一种紧凑型双级大扭矩液压绞车的制作方法

本发明属于工程机械液压绞车技术领域，具体涉及一种紧凑型双级大扭矩液压绞车。

背景技术：

目前的液压绞车包括马达、制动器、行星传动机构、卷筒、支架等部件，部件较多，占用体积较大，总体结构不够紧凑。具体表现为：制动器含活塞、弹簧、摩擦片等件，占用内部空间较大；随车起重机上常用的摆线马达伸于绞车支架外侧较长，加上摆线马达本身结构较长，造成绞车轴向总体较长，安装空间需求较大，吊机回转时易与回转半径干涉，操作使用不便利；如果行星传动为二级减速，两级行星系所需体积更大；行星轮所用轴承通常为滚动轴承或满装滚子，滚动轴承占用空间较大，对行星轮空间需求较大，而滚子虽然占用体积小，但拆装不便，容易散落，效率低；对于二级减速的大扭矩的液压绞车，体积大发热量大，需要布置透气装置，而透气装置随之带来的冒油问题很难解决，常规绞车制动油管通过平衡阀油口连接于绞车内部实现，油管的布置易受空间结构的限制，影响美观。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，轴向结构短，整体体积小，内部结构紧凑。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，包括：

支架；

动力件，与所述支架相连；

卷筒，其前端通过第二轴承与动力件相连，后端通过第一轴承与支架相连；所述卷筒上设有凸台；

一级行星齿轮减速器，包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星轮轴承和一级行星架；所述一级太阳轮与动力件的输出端相连，并定位抵靠于所述凸台上；所述一级行星轮相对于所述一级太阳轮的旋转中心轴成等距圆周分布；各一级行星轮通过一级行星轮轴承与所述一级行星架相连接；

二级行星齿轮减速器，包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星轮轴承、二级行星架和内齿圈，所述二级太阳轮与所述一级行星架相连接；所述二级行星轮相对于二级太阳轮的旋转中心轴成等距圆周分布；各二级行星轮通过二级行星轮轴承与二级行星架相连接；所述二级行星架抵靠于动力件的端面，并通过齿轮与动力件固定连接；所述内齿圈与卷筒相固连。

可选地，所述卷筒上设有台阶和挡圈，所述卷筒与动力件之间装有骨架油封和第二轴承，所述第二轴承通过卷筒上的台阶定位，所述骨架油封与第二轴承间以及骨架油封外侧分别设有第一垫片和第二垫片，所述第一垫片和第二垫片通过卷筒上的挡圈定位。

可选地，所述紧凑型双级大扭矩液压绞车还包括挡块，所述二级行星架通过所述挡块抵靠于动力件的端面。

可选地，所述一级行星轮轴承和二级行星轮轴承均采用带保持架无外圈滚子轴承。

可选地，所述支架为整体式结构。

可选地，所述卷筒与内齿圈为整体式结构。

可选地，所述动力件为带制动器的液压马达。

可选地，所述动力件为带制动器的径向柱塞马达。

可选地，所述带制动器的液压马达的输出轴通过花键与一级太阳轮相连。

可选地，所述支架后端设有后端盖，所述后端盖通过第一轴承与卷筒转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明可以实现一种轴向结构短，整体体积小，内部结构紧凑的双级传动大扭矩液压绞车。所述绞车采用二级减速行星传动机构，启动平稳性好。本发明中的绞车选用带制动器的径向柱塞马达，极大的节省了绞车内部空间，整个马达大部分内置于绞车内部，外露较少，美观性好，马达集成制动器、制动油路，简化了绞车内部结构同时使绞车内部结构布置紧凑，绞车内部发热量小，省去了透气装置的布置，避免了透气冒油问题，减少了绞车故障点。

进一步地，本发明中通过优化布置卷筒与马达间的轴承、骨架油封定位，使卷筒结构简单，加工制造工艺性好，也避开了卷筒结构布置的空间限制。

进一步地，本发明中的一级行星齿轮减速器和二级行星齿轮减速器在绞车内部可实现双向定位，定位好。

进一步地，本发明中一级行星齿轮减速器和二级行星齿轮减速器中的行星轮轴承采用带保持架的无外圈滚子轴承不仅占用空间小，结构紧凑、载荷大、成本低，拆装过程中不易散落，效率高，而且轴承寿命高，尤其行星轮直径较小时，该优势更为突出。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的双级传动大扭矩液压绞车的结构示意图；

图2为一级行星齿轮减速器和二级行星齿轮减速器的局部结构示意图；

其中：

1动力件；2行星减速机构；3卷筒；4后端盖；5第一轴承；6支架；7第二轴承；8第一垫片；9挡圈；10第二垫片；11骨架油封；12挡块；13一级太阳轮；14一级行星轮；15一级行星架；16一级行星轮轴承；17二级太阳轮；18二级行星轮轴承；19二级行星架；20二级行星轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

实施例1

如图1-2所示，本发明中提供了一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，包括：

支架6；

动力件1，与所述支架6相连；

挡块12；

卷筒3，其前端通过第二轴承7与动力件1相连，后端通过第一轴承5与支架6上的后端盖4相连；所述卷筒3上设有凸台；

一级行星齿轮减速器，包括一级太阳轮13、一级行星轮14、一级行星轮轴承16和一级行星架15；所述一级太阳轮13与动力件1的输出端相连，并定位抵靠于所述卷筒3的凸台上，实现动力输入，带动一级太阳轮13运转进而带动整个行星系运转；所述一级行星轮14相对于所述一级太阳轮13的旋转中心轴成等距圆周分布，所述一级太阳轮13与各一级行星轮14通过相互间的齿轮副相啮合；各一级行星轮14通过一级行星轮轴承16与所述一级行星架15相连接；

二级行星齿轮减速器，其与一级行星齿轮减速器共同构成行星减速机构2，所述二级行星齿轮减速器包括二级太阳轮17、二级行星轮20、二级行星轮轴承18、二级行星架19和内齿圈，所述二级太阳轮17与所述一级行星架15相连接；所述二级行星轮20相对于二级太阳轮17的旋转中心轴成等距圆周分布，所述二级太阳轮17与各二级行星轮20通过相互间的齿轮副相啮合；各二级行星轮20通过对应的二级行星轮轴承18与二级行星架19相连接；所述二级行星架19抵靠于动力件1的端面，并通过齿轮与动力件1固定连接；所述内齿圈与各二级行星轮20相啮合，且与卷筒3相固连，形成一体结构，实现转动输出，优选地，所述卷筒3与内齿圈为整体式结构，整体性好。

本发明的一级行星齿轮减速器和二级行星齿轮减速器的动力传递路线为：动力件1提供动力给一级太阳轮13，一级太阳轮13带动各一级行星轮14转动，各一级行星轮14带动一级行星架15转动，一级行星架15带动二级太阳轮17转动，二级太阳轮17带动各二级行星轮20转动，各二级行星轮20带动内齿圈转动，内齿圈带动卷筒3输出。

在本发明实施例的一种具体实施例中，所述紧凑型双级大扭矩液压绞车还包括挡块12，所述二级行星架19通过所述挡块12抵靠于动力件1的端面，由于本发明实施例中的一级太阳轮13抵靠于卷筒3凸台上，二级行星架19定位于挡块12上，所述挡块12抵靠于动力件(即液压马达)端面上，最终实现一级行星齿轮减速器和二级行星齿轮减速器在绞车内部的双向定位。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述一级行星轮轴承16和二级行星轮轴承18均采用带保持架无外圈滚子轴承，该轴承无外圈，占用空间体积小，结构紧凑，而且内圈的保持架使拆装过程中滚子不易散落，装配效率高。尤其行星轮直径较小时，优势更突出。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述支架6为整体式结构，所述支架6的前后安装侧板的安装孔均为半圆，结构简单且轻量化，制造成本低，使绞车拆装方便。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述动力件1为带制动器的液压马达，优选地，所述动力件1为带制动器的径向柱塞马达，轴向结构短，总的体积小，整个径向柱塞马达大部分内置于绞车内部，径向柱塞马达固定于支架6上；所述带制动器的液压马达的输出轴通过花键与一级太阳轮13相连；由于本发明中选用的是带制动器的液压马达，其所带的制动油口与马达内部的制动器相通集成在一起，无需额外的制动油路通往绞车内部，减少了绞车内部制动油路的布置，简化了绞车内部结构，美观性好。

实施例2

本发明实施与实施例1的区别在于：

所述卷筒3上设有台阶和挡圈9，所述卷筒3与动力件1之间装有骨架油封11和第二轴承7，所述第二轴承7通过卷筒3上的台阶定位，所述骨架油封11与第二轴承7间以及骨架油封11外侧分别设有第一垫片8和第二垫片10，所述第一垫片8和第二垫片10通过卷筒3上的挡圈9定位，这样就不用在卷筒3上设置对骨架油封11的定位台阶，使卷筒3结构简单，加工制造工艺性好，也避开了卷筒3结构布置的空间限制。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述台阶设置在卷筒的内壁上，包裹在所述第二轴承7的外部，以实现对第二轴承7的定位；所述挡圈9固定设置在所述卷筒3的内壁上，且分别与所述第二垫片8和第二垫片10的端部接触，实现对所述第二垫片8和第二垫片10的定位。

其余部分均与实施例1相同。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。