一种单头排线及其检测包装机和包装方法与流程

文档序号:21354279发布日期:2020-07-04 04:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种单头排线检测包装机,其特征在于,其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的单头排线分离装置(2)、单头排线搬运装置(3)和单头排线包装装置(4);沿加工进行的方向,所述的单头排线分离装置(2)、单头排线搬运装置(3)和单头排线包装装置(4)依次相衔接设置;所述的单头排线分离装置(2)用于对单头排线进行检测,并将不合格产品进行分离,所述的单头排线搬运装置(3)用于搬运单头排线,所述的单头排线包装装置(4)用于将单头排线装入包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机,其特征在于,所述的单头排线分离装置(2)包括振动送料组件(21)、过料组件(22)、视觉检测组件(23)、分离组件(24)和移料组件(25);所述的过料组件(22)安装在机架(1)上,振动送料组件(21)位于过料组件(22)的进料端,所述的移料组件(25)位于过料组件(22)的侧面,所述的分离组件(24)安装在过料组件(22)的侧方,视觉检测组件(23)位于分离组件(24)的外侧,视觉检测组件(23)对应过料组件(22);所述的移料组件(25)驱动用于过料组件(22)中的单头排线移动,视觉检测组件(23)用于检测过料组件(22)中的单头排线,分离组件(24)用于将不合格的单头排线进行分离。

3.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机,其特征在于,所述的振动送料组件(21)包括料轨(211)、振料器(212)、移动板(213)和侧移气缸(214);所述的移动板(213)通过滑轨移动连接在机架上,侧移气缸(214)固定在机架上,侧移气缸(214)的伸缩端与移动板(213)相连接,所述的振料器(212)设置有两个,一个振料器(212)安装在移动板(213)上,这两个振料器上设置有两个所述的料轨(211);另一个振料器(212)设置在机架上,该振料器上设置所述的料轨(211),料轨(211)端部设置有挡板(215);所述的两组料轨(211)相衔接;所述的视觉检测组件(23)包括安装架(231)、视觉相机(232)和调节模块(233);所述的安装架(231)设置在机架上,视觉相机(232)通过所述的调节模块(233)连接在安装架(231)上,所述的视觉相机(232)设置有高低不同的两组;所述的移料组件(25)包括水平气缸(251)、连接支板(252)、纵向气缸(253)、调节气缸(254)和变距头(255);所述的水平气缸(251)安装在机架上,连接支板(252)设置在水平气缸(251)的伸缩端,纵向气缸(253)安装在连接支板(252)上;纵向气缸(253)的伸缩端上设置有横板(256),所述的变距头(255)设置有并排的五个变距头(255)移动连接在横板(256)上,所述的调节气缸(254)调节五个变距头(255)之间的距离,变距头(255)的端部设置有叉取部。

4.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机,其特征在于,所述的过料组件(22)包括支座(221)、过料轨(222)、吹气板(223)、压紧块(224)、压紧柱(225)、进料阻挡部件(226)、压紧部件(227)和白光源(228);所述的支座(221)安装在机架上,过料轨(222)安装在支座(221),所述的单头排线头部设置在过料轨(222)中,所述的进料阻挡部件(226)安装在过料轨(222)的进料端;所述的过料轨(222)中部设置有安装孔(2221),所述的吹气板(223)安装在支座(221)上端,与安装孔(2221)对应;;所述的压紧块(224)设置在安装孔(2221)中,所述的压紧块(224)与压紧柱(225)相固定,压紧柱(225)配合在过料轨(222)的侧方,压紧柱(225)外侧套有弹簧;所述的压紧部件(227)安装在支座(221)侧方,所述的压紧部件(227)对应单头排线的尾部;所述的白光源(228)安装在支座(221)上,白光源(228)对应单头排线的头部和尾部;所述的支座(221)中部还设置有落料筒(229);所述的支座(221)上端还设置有倾斜安装的气针(2210),气针(2210)正对过料轨(222),气针(2210)用于吹动单头排线移料;所述的分离组件(24)包括升降气缸(241)、升降架(242)、分离气缸(243)和分离楔块(244);升降气缸(241)安装在支座(221)侧方,升降架(242)安装在升降气缸(241)的伸缩端;所述的分离气缸(243)安装在升降架(242)上,分离楔块(244)安装在分离气缸(243)的伸缩端;所述的分离气缸(243)设置有五个,其中三个分离气缸(243)安装在升降架(242)的上层,两个分离气缸(243)安装在升降架(242)的下层,所述的五个分离楔块(244)位于同一高度;所述的分离楔块(244)一侧面顶部为斜面,另一面为竖直面,分离楔块(244)上设置有u形槽;压紧柱(225)位于u形槽中,分离楔块(244)的斜面与压紧块(224)相对应,分离楔块(244)的竖直面与压紧柱(225)端部设置弹簧,将压紧块(224)压在分离楔块(244)上。

5.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机,其特征在于,所述的单头排线搬运装置(3)包括卸料组件(31)、旋转组件(32)和叉取组件(33);旋转组件(32)位于卸料组件(31)和叉取组件(33)两者之间,所述的卸料组件(31)包括底座(311)、第一移动气缸(312)、第一旋转气缸(313)、第二移动气缸(314)、卸料头(315)和卸料板(316);所述的底座(311)安装在机架上,第一移动气缸(312)水平安装在底座(311)上,所述的第一旋转气缸(313)安装在第一移动气缸(312)的移动端;所述的第二移动气缸(314)连接在第一旋转气缸(313)的转动端,第二移动气缸(314)与第一移动气缸(312)的移动方向相垂直;所述的卸料头(315)设置在第二移动气缸(314)的端部,卸料头(315)上设置有多个凸起,该凸起卡在单头排线的头部进去叉取;所述的卸料板(316)上设置矩形孔,卸料板(316)套在卸料头(315)外。

6.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机,其特征在于,所述的旋转组件(32)包括第二旋转气缸(321)、旋转板(322)和接料盒(323),所述的第二旋转气缸(321)固定在机架上,旋转板(322)的中部安装在第二旋转气缸(321)的旋转端上;所述的接料盒(323)设置在旋转板(322)的两端,所述的接料盒(323)底部设置有两根凸棱,接料盒(323)的侧面设置有竖槽;所述的叉取组件(33)包括底架(331)、移动模组(332)、第三移动气缸(333)、双向气缸(334)和叉条(335);底架(331)固定在机架上,所述的移动模组(332)安装在底架(331)上,第三移动气缸(333)安装在移动模组(332)的移动端,第三移动气缸(333)竖直安装,所述的双向气缸(334)设置在第三移动气缸(333)移动端;所述的叉条(335)安装在双向气缸(334)的两移动端;所述的双向气缸(334)下端面设置有挡板(336),挡板(336)位于叉条(335)之间。

7.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机,其特征在于,所述的单头排线包装装置(4)包括包装袋上料组件(41)、熔断组件(42)、扩口组件(43)、封口组件(44)和撑口组件(45);熔断组件(42)位于包装袋上料组件(41)的出料端,所述的扩口组件(43)与熔断组件(42)相衔接,所述的撑口组件(45)与扩口组件(43)相衔接,所述的封口组件(44)对应撑口组件(45)的下方;所述的熔断组件(42)用于将包装袋上料组件(41)的包装袋进行熔断,所述的扩口组件(43)用于吸住包装袋,并将包装袋移运到撑口组件(45)中,撑口组件(45)用于撑开包装袋,封口组件(44)用于对包装袋进行封口。

8.根据权利要求1所述的一种单头排线检测包装机,其特征在于,所述的包装袋上料组件(41)包括滚轴支架(411)、上料轴(412)和中转轴(413);滚轴支架(411)固定在机架上,上料轴(412)和中转轴(413)铰接在滚轴支架(411)上,上料轴(412)上缠绕有塑料袋卷,塑料袋卷经过中转轴(413)后水平送出;所述的熔断组件(42)包括熔断气缸(421)和热熔板(422);热熔板(422)设置在熔断气缸(421)的伸缩端,熔断气缸(421)带动热熔板(422)升降;所述的扩口组件(43)包括第一移动滑台(431)、连接支板(432)、手指气缸(433)和吸风板(434);所述的第一移动滑台(431)设置在机架上,连接支板(432)安装在第一移动滑台(431)的移动部,手指气缸(433)安装在连接支板(432)上,所述的吸风板(434)安装在手指气缸(433)的两移动端;所述的吸风板(434)相对侧面设置有通风槽;所述的封口组件(44)包括移动安装板(441)、滑移气缸(442)、压封块(443)、封口气缸(444)和点胶器(445);所述的移动安装板(441)通过滑轨移动连接在机架上,所述的滑移气缸(442)设置在机架上,滑移气缸(442)的伸缩端与移动安装板(441)相连接;移动安装板(441)的中部设在有缺口,封口气缸(444)安装在移动安装板(441)上,位于缺口的两侧,压封块(443)安装在封口气缸(444)的伸缩端;所述的点胶器(445)通过连接板安装在移动安装板(441)上,点胶器(445)位于移动安装板(441)凹槽的上方;所述的撑口组件(45)包括第二移动滑台(451)、转动马达(452)、锥形口(453)和吸盘(454);所述的第二移动滑台(451)安装在机架上,转动马达(452)安装在第二移动滑台(451)的移动部,所述的锥形口(453)设置在转动马达(452)的转动端,吸盘(454)安装在锥形口(453)的下端。

9.一种单头排线检测包装方法,其特征在于,依次通过以下步骤:

单头排线分选:侧移气缸(214)带动两个料轨(211)切换上料,单头排线进入过料轨(222),单头排线的头部被变距头(255)插入,而后水平气缸(251)带动单头排线在过料轨(222)中移动,到达检测工位,而后吹气板(223)对单头排线头部进行吹气,压紧部件(227)对单头排线尾部进行压紧,白光源(228)照亮,两个视觉相机(232)对单头排线的头部和尾部进行检测;根据检测的结果,纵向气缸(253)带动变距头(255)移出;分离气缸(243)收缩,使压紧块(224)离开过料轨(222),不合格单头排线落入落料筒(229)中,合格的单头排线继续通过变距头(255)进行移动;

单头排线搬运:卸料头(315)叉取单头排线的头部,而后第一旋转气缸(313)将单头排线转动为水平姿态,单头排线位于接料盒(323)上方,而后第二移动气缸(314)带动卸料头(315)收缩,卸料板(316)将单头排线推落放入接料盒(323)中;而后第二旋转气缸(321)带动接料盒(323)旋转半圈,而后移动模组(332)和第三移动气缸(333)带动叉条(335)到达接料盒(323)底部,双向气缸(334)带动两个插条靠近,叉取接料盒(323)中的单头排线进行搬运;

单头排线包装:包装袋的料卷从包装袋上料组件(41)中送出,包装袋被吸风板(434)夹住并吸住,通过第一移动滑台(431)移出一定长度,而后熔断气缸(421)带动热熔板(422)上升将包装袋熔断,包装袋的一端部热熔连接;而后转动马达(452)转动,使吸盘(454)吸住撑开的包装袋,进行移取,而后转动马达(452)翻转锥形口(453)竖直,单头排线经锥形口(453)落入包装袋,装袋完毕后通过点胶器(445)对包装袋进行移动点胶,最后通过压封块(443)压紧进行包装。

10.一种单头排线,其特征在于,通过权利要求9所述的检测包装方法得到。


技术总结
本发明涉及单头排线生产技术领域。一种单头排线检测包装机,包括机架以及安装在机架上的单头排线分离装置、单头排线搬运装置和单头排线包装装置;沿加工进行的方向,所述的单头排线分离装置、单头排线搬运装置和单头排线包装装置依次相衔接设置;所述的单头排线分离装置用于对单头排线进行检测,并将不合格产品进行分离,所述的单头排线搬运装置用于搬运单头排线,所述的单头排线包装装置用于将单头排线装入包装袋。本发明的单头排线多部位检测,高效分离;单头排线搬运效率高,搬运准确性高;包装袋的制成,开袋,装袋,封袋一体化。

技术研发人员:陈如会;沈华;张良华
受保护的技术使用者:陈如会
技术研发日:2020.03.10
技术公布日:2020.07.03
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