1.一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，其特征在于，包括：
支架；
动力件，与所述支架相连；
卷筒，其前端通过第二轴承与动力件相连，后端通过第一轴承与支架相连；所述卷筒上设有凸台；
一级行星齿轮减速器，包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星轮轴承和一级行星架；所述一级太阳轮与动力件的输出端相连，并定位抵靠于所述凸台上；所述一级行星轮相对于所述一级太阳轮的旋转中心轴成等距圆周分布；各一级行星轮通过一级行星轮轴承与所述一级行星架相连接；
二级行星齿轮减速器，包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星轮轴承、二级行星架和内齿圈，所述二级太阳轮与所述一级行星架相连接；所述二级行星轮相对于二级太阳轮的旋转中心轴成等距圆周分布；各二级行星轮通过二级行星轮轴承与二级行星架相连接；所述二级行星架抵靠于动力件的端面，并通过齿轮与动力件固定连接；所述内齿圈与卷筒相固连。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，其特征在于：所述卷筒上设有台阶和挡圈，所述卷筒与动力件之间装有骨架油封和第二轴承，所述第二轴承通过卷筒上的台阶定位，所述骨架油封与第二轴承间以及骨架油封外侧分别设有第一垫片和第二垫片，所述第一垫片和第二垫片通过卷筒上的挡圈定位。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，其特征在于：所述紧凑型双级大扭矩液压绞车还包括挡块，所述二级行星架通过所述挡块抵靠于动力件的端面。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，其特征在于：所述一级行星轮轴承和二级行星轮轴承均采用带保持架无外圈滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，其特征在于：所述支架为整体式结构。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，其特征在于：所述卷筒与内齿圈为整体式结构。
7.根据权利要求1所述的一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，其特征在于：所述动力件为带制动器的液压马达。
8.根据权利要求7所述的一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，其特征在于：所述动力件为带制动器的径向柱塞马达。
9.根据权利要求7所述的一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，其特征在于：所述带制动器的液压马达的输出轴通过花键与一级太阳轮相连。
10.根据权利要求1所述的一种紧凑型双级大扭矩液压绞车，其特征在于：所述支架后端设有后端盖，所述后端盖通过第一轴承与卷筒转动连接。