1.一种自动开包挤料设备,其特征在于:包括输送机(1)、加工台(2)、挤料装置(3)、开袋装置(4)和空袋回收装置(5),所述加工台(2)衔接布置于所述输送机(1)的出料侧处,以承接经所述输送机(1)输送过来的袋装半固态物料;所述挤料装置(3)和所述开袋装置(4)均分别布置于所述加工台(2)的上方,且在所述加工台(2)上承接有袋装半固态物料时,所述挤料装置(3)上的挤料辊轮(30)、及所述开袋装置(4)上的切刀(40)均分别能够相对所述加工台(2)做下压运动,其中所述挤料辊轮(30)的下压运动能够实现将包装袋后侧牢固抵压于所述加工台(2)上,所述切刀(40)的下压运动能够实现在包装袋前侧上切出一开口,随后,所述挤料辊轮(30)还能够在保持抵压包装袋的基础上、并自所述包装袋的后侧移动至其前部,以实现将包装袋中的半固态物料从所述开口挤出,且被挤出的半固态物料落入一配合布置于所述加工台(2)下方的收集容器(6)中;当所述挤料辊轮(30)完成挤料工作后,所述挤料辊轮(30)和所述切刀(40)均分别向上运动复位,所述空袋回收装置(5)上的吸盘(50)能够将空包装袋吸走、并移送至指定回收工位。
2.根据权利要求1所述的自动开包挤料设备,其特征在于:所述输送机(1)采用直线输送机,并将所述输送机(1)的输送方向定义为x轴方向;
所述收集容器(6)采用槽体结构,其定位布置于所述输送机(1)的出料侧处,且所述收集容器(6)还与所述输送机(1)沿x轴方向间隔布置;
所述加工台(2)具有两个分别沿x轴方向延伸的长条状围侧(20)和一为横板状的加工台板(21),其中,两个所述长条状围侧(20)沿y轴方向并排排布,且两个所述长条状围侧(20)的一端分别与所述输送机(1)的线体机架出料侧定位连接,两个所述长条状围侧(20)的另一端分别定位悬置于所述收集容器(6)的上方;所述加工台板(21)固定连接于两个所述长条状围侧(20)的底部之间,且所述加工台板(21)朝向所述输送机(1)的一侧衔接布置于所述输送机的输送带出料侧处,所述加工台板(21)背向所述输送机(1)的另一侧投影至所述收集容器(6)中。
3.根据权利要求2所述的自动开包挤料设备,其特征在于:所述加工台板(21)相对于水平面呈倾斜布置;还在所述加工台板(21)背向所述输送机(1)的另一侧上倾斜连接有一落料板(22),且所述落料板(22)完全投影至所述收集容器(6)中。
4.根据权利要求2所述的自动开包挤料设备,其特征在于:在所述加工台(2)的上方定位布置有两根分别沿x轴方向延伸的横梁(7),且两根所述横梁(7)还沿y轴方向并排排列;
所述挤料装置(3)和所述开袋装置(4)均分别安装于两根所述横梁(7)之间,且所述挤料装置(3)上的所述挤料辊轮(30)、及所述开袋装置(4)上的所述切刀(40)均分别能够相对所述加工台板(21)做上下往复移动定位,所述挤料辊轮(30)及所述切刀(40)还能够同步沿x轴方向做往复移动定位。
5.根据权利要求4所述的自动开包挤料设备,其特征在于:所述挤料装置(3)还具有一沿y轴方向延伸并滑动连接于两根所述横梁(7)之间的第一滑杆(31)、以及两个均布置于所述第一滑杆(31)下方的双作用气缸(32),两个所述双作用气缸(32)的活塞杆均能够沿竖向进行伸缩动作,且两个所述双作用气缸(32)的活塞杆上端还均分别与所述第一滑杆(31)定位连接,两个所述双作用气缸(32)的活塞杆下端还分别与所述挤料辊轮(30)的轴向两端定位连接;
所述开袋装置(4)还具有一沿y轴方向延伸并滑动连接于两根所述横梁(7)之间的第二滑杆(41)、一布置于所述第二滑杆(41)下方的第一升降气缸(42)、以及一布置于所述第一升降气缸(42)下方的电力液压推动器(43),其中,所述第一升降气缸(42)的活塞杆能够沿竖向进行伸缩动作,且所述第一升降气缸(42)的活塞杆上端还与所述第二滑杆(41)定位连接,所述电力液压推动器(43)的推杆亦能够沿竖向进行伸缩动作,且所述电力液压推动器(43)的推杆上端还与所述第一升降气缸(42)的端盖底侧定位连接;所述切刀(40)可拆卸地定位连接于所述电力液压推动器(43)的端盖底侧上。
6.根据权利要求5所述的自动开包挤料设备,其特征在于:在两根所述横梁(7)的相对两侧上均分别开设有一条沿x轴方向延伸的滑槽,所述第一滑杆(31)和所述第二滑杆(41)均分别通过滑块滑动连接于两条所述滑槽之间;
另外,实现所述挤料辊轮(30)及所述切刀(40)能够同步沿x轴方向做往复移动定位的结构为:设有驱动机构,所述驱动机构具有两个分别定位设置于两根所述横梁(7)上的驱动电机(8)、两个分别定位套接于两个所述驱动电机(8)的动力输出轴上的蜗轮、以及两个分别活动安装于两根所述横梁(7)上的蜗杆,两个所述蜗杆上均分别设置有一段沿x轴方向延伸的螺旋齿,且两个所述蜗杆均分别通过其上的螺旋齿对应与两个所述蜗轮啮合连接,另外,两个所述蜗杆的一轴端还分别与所述第一滑杆(31)和所述第二滑杆(41)定位连接。
7.根据权利要求4所述的自动开包挤料设备,其特征在于:所述吸盘(50)为多个,多个所述吸盘(50)均能够布置于所述加工台板(21)的上方,并还能够一起相对所述加工台板(21)做上下往复移动定位,以实现将空包装袋从所述加工台板(21)上吸走;而且多个所述吸盘(50)还能够一起沿y轴方向做往复移动定位,以实现将空包装袋移送至指定回收工位。
8.根据权利要求7所述的自动开包挤料设备,其特征在于:实现多个所述吸盘(50)能够一起相对所述加工台板(21)做上下往复移动定位的结构为:所述空袋回收装置(5)具有一供多个所述吸盘(50)安装的承接板(51)、多个第二升降气缸(52)和一安装端盖(53),其中,所述承接板(51)能够活动布置于所述加工台板(21)的上方,多个所述第二升降气缸(52)的缸体均分别定位安装于所述承接板(51)的上侧面上,多个所述第二升降气缸(52)的活塞杆均分别能够沿竖向进行伸缩动作,且多个所述第二升降气缸(52)的活塞杆上端还均分别与所述安装端盖(53)定位连接;
实现多个所述吸盘(50)还能够一起沿y轴方向做往复移动定位的结构为:所述空袋回收装置(5)还具有一定位安装于两根所述横梁(7)上的固定支架(54)、一安装于所述固定支架(54)上的直线电机和一活动连板(55),其中,所述直线电机的动子座能够沿y轴方向做往复移动定位,所述活动连板(55)的一侧与所述直线电机的动子座定位连接,所述活动连板(55)的另一侧与所述安装端盖(53)定位连接。