1.一种精准落料装置,其特征在于:包括:
设置在机架(1)上的皮带机(2);
皮带机(2)落料的一端设置机头落料斗(3);
机头落料斗(3)中铰接设置翻板(4),翻板(4)的铰接轴位于翻板(4)下端,且铰接轴沿水平方向并垂直于精准落料装置下方车厢(5)的移动方向;
翻板驱动机构(6);
所述翻板(4)下方转动设置拨料滚筒(7),拨料滚筒(7)的转动轴线平行于翻板(4)的铰接轴;
滚筒驱动机构(8);
所述拨料滚筒(7)的下方摆动设置两个溜料槽(9),以精准落料装置下方车厢(5)的移动方向为前,两个溜料槽(9)一前一后,两个溜料槽(9)的摆动轴线均平行于拨料滚筒(7)的转动轴线,两个溜料槽(9)的摆动轴线位于两个溜料槽(9)的进料端,两个溜料槽(9)的进料端位于拨料滚筒(7)下方;
与两个溜料槽(9)分别对应的溜料槽驱动机构(10);
控制单元,所述皮带机(2)、翻板驱动机构(6)、滚筒驱动机构(8)、溜料槽驱动机构(10)均由控制单元控制。
2.根据权利要求1所述的精准落料装置,其特征在于:所述翻板(4)的下端固定安装有翻板转轴(41),翻板转轴(41)转动安装在机头落料斗(3)中,所述翻板转轴(41)上设置曲柄(42);
所述翻板驱动机构(6)包括铰接设置在机架(1)上的伸缩机构(61),铰接轴平行于翻板转轴(41),且伸缩机构(61)的活动端铰接至曲柄(42)。
3.根据权利要求1所述的精准落料装置,其特征在于:所述拨料滚筒(7)包括滚筒(71),滚筒(71)上设置拨片(72),滚筒(71)轴线与拨片(72)共面。
4.根据权利要求1所述的精准落料装置,其特征在于:每个溜料槽(9)通过对应的溜料槽快速装拆结构安装,所述溜料槽快速装拆结构包括固定安装的一对挂钩(91),溜料槽(9)的进料端设置有挂轴(93),挂轴(93)挂在挂钩(91)上,挂轴(93)沿水平方向。
5.根据权利要求4所述的精准落料装置,其特征在于:所述挂轴(93)转动安装在溜料槽(9)的进料端。
6.根据权利要求4所述的精准落料装置,其特征在于:所述挂钩(91)开口处可拆卸安装有锁定件(911),以将挂轴(93)锁定在挂钩(91)中。
7.根据权利要求1-6任一项所述的精准落料装置,其特征在于:所述溜料槽(9)包括槽底(92),以及设置在槽底(92)两侧的侧壁(94);
所述槽底(92)表面中间设置均流件(95),以物料在溜料槽中流动方向为后,所述均流件(95)宽度前小后大。
8.根据权利要求7所述的精准落料装置,其特征在于:所述两侧壁(94)顶部设置盖板(96)。
9.根据权利要求7所述的精准落料装置,其特征在于:所述均流件(95)为三棱锥形状,三棱锥中其中一个三角形贴于槽底(92)表面,且此三角形的一个顶点朝前。
10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的精准落料装置的落料方法,其特征在于:包括如下步骤:
s1、通过控制单元控制翻板驱动机构(6)动作,带动翻板(4)摆动,翻板(4)上端向后摆动;
s2、每节车厢(5)中按照前后方向划分多个虚拟落料点,溜料槽驱动机构(10)带动前方溜料槽(9)摆动,直至前方溜料槽(9)摆动至溜料槽(9)中落下的物料能够落到车厢(5)的第一个落料点;
s3、启动皮带机(2),皮带机(2)输送物料进入机头落料斗(3),然后在翻板(4)作用下分流至前方溜料槽(9),随后落至车厢(5)的第一个落料点;
s4、车厢(5)前移,前方溜料槽(9)上摆,确保前方溜料槽(9)的物料持续落在对应的落料点,直至此落料点物料堆达到预定重量或者预定高度;
s5、前方溜料槽(9)下摆至物料落在后一个落料点,重复步骤s4,直至前方溜料槽(9)的物料落至该车厢(5)的最后一个落料点;
s6、前后车厢过渡:
当前一车厢(5)的落料量即将达到预定重量时,溜料槽驱动机构(10)带动后方溜料槽(9)摆动,直至后方溜料槽(9)摆动至溜料槽(9)中落下的物料能够落到后一车厢(5)的第一个落料点;
通过控制单元控制翻板驱动机构(6)动作,带动翻板(4)摆动,翻板(4)上端向前摆动;
皮带机(2)持续输送物料进入机头落料斗(3),然后在翻板(4)作用下分流至后方溜料槽(9),随后落至后方车厢(5)的第一个落料点,同时启动滚筒驱动机构(8),进而带动拨料滚筒(7)转动,并将从翻板(4)落下的物料拨一部分至前方溜料槽(9)中,此时前后溜料槽(9)均落料,通过控制单元对滚筒驱动机构(8)进行变频控制,随着前车装车量的接近,拨料滚筒(7)转速自动调整,从而精确控制给料量,直至前方车厢(5)的重量达到预定重量,滚筒驱动机构(8)停止工作;
车厢(5)前移,前后溜料槽(9)均下摆,确保后方溜料槽(9)的物料落在后一车厢的第一个落料点,直至前方溜料槽(9)摆动至其物料能够落在后一车厢的第一个落料点时,翻板(4)上端向后摆动,物料在翻板(4)作用下分流至前方溜料槽(9),随后落至后方车厢(5)的第一个落料点;
s7、重复步骤s4-s6,直至落料位置处于最后一节车厢(5)的最后一个落料点时,步骤s5结束时,不再进行步骤s6,而是控制皮带机(2)降低运转速度,直至最后一节车厢(5)装料达到预定重量后,停止运转皮带机(2),随后前后溜料槽(9)均上摆收起,完成整列车厢(5)的装料工作。