自动开包挤料设备的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体提供一种自动开包挤料设备。

背景技术：

在现有的食品加工生产线中，酱包开包操作多为人工手动剪开酱包袋，而且包装袋内的酱料也由人工多次挤出。因此，现有人工挤料操作存在有以下不足之处：①现有人工挤料费时费力，劳动强度大，且生产效率低，无法有效满足连续化生产的需求；②现有人工挤料时，员工的手部会不可避免的接触到物料，从而会造成一定程度的食品安全隐患；③人工挤料多数挤不干净，残留颇多，造成物料浪费大，不利于成本管控。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动开包挤料设备，其结构新颖、合理，自动化程度高，可有效实现送料、压料、切口开包、挤料、取空袋相结合的一体化操作，既提高了生产效率，提升了食品加工安全性，又降低了操作人员的劳动强度，降低了生产浪费，很好的满足了连续化生产需求。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动开包挤料设备，包括输送机、加工台、挤料装置、开袋装置和空袋回收装置，所述加工台衔接布置于所述输送机的出料侧处，以承接经所述输送机输送过来的袋装半固态物料；所述挤料装置和所述开袋装置均分别布置于所述加工台的上方，且在所述加工台上承接有袋装半固态物料时，所述挤料装置上的挤料辊轮、及所述开袋装置上的切刀均分别能够相对所述加工台做下压运动，其中所述挤料辊轮的下压运动能够实现将包装袋后侧牢固抵压于所述加工台上，所述切刀的下压运动能够实现在包装袋前侧上切出一开口，随后，所述挤料辊轮还能够在保持抵压包装袋的基础上、并自所述包装袋的后侧移动至其前部，以实现将包装袋中的半固态物料从所述开口挤出，且被挤出的半固态物料落入一配合布置于所述加工台下方的收集容器中；当所述挤料辊轮完成挤料工作后，所述挤料辊轮和所述切刀均分别向上运动复位，所述空袋回收装置上的吸盘能够将空包装袋吸走、并移送至指定回收工位。

作为本发明的进一步改进，所述输送机采用直线输送机，并将所述输送机的输送方向定义为x轴方向；

所述收集容器采用槽体结构，其定位布置于所述输送机的出料侧处，且所述收集容器还与所述输送机沿x轴方向间隔布置；

所述加工台具有两个分别沿x轴方向延伸的长条状围侧和一为横板状的加工台板，其中，两个所述长条状围侧沿y轴方向并排排布，且两个所述长条状围侧的一端分别与所述输送机的线体机架出料侧定位连接，两个所述长条状围侧的另一端分别定位悬置于所述收集容器的上方；所述加工台板固定连接于两个所述长条状围侧的底部之间，且所述加工台板朝向所述输送机的一侧衔接布置于所述输送机的输送带出料侧处，所述加工台板背向所述输送机的另一侧投影至所述收集容器中。

作为本发明的进一步改进，所述加工台板相对于水平面呈倾斜布置；还在所述加工台板背向所述输送机的另一侧上倾斜连接有一落料板，且所述落料板完全投影至所述收集容器中。

作为本发明的进一步改进，在所述加工台的上方定位布置有两根分别沿x轴方向延伸的横梁，且两根所述横梁还沿y轴方向并排排列；

所述挤料装置和所述开袋装置均分别安装于两根所述横梁之间，且所述挤料装置上的所述挤料辊轮、及所述开袋装置上的所述切刀均分别能够相对所述加工台板做上下往复移动定位，所述挤料辊轮及所述切刀还能够同步沿x轴方向做往复移动定位。

作为本发明的进一步改进，所述挤料装置还具有一沿y轴方向延伸并滑动连接于两根所述横梁之间的第一滑杆、以及两个均布置于所述第一滑杆下方的双作用气缸，两个所述双作用气缸的活塞杆均能够沿竖向进行伸缩动作，且两个所述双作用气缸的活塞杆上端还均分别与所述第一滑杆定位连接，两个所述双作用气缸的活塞杆下端还分别与所述挤料辊轮的轴向两端定位连接；

所述开袋装置还具有一沿y轴方向延伸并滑动连接于两根所述横梁之间的第二滑杆、一布置于所述第二滑杆下方的第一升降气缸、以及一布置于所述第一升降气缸下方的电力液压推动器，其中，所述第一升降气缸的活塞杆能够沿竖向进行伸缩动作，且所述第一升降气缸的活塞杆上端还与所述第二滑杆定位连接，所述电力液压推动器的推杆亦能够沿竖向进行伸缩动作，且所述电力液压推动器的推杆上端还与所述第一升降气缸的端盖底侧定位连接；所述切刀可拆卸地定位连接于所述电力液压推动器的端盖底侧上。

作为本发明的进一步改进，在两根所述横梁的相对两侧上均分别开设有一条沿x轴方向延伸的滑槽，所述第一滑杆和所述第二滑杆均分别通过滑块滑动连接于两条所述滑槽之间；

另外，实现所述挤料辊轮及所述切刀能够同步沿x轴方向做往复移动定位的结构为：设有驱动机构，所述驱动机构具有两个分别定位设置于两根所述横梁上的驱动电机、两个分别定位套接于两个所述驱动电机的动力输出轴上的蜗轮、以及两个分别活动安装于两根所述横梁上的蜗杆，两个所述蜗杆上均分别设置有一段沿x轴方向延伸的螺旋齿，且两个所述蜗杆均分别通过其上的螺旋齿对应与两个所述蜗轮啮合连接，另外，两个所述蜗杆的一轴端还分别与所述第一滑杆和所述第二滑杆定位连接。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘为多个，多个所述吸盘均能够布置于所述加工台板的上方，并还能够一起相对所述加工台板做上下往复移动定位，以实现将空包装袋从所述加工台板上吸走；而且多个所述吸盘还能够一起沿y轴方向做往复移动定位，以实现将空包装袋移送至指定回收工位。

作为本发明的进一步改进，实现多个所述吸盘能够一起相对所述加工台板做上下往复移动定位的结构为：所述空袋回收装置具有一供多个所述吸盘安装的承接板、多个第二升降气缸和一安装端盖，其中，所述承接板能够活动布置于所述加工台板的上方，多个所述第二升降气缸的缸体均分别定位安装于所述承接板的上侧面上，多个所述第二升降气缸的活塞杆均分别能够沿竖向进行伸缩动作，且多个所述第二升降气缸的活塞杆上端还均分别与所述安装端盖定位连接；

实现多个所述吸盘还能够一起沿y轴方向做往复移动定位的结构为：所述空袋回收装置还具有一定位安装于两根所述横梁上的固定支架、一安装于所述固定支架上的直线电机和一活动连板，其中，所述直线电机的动子座能够沿y轴方向做往复移动定位，所述活动连板的一侧与所述直线电机的动子座定位连接，所述活动连板的另一侧与所述安装端盖定位连接。

本发明的有益效果是：①该自动开包挤料设备的结构新颖、合理，自动化程度高，可有效实现送料、压料、切口开包、挤料、取空袋相结合的一体化操作，既提高了生产效率，又提升了加工操作时的精准性和稳定性，很好的满足了连续化生产需求。②该自动开包挤料设备在进行挤料操作时，挤料快速、且充分干净，很好的降低了生产浪费。③该自动开包挤料设备在生产时，无需配置过多操作人员，且还无需操作人员直接参与开包、挤料、取空袋等加工操作，从而既节约了人力成本，降低了操作人员的劳动强度，还有效避免了操作人员接触到物料，提升了食品加工安全性。

附图说明

图1为本发明所述自动开包挤料设备的结构示意图；

图2为本发明所述输送机、所述加工台和所述收集容器装配在一起时的组装结构示意图；

图3为本发明所述挤料装置、所述开袋装置和所述空袋回收装置装配在一起时的组装结构示意图；

图4为本发明所述开袋装置的结构示意图；

图5为本发明所述空袋回收装置的局部结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1—输送机；2—加工台；20—长条状围侧；21—加工台板；22—落料板；3—挤料装置；30—挤料辊轮；31—第一滑杆；32—双作用气缸；4—开袋装置；40—切刀；41—第二滑杆；42—第一升降气缸；43—电力液压推动器；5—空袋回收装置；50—吸盘；51—承接板；52—第二升降气缸；53—安装端盖；54—固定支架；55—活动连板；6—收集容器；7—横梁；8—驱动电机。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图1和附图3所示，分别为本发明所述自动开包挤料设备的结构示意图、以及所述挤料装置、所述开袋装置和所述空袋回收装置装配在一起时的组装结构示意图。

本发明所述的自动开包挤料设备包括输送机1、加工台2、挤料装置3、开袋装置4和空袋回收装置5，所述加工台2衔接布置于所述输送机1的出料侧处，以承接经所述输送机1输送过来的袋装半固态物料；所述挤料装置3和所述开袋装置4均分别布置于所述加工台2的上方，且在所述加工台2上承接有袋装半固态物料时，所述挤料装置3上的挤料辊轮30、及所述开袋装置4上的切刀40均分别能够相对所述加工台2做下压运动，其中所述挤料辊轮30的下压运动能够实现将包装袋后侧牢固抵压于所述加工台2上，所述切刀40的下压运动能够实现在包装袋前侧上切出一开口，随后，所述挤料辊轮30还能够在保持抵压包装袋的基础上、并自所述包装袋的后侧移动至其前部，以实现将包装袋中的半固态物料从所述开口挤出，且被挤出的半固态物料落入一配合布置于所述加工台2下方的收集容器6中；当所述挤料辊轮30完成挤料工作后，所述挤料辊轮30和所述切刀40均分别向上运动复位，所述空袋回收装置5上的吸盘50能够将空包装袋吸走、并移送至指定回收工位。

在本实施例中，优选的，所述输送机1采用直线输送机，并将所述输送机1的输送方向定义为x轴方向；说明：直线输送机属于自动化生产领域常用到的输送设备，其常规结构包括一线体机架、两个沿所述线体机架的长度方向并排排列并活动安装于所述线体机架上的辊筒、一套设于两个所述辊筒上的输送带、以及能够驱动一所述辊筒转动的动力机构(可参阅附图2所示)，本例中，所述动力机构主要由伺服电机和联轴器等器件组成，且根据半固态物料特性，所述输送带由聚酯织物制成；另外根据生产需要，还在所述线体机架上安装有用以支撑所述输送带的托辊，等等，这都属于本领域技术人员所熟知的常识，故在此不做一一详述；

所述收集容器6采用槽体结构，其定位布置于所述输送机1的出料侧处，且所述收集容器6还与所述输送机1沿x轴方向间隔布置，具体可参阅附图2所示；

所述加工台2具有两个分别沿x轴方向延伸的长条状围侧20和一为横板状的加工台板21，其中，参阅附图2所示，两个所述长条状围侧20沿y轴方向并排排布，且两个所述长条状围侧20的一端分别与所述输送机1的线体机架出料侧定位连接，两个所述长条状围侧20的另一端分别通过一竖向支板定位悬置于所述收集容器6的上方；所述加工台板21固定连接于两个所述长条状围侧20的底部之间，且所述加工台板21朝向所述输送机1的一侧衔接布置于所述输送机的输送带出料侧处，以承接袋装半固态物料，所述加工台板21背向所述输送机1的另一侧投影至所述收集容器6中。

进一步优选的，所述加工台板21相对于水平面呈倾斜布置；还在所述加工台板21背向所述输送机1的另一侧上倾斜连接有一落料板22，且所述落料板22完全投影至所述收集容器6中；通过将所述加工台板21设计呈略倾斜布置、以及配置所述落料板22，均是为了便于半固态物料快速、少留存于所述加工台板上的落入所述收集容器6中。

在本实施例中，优选的，在所述加工台2的上方定位布置有两根分别沿x轴方向延伸的横梁7，且两根所述横梁7还沿y轴方向并排排列；

所述挤料装置3和所述开袋装置4均分别安装于两根所述横梁7之间，且所述挤料装置3上的所述挤料辊轮30、及所述开袋装置4上的所述切刀40均分别能够相对所述加工台板21做上下往复移动定位，所述挤料辊轮30及所述切刀40还能够同步沿x轴方向做往复移动定位。

进一步优选的，所述挤料装置3还具有一沿y轴方向延伸并滑动连接于两根所述横梁7之间的第一滑杆31、以及两个均布置于所述第一滑杆31下方的单活塞杆式双作用气缸32，可参阅附图3所示，两个所述双作用气缸32的活塞杆均能够沿竖向进行伸缩动作，且两个所述双作用气缸32的活塞杆上端还均分别与所述第一滑杆31定位连接，两个所述双作用气缸32的活塞杆下端还分别与所述挤料辊轮30的轴向两端定位连接；

所述开袋装置4还具有一沿y轴方向延伸并滑动连接于两根所述横梁7之间的第二滑杆41、一布置于所述第二滑杆41下方的第一升降气缸42、以及一布置于所述第一升降气缸42下方的电力液压推动器43，可参阅附图3和附图4所示，其中，所述第一升降气缸42的活塞杆能够沿竖向进行伸缩动作，且所述第一升降气缸42的活塞杆上端还与所述第二滑杆41定位连接，所述电力液压推动器43的推杆亦能够沿竖向进行伸缩动作，且所述电力液压推动器43的推杆上端还与所述第一升降气缸42的端盖底侧定位连接；所述切刀40通过一夹具可拆卸地定位连接于所述电力液压推动器43的端盖底侧上。另外，为了确保所述电力液压推动器43的推杆快速复位，还可在所述推杆外套设复位弹簧。

更进一步优选的，在两根所述横梁7的相对两侧上均分别开设有一条沿x轴方向延伸的滑槽，所述第一滑杆31和所述第二滑杆41均分别通过滑块滑动连接于两条所述滑槽之间；

另外，实现所述挤料辊轮30及所述切刀40能够同步沿x轴方向做往复移动定位的结构为：设有驱动机构，所述驱动机构具有两个分别定位设置于两根所述横梁7上的驱动电机8、两个分别定位套接于两个所述驱动电机8的动力输出轴上的蜗轮、以及两个分别活动安装于两根所述横梁7上的蜗杆，两个所述蜗杆上均分别设置有一段沿x轴方向延伸的螺旋齿，且两个所述蜗杆均分别通过其上的螺旋齿对应与两个所述蜗轮啮合连接，另外，两个所述蜗杆的一轴端还分别与所述第一滑杆31和所述第二滑杆41定位连接。

在本实施例中，优选的，所述吸盘50为多个，多个所述吸盘50均采用真空吸盘，多个所述吸盘50均能够布置于所述加工台板21的上方，并还能够一起相对所述加工台板21做上下往复移动定位，以实现将空包装袋从所述加工台板21上吸走；而且多个所述吸盘50还能够一起沿y轴方向做往复移动定位，以实现将空包装袋移送至指定回收工位。

进一步优选的，实现多个所述吸盘50能够一起相对所述加工台板21做上下往复移动定位的结构为：可参阅附图3和附图5所示，所述空袋回收装置5具有一供多个所述吸盘50安装的承接板51、多个第二升降气缸52和一安装端盖53，其中，所述承接板51能够活动布置于所述加工台板21的上方，多个所述第二升降气缸52的缸体均分别定位安装于所述承接板51的上侧面上，多个所述第二升降气缸52的活塞杆均分别能够沿竖向进行伸缩动作，且多个所述第二升降气缸52的活塞杆上端还均分别与所述安装端盖53定位连接，另外，为了确保多个所述第二升降气缸52的活塞杆快速复位，还可在每一所述第二升降气缸的活塞杆外套设复位弹簧；

实现多个所述吸盘50还能够一起沿y轴方向做往复移动定位的结构为：可参阅附图3所示，所述空袋回收装置5还具有一定位安装于两根所述横梁7上的固定支架54、一安装于所述固定支架54上的直线电机和一活动连板55，其中，所述直线电机的动子座能够沿y轴方向做往复移动定位，所述活动连板55的一侧与所述直线电机的动子座定位连接，所述活动连板55的另一侧与所述安装端盖53定位连接。

综上所述，本发明所述的自动开包挤料设备的结构新颖、合理，自动化程度高，可有效实现送料、压料、切口开包、挤料、取空袋相结合的一体化操作，既提高了生产效率，又提升了加工操作时的精准性和稳定性，很好的满足了连续化生产需求。另外，该自动开包挤料设备在进行挤料操作时，挤料快速、且充分干净，很好的降低了生产浪费。该自动开包挤料设备在生产时，无需配置过多操作人员，且还无需操作人员直接参与开包、挤料、取空袋等加工操作，从而既节约了人力成本，降低了操作人员的劳动强度，还有效避免了操作人员接触到物料，提升了食品加工安全性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，但并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围内。