的移料组件25位于过料组件22的侧面，所述的分离组件24安装在过料组件22的侧方，视觉检测组件23位于分离组件24的外侧，视觉检测组件23对应过料组件22。所述的移料组件25驱动用于过料组件22中的单头排线移动，视觉检测组件23用于检测过料组件22中的单头排线，分离组件24用于将不合格的单头排线进行分离。

所述的振动送料组件21包括料轨211、振料器212、移动板213和侧移气缸214；所述的移动板213通过滑轨移动连接在机架上，侧移气缸214固定在机架上，侧移气缸214的伸缩端与移动板213相连接，所述的振料器212设置有两个，一个振料器212安装在移动板213上，这两个振料器上设置有两个所述的料轨211；另一个振料器212设置在机架上，该振料器上设置所述的料轨211，料轨211端部设置有挡板215；所述的两组料轨211相衔接。

所述的视觉检测组件23包括安装架231、视觉相机232和调节模块233；所述的安装架231设置在机架上，视觉相机232通过所述的调节模块233连接在安装架231上，所述的视觉相机232设置有高低不同的两组。

所述的移料组件25包括水平气缸251、连接支板252、纵向气缸253、调节气缸254和变距头255；所述的水平气缸251安装在机架上，连接支板252设置在水平气缸251的伸缩端，纵向气缸253安装在连接支板252上；纵向气缸253的伸缩端上设置有横板256，所述的变距头255设置有并排的五个变距头255移动连接在横板256上，所述的调节气缸254调节五个变距头255之间的距离，变距头255的端部设置有叉取部。

如图3所示，所述的过料组件22包括支座221、过料轨222、吹气板223、压紧块224、压紧柱225、进料阻挡部件226、压紧部件227和白光源228；所述的支座221安装在机架上，过料轨222安装在支座221，所述的单头排线头部设置在过料轨222中，所述的进料阻挡部件226安装在过料轨222的进料端；所述的过料轨222中部设置有安装孔2221，所述的吹气板223安装在支座221上端，与安装孔2221对应；；所述的压紧块224设置在安装孔2221中，所述的压紧块224与压紧柱225相固定，压紧柱225配合在过料轨222的侧方，压紧柱225外侧套有弹簧；所述的压紧部件227安装在支座221侧方，所述的压紧部件227对应单头排线的尾部；所述的白光源228安装在支座221上，白光源228对应单头排线的头部和尾部；所述的支座221中部还设置有落料筒229；所述的支座221上端还设置有倾斜安装的气针2210，气针2210正对过料轨222，气针2210用于吹动单头排线移料。所述的分离组件24包括升降气缸241、升降架242、分离气缸243和分离楔块244；升降气缸241安装在支座221侧方，升降架242安装在升降气缸241的伸缩端；所述的分离气缸243安装在升降架242上，分离楔块244安装在分离气缸243的伸缩端；所述的分离气缸243设置有五个，其中三个分离气缸243安装在升降架242的上层，两个分离气缸243安装在升降架242的下层，所述的五个分离楔块244位于同一高度；所述的分离楔块244一侧面顶部为斜面，另一面为竖直面，分离楔块244上设置有u形槽；压紧柱225位于u形槽中，分离楔块244的斜面与压紧块224相对应，分离楔块244的竖直面与压紧柱225端部设置弹簧，将压紧块224压在分离楔块244上。

所述的单头排线分离装置2在工作时，侧移气缸214带动两个料轨211切换上料，单头排线进入过料轨222，单头排线的头部被变距头255插入，而后水平气缸251带动单头排线在过料轨222中移动，到达检测工位，而后吹气板223对单头排线头部进行吹气，压紧部件227对单头排线尾部进行压紧，白光源228照亮，两个视觉相机232对单头排线的头部和尾部进行检测；根据检测的结果，纵向气缸253带动变距头255移出；分离气缸243收缩，使压紧块224离开过料轨222，不合格单头排线落入落料筒229中，合格的单头排线继续通过变距头255进行移动。

单头排线分离装置2解决了单头排线各个部位需要配合使用，直接从从打端子机得到的单头排线合格率不高，单头排线为长条形状的弹性材料，在推送过程中单头排线容易卡住，分离困难的问题，通过设置两个视觉相机232对单头排线的头部和尾部进行检测，提高产品的合格率；在检测时通过吹气板223对单头排线头部吹气，通过压紧部件227对单头排线尾部进行压紧，这两个操作提高视觉检测的准确性；通过设置分离楔块244，分离楔块244对应一个单头排线，分离楔块244由对应的分离气缸243单独控制，便于不合格产品的分离；单头排线分离前通过变距头255进行移取，该方式稳定可靠，刚度高，单头排线分离后通过气针2210进行移动，该方式简单高效，便于补偿不合格产品的空位，进行整齐排列。

如图4所示，所述的单头排线搬运装置3包括卸料组件31、旋转组件32和叉取组件33；旋转组件32位于卸料组件31和叉取组件33两者之间，所述的卸料组件31包括底座311、第一移动气缸312、第一旋转气缸313、第二移动气缸314、卸料头315和卸料板316；所述的底座311安装在机架上，第一移动气缸312水平安装在底座311上，所述的第一旋转气缸313安装在第一移动气缸312的移动端；所述的第二移动气缸314连接在第一旋转气缸313的转动端，第二移动气缸314与第一移动气缸312的移动方向相垂直；所述的卸料头315设置在第二移动气缸314的端部，卸料头315上设置有多个凸起，该凸起卡在单头排线的头部进去叉取；所述的卸料板316上设置矩形孔，卸料板316套在卸料头315外。

所述的旋转组件32包括第二旋转气缸321、旋转板322和接料盒323，所述的第二旋转气缸321固定在机架上，旋转板322的中部安装在第二旋转气缸321的旋转端上；所述的接料盒323设置在旋转板322的两端，所述的接料盒323底部设置有两根凸棱，接料盒323的侧面设置有竖槽。

所述的叉取组件33包括底架331、移动模组332、第三移动气缸333、双向气缸334和叉条335；底架331固定在机架上，所述的移动模组332安装在底架331上，第三移动气缸333安装在移动模组332的移动端，第三移动气缸333竖直安装，所述的双向气缸334设置在第三移动气缸333移动端；所述的叉条335安装在双向气缸334的两移动端；所述的双向气缸334下端面设置有挡板336，挡板336位于叉条335之间。

所述的单头排线搬运装置3在工作时，卸料头315叉取单头排线的头部，而后第一旋转气缸313将单头排线转动为水平姿态，单头排线位于接料盒323上方，而后第二移动气缸314带动卸料头315收缩，卸料板316将单头排线推落放入接料盒323中；而后第二旋转气缸321带动接料盒323旋转半圈，而后移动模组332和第三移动气缸333带动叉条335到达接料盒323底部，双向气缸334带动两个插条靠近，叉取接料盒323中的单头排线进行搬运。

单头排线搬运装置3解决了单头排线单个移运效率低、单头排线依靠重力掉落的方式搬运易残留的问题；通过设置卸料头315对单头排线进行移取，移取的精度高，设置第一旋转气缸313对单头排线进行平放，便于接料盒323进行整体接纳，提高单头排线的搬运容量；接料盒323底部设置凸棱将单头排线进行架空，对应设置叉条335进行叉取，提高搬运的效率，设置挡板336，在叉条335离开的时候推落单头排线，避免残留，同样设置卸料板316对卸料头315中的单头排线进行推落，使单头排线下料稳定可靠。

如图5所示，所述的单头排线包装装置4包括包装袋上料组件41、熔断组件42、扩口组件43、封口组件44和撑口组件45；熔断组件42位于包装袋上料组件41的出料端，所述的扩口组件43与熔断组件42相衔接，所述的撑口组件45与扩口组件43相衔接，所述的封口组件44对应撑口组件45的下方；所述的熔断组件42用于将包装袋上料组件41的包装袋进行熔断，所述的扩口组件43用于吸住包装袋，并将包装袋移运到撑口组件45中，撑口组件45用于撑开包装袋，封口组件44用于对包装袋进行封口。

所述的包装袋上料组件41包括滚轴支架411、上料轴412和中转轴413；滚轴支架411固定在机架上，上料轴412和中转轴413铰接在滚轴支架411上，上料轴412上缠绕有塑料袋卷，塑料袋卷经过中转轴413后水平送出。

所述的熔断组件42包括熔断气缸421和热熔板422；热熔板422设置在熔断气缸421的伸缩端，熔断气缸421带动热熔板422升降。

所述的扩口组件43包括第一移动滑台431、连接支板432、手指气缸433和吸风板434；所述的第一移动滑台431设置在机架上，连接支板432安装在第一移动滑台431的移动部，手指气缸433安装在连接支板432上，所述的吸风板434安装在手指气缸433的两移动端；所述的吸风板434相对侧面设置有通风槽。

所述的封口组件44包括移动安装板441、滑移气缸442、压封块443、封口气缸444和点胶器445；所述的移动安装板441通过滑轨移动连接在机架上，所述的滑移气缸442设置在机架上，滑移气缸442的伸缩端与移动安装板441相连接；移动安装板441的中部设在有缺口，封口气缸444安装在移动安装板441上，位于缺口的两侧，压封块443安装在封口气缸444的伸缩端；所述的点胶器445通过连接板安装在移动安装板441上，点胶器445位于移动安装板441凹槽的上方。

所述的撑口组件45包括第二移动滑台451、转动马达452、锥形口453和吸盘454；所述的第二移动滑台451安装在机架上，转动马达452安装在第二移动滑台451的移动部，所述的锥形口453设置在转动马达452的转动端，吸盘454安装在锥形口453的下端。

所述的单头排线包装装置4在工作时，包装袋的料卷从包装袋上料组件41中送出，包装袋被吸风板434夹住并吸住，通过第一移动滑台431移出一定长度，而后熔断气缸421带动热熔板422上升将包装袋熔断，包装袋的一端部热熔连接；而后转动马达452转动，使吸盘454吸住撑开的包装袋，进行移取，而后转动马达452翻转锥形口453竖直，单头排线经锥形口453落入包装袋，装袋完毕后通过点胶器445对包装袋进行移动点胶，最后通过压封块443压紧进行包装。

单头排线包装装置4解决了单头排线包装入袋操作复杂，用单张的包装袋需要上料，包装效率低的问题，通过设置成卷的包装袋，通过熔断的方式得到单个包装袋，便于调节包装袋的容量，包装袋通过吸风板434夹住，而后通过吸盘454吸住，将包装袋输送起来，提高了包装袋的流转效率，相比单张包装袋的方式效率更高，准确性更高；该装置从包装袋的制成，开袋，装袋，封袋一体式完成，入袋操作简单有序，稳定准确。

一种单头排线，通过上述的检测包装方法得到单头排线检测包装机通过下述方法得到，检测包装方法具体是依次通过以下步骤：

（一）单头排线分选：侧移气缸214带动两个料轨211切换上料，单头排线进入过料轨222，单头排线的头部被变距头255插入，而后水平气缸251带动单头排线在过料轨222中移动，到达检测工位，而后吹气板223对单头排线头部进行吹气，压紧部件227对单头排线尾部进行压紧，白光源228照亮，两个视觉相机232对单头排线的头部和尾部进行检测；根据检测的结果，纵向气缸253带动变距头255移出；分离气缸243收缩，使压紧块224离开过料轨222，不合格单头排线落入落料筒229中，合格的单头排线继续通过变距头255进行移动；

（二）单头排线搬运：卸料头315叉取单头排线的头部，而后第一旋转气缸313将单头排线转动为水平姿态，单头排线位于接料盒323上方，而后第二移动气缸314带动卸料头315收缩，卸料板316将单头排线推落放入接料盒323中；而后第二旋转气缸321带动接料盒323旋转半圈，而后移动模组332和第三移动气缸333带动叉条335到达接料盒323底部，双向气缸334带动两个插条靠近，叉取接料盒323中的单头排线进行搬运；

（三）单头排线包装：包装袋的料卷从包装袋上料组件41中送出，包装袋被吸风板434夹住并吸住，通过第一移动滑台431移出一定长度，而后熔断气缸421带动热熔板422上升将包装袋熔断，包装袋的一端部热熔连接；而后转动马达452转动，使吸盘454吸住撑开的包装袋，进行移取，而后转动马达452翻转锥形口453竖直，单头排线经锥形口453落入包装袋，装袋完毕后通过点胶器445对包装袋进行移动点胶，最后通过压封块443压紧进行包装。