一种四合一式升降移载机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种移载机，具体涉及一种四合一式升降移载机。

背景技术：
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台式机箱是台式机的重要组成部分，台式机箱在生产过程中测试生产线的操作环节尤为重要，测试过程操作环节多且操作繁琐，其中批量的台式机在上线提升机操作完毕后，进入插线工序，插线工序主要工作内容是人工将usb、音频、电源、vga、网线插入主机；机械手把电脑机箱搬送到工装板时，扫描电脑id条码，同时与工装板条码绑定的操作过程，插线工序的完毕，进行自动对接网线和电源。操作完毕后，需要操作台式机与工装板分离操作，该处操作过程需要介入人工操作，由于台式机在流水线上出机工位为多个，多位置供给的台式机需要多人协同操作，虽然该环节操作也配合有机械手，但机械手利用程度不高，利用机械手将台式机和工装板分离后，工装板还需要耗费人工进行返板操作，耗费人力多，分离操作繁琐，缺少灵活调配的相关辅助设备。

技术实现要素：
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为解决上述背景技术中提及的问题，本实用新型的目的在于提供一种四合一式升降移载机。

一种四合一式升降移载机，包括机架、移载平台和回板用滚筒，机架的一侧从上至下依次设置有第一进机口和第二进机口和返板口，第一进机口与测试线上两条并列设置的第一测试道相连通，第二进机口与测试线上两条并列设置的第二测试道相连通，所述机架的另一侧设置有出机口，所述机架的内壁上竖直设置有直线滑轨，直线滑轨上滑动配合有滑台，滑台配合设置有水平滑轨，移载平台设置在水平滑轨上，滑台带动移载平台沿直线滑轨的长度方向往复运动，移载平台沿水平滑轨的长度方向往复移动，移载平台的进机端分别与第一进机口和第二进机口相配合，回板用滚筒固定安装在机架内的底部上，回板用滚筒的滚动面朝向机架顶部设置，回板用滚筒的出板端与返板口相连通。

作为优选方案：移载平台配合设置有限位驱动器，限位驱动器包括限位轨道和限位链条，限位轨道沿水平滑轨的长度方向设置在水平滑轨的一侧，限位链条设置在限位轨道上，限位链条的一端固定连接在限位轨道靠近回板用滚筒的一端，限位链条的另一端设置在移载平台上。

作为优选方案：移载平台为倾倒式平台，倾倒式平台包括底架、转动框、电机、限位罩、第一齿轮、第二齿轮、转轴和伸缩杆，所述底架设置在水平滑轨上，转动框设置在底架的上方，电机和限位罩均固定安装在底架上，电机和限位罩均处于转动框内，电机输出轴设置在限位罩内，第一齿轮套装在电机输出轴上，第二齿轮固定套装在转轴上，转轴设置在转动框一端处，转轴的两端分别与转动框的两侧内壁相连接，伸缩杆设置在转动框的另一端处，伸缩杆的两端分别与底架和转动框相连接。

作为优选方案：限位罩靠近转轴的一端为敞口端，敞口端处加工有配合转轴的豁口。

作为优选方案：移载平台的一侧还配合设置有挡架，挡架包括横向挡条和两个竖向挡条，两个竖向挡条竖直并列设置在移载平台的一侧，每个竖向挡条的下端与移载平台相连接，两个竖向挡条的上端之间设置有横向挡条。

作为优选方案：机架内的顶部设置有与移载平台相配合的上移动平台，机架内还设置有传送组件，上移动平台设置在传送组件上且二者滑动配合。

作为优选方案：转动框的两侧外壁上各设置有一个传送带组件，两个传送带组件的上端面处于同一平面内，两个传送带组件与工装板相配合，转动框上设置有配合两个传送带组件的驱动电机。

作为优选方案：传送带组件的上端面比转动框的上端面高0.5～2cm。

作为优选方案：回板用滚筒包括两个侧部支撑杆、两个限位条和多个传送筒，两个侧部支撑杆沿机架的宽度方向并列设置在机架的底部，每个侧部支撑杆的上方设置有一个限位条，每个限位条沿其所在侧部支撑杆的长度方向设置，多个传送筒布置在两个侧部支撑杆之间，每个传送筒的两端分别与两个侧部支撑杆相铰接。

作为优选方案：两个侧部支撑杆均倾斜设置在机架内，每个侧部支撑杆靠近返板口的一端为低端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、本实用新型结构科学合理，通过机架、移载平台和回板用滚筒相互配合能够实现对测试线上两条第一测试道和两条第二测试道上的多个台式机的运送过程，实现四条倍速测试道汇流至一条倍速生产线的衔接过程，确保后续测试操作环节的顺利进行，节省人力，降低人工劳动强度。台式机与工装板分离后，工装板能够通过回板用滚筒陆续返回返板口循环使用。

二、本实用新型中移载平台通过直线滑轨和水平滑轨相配合实现水平移动动作和竖直升降的动作，多自由度的运动方式使移载平台分别与测试线上两条第一测试道和两条第二测试道相匹配，操作灵活。

三、移载平台与回板用滚筒相配合实现对工装板的换位传递过程，确保工装板能够循环再次投入使用，传递过程无需人工介入，增强测试线的自动化程度，减少人工操作。

四、本实用新型为整个台式机测试生产线的台式机与工装板分离操作提供便利，连续且有序处理工装板的运送以及返板操作，有助于提升整个测试生产线的自动化程度，还能够有效节省人力，适于推广。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的第一立体结构示意图；

图2为图1中a处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的后视结构示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图；

图6为本实用新型的第二立体结构示意图；

图7为本实用新型的工作状态图。

图中，1-机架；2-移载平台；2-1-底架；2-2-转动框；2-3-电机；2-4-限位罩；2-5-豁口；2-6-第二齿轮；2-7-转轴；2-8-伸缩杆；3-回板用滚筒；3-1-侧部支撑杆；3-2-限位条；3-3-传送筒；4-第一进机口；5-第二进机口；6-返板口；7-出机口；8-直线滑轨；9-滑台；10-水平滑轨；13-挡架；13-1-横向挡条；13-2-竖向挡条；14-上移动平台；15-传送组件；16-传送带组件；17-工装板；18-第一测试道；19-第二测试道；20-台式机。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

具体实施方式一：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：本实施方式包括机架1、移载平台2和回板用滚筒3，机架1的一侧从上至下依次设置有第一进机口4、第二进机口5和返板口6，第一进机口4与测试线上两条并列设置的第一测试道18相连通，第二进机口5与测试线上两条并列设置的第二测试道19相连通，所述机架1的另一侧设置有出机口7，所述机架1的内壁上竖直设置有直线滑轨8，直线滑轨8上滑动配合有滑台9，滑台9配合设置有水平滑轨10，移载平台2设置在水平滑轨10上，滑台9带动移载平台2沿直线滑轨8的长度方向往复运动，移载平台2沿水平滑轨10的长度方向往复移动，移载平台2的进机端分别与第一进机口4和第二进机口5相配合，回板用滚筒3固定安装在机架1内的底部上，回板用滚筒3的滚动面朝向机架1顶部设置，回板用滚筒3的出板端与返板口6相连通。

本实施方式中移载平台2水平移动的两个极限位置中靠近回板用滚筒3的极限位置处于回板用滚筒3的正上方，便于移载平台2与回板用滚筒3相配合实现对工装板17从上至下的传送过程。

本实施方式中机架1为矩形框体结构。机架1的底部设置有定位轮和支撑底座，便于稳定支撑和灵活移动。

本实用新型工作过程配合的电控程序为现有程序，通过计算机发出相关指令进行控制即可。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，本实施方式中直线滑轨8的设置个数为一条或两条，当直线滑轨8的设置个数为一条时，一条直线滑轨8设置在机架1的一端内壁上，直线滑轨8上设置有滑台9，滑台9与水平滑轨10的一端相连接，机架1的另一端内壁上配合设置有链轮，链轮上设置有固定块，水平滑轨10的另一端与固定块相连接，起到辅助支撑水平滑轨10，并能够配合直线滑轨8实现对水平滑轨10同步上升和下降的效果。

当直线滑轨8的设置个数为两条时，两条直线滑轨8分别设置在机架1两端的内壁上，水平滑轨10的两端分别与两条直线滑轨8相连接。

本实施方式中直线滑轨8和滑台9之间的连接结构以及二者相配合的工作过程与现有直线滑台的结构和工作过程相同。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，移载平台2与水平滑轨10相配合的工作原理为现有电控滑块和滑轨之间滑动配合的工作原理相同。其他现有能够实现水平往复直线移动的配合结构也可替换。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一、二或三的进一步限定，移载平台2配合设置有限位驱动器，限位驱动器包括限位轨道和限位链条，限位轨道沿水平滑轨10的长度方向设置在水平滑轨10的一侧，限位链条设置在限位轨道上，限位链条的一端固定连接在限位轨道靠近回板用滚筒3的一端，限位链条的另一端设置在移载平台2上。

本实施方式中限位驱动器起到限定移载平台2沿水平滑轨10水平移动的极限位置，确保移载平台2与回板用滚筒3相配合实现对工装板17从上至下的传送过程。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一、二、三或四的进一步限定，移载平台2为倾倒式平台，倾倒式平台包括底架2-1、转动框2-2、电机2-3、限位罩2-4、第一齿轮、第二齿轮2-6、转轴2-7和伸缩杆2-8，所述底架2-1设置在水平滑轨10上，转动框2-2设置在底架2-1的上方，电机2-3和限位罩2-4均固定安装在底架2-1上，电机2-3和限位罩2-4均处于转动框2-2内，电机2-3输出轴设置在限位罩2-4内，第一齿轮套装在电机2-3输出轴上，第二齿轮2-6固定套装在转轴2-7上，第一齿轮和第二齿轮2-6相啮合，转轴2-7设置在转动框2-2一端处，转轴2-7的两端分别与转动框2-2的两侧内壁相连接，伸缩杆2-8设置在转动框2-2的另一端处，伸缩杆2-8的两端分别与底架2-1和转动框2-2相连接。

本实施方式中伸缩杆2-8为现有伸缩杆体，现有电控伸缩杆即可。其他能够实现抬升和缩回动作的伸缩结构件也可替换，起到抬升和降低转动框2-2端部即可。

本实施方式中转动框2-2的一端为倾倒端，转动框2-2另一端为进机端。

本实施方式中移载平台2的工作过程：

移载平台2在水平滑轨10上移动到回板用滚筒3的正上方时，电机2-3启动带动第一齿轮和第二齿轮2-6转动，第二齿轮2-6转动带动转轴2-7转动，转轴2-7转动带动转动框2-2的一端转动，同时处于转动框2-2另一端的伸缩杆2-8处于伸长状态，抬升转动框2-2另一端，从而形成以转动框2-2的一端为转动端且另一端抬升的倾倒动作，便于倾倒转动框2-2上的工装板17，由于移载平台2和回板用滚筒3的位置关系，从转动框2-2上滑落的工装板17直接掉落回板用滚筒3上。

本实施方式中底架2-1、转动框2-2、电机2-3、限位罩2-4、第一齿轮、第二齿轮2-6、转轴2-7和伸缩杆2-8相互配合能够实现定幅度转动动作，便于控制倾倒角度，确保传送工装板17至回板用滚筒3过程中投放位置的准确性。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四或五的进一步限定，限位罩2-4靠近转轴2-7的一端为敞口端，敞口端处加工有配合转轴2-7的豁口2-5。豁口2-5为转轴2-7和第二齿轮2-6的转动提供空间。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五或六的进一步限定，移载平台2的一侧还配合设置有挡架13，挡架13包括横向挡条13-1和两个竖向挡条13-2，两个竖向挡条13-2竖直并列设置在移载平台2的一侧，每个竖向挡条13-2的下端与移载平台2相连接，两个竖向挡条13-2的上端之间设置有横向挡条13-1。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六或七的进一步限定，机架1内的顶部设置有与移载平台2相配合的上移动平台14，机架1内还设置有传送组件15，上移动平台14设置在传送组件15上且二者滑动配合。上移动平台14沿传送组件15长度方向往复移动，上移动平台14上安装有机械手，机械手为现有台式机流水线上的已有产品，机械手的工作过程与现有技术相同。机械手用于对不同位置的台式机20进行夹持操作，便于台式机20与其所在的工装板17相分离。

本实施方式中传送组件15优选为现有滑轨或轮带传送组件。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八的进一步限定，转动框2-2的两侧外壁上各设置有一个传送带组件16，两个传送带组件16的上端面处于同一平面内，两个传送带组件16与工装板17相配合，转动框2-2上设置有配合两个传送带组件16的驱动电机。

本实施方式中传送带组件16为现有产品，包括传送带和多个带轮，多个带轮并列设置在转动框2-2的外壁上，每个带轮与转动框2-2相连接，传送带套装在多个带轮上，多个带轮中的一个带轮为主动轮，主动轮与传送带组件16相配合的电机相连接。传送带组件16辅助转动框2-2进一步将工装板17快速脱离移载平台2，落入回板用滚筒3上。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九的进一步限定，传送带组件16的上端面比转动框2-2的上端面高0.5～2cm。如此设置是为了传送带组件16辅助工装板17下落过程中减少与转动框2-2之间的摩擦，确保工装板17下落轨迹稳定。

具体实施方式十一：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，回板用滚筒3包括两个侧部支撑杆3-1、两个限位条3-2和多个传送筒3-3，两个侧部支撑杆3-1沿机架1的宽度方向并列设置在机架1的底部，每个侧部支撑杆3-1的上方设置有一个限位条3-2，每个限位条3-2沿其所在侧部支撑杆3-1的长度方向设置，多个传送筒3-3布置在两个侧部支撑杆3-1之间，每个传送筒3-3的两端分别与两个侧部支撑杆3-1相铰接。

具体实施方式十二：本实施方式为具体实施方式十一的进一步限定，两个侧部支撑杆3-1均倾斜设置在机架1内，每个侧部支撑杆3-1靠近返板口6的一端为低端。

工作过程：

使用过程中两个四合一式升降移载机与测试线相配合，测试线包括三层，分别为顶层、中层和底层，顶层为两条并列设置的第一测试道18形成，中层为两条并列设置的第二测试道19形成，底层为工装板17的返回通道。两个四合一式升降移载机分别设置在测试线的两端，两个四合一式升降移载机的工作原理相同，对台式机20和工装板17的处理方式相反。

处于测试线进入端的四合一式升降移载机实现将处于连接状态的台式机20和工装板17依次放入两条第一测试道18和两条第二测试道19上。处于测试线出口端的四合一式升降移载机实现将处于两条第一测试道18和两条第二测试道19上连接状态的台式机20和工装板17依次通过机械手分离后，将与台式机20分离后的工装板17传送至配合工装板17的返回通道内再次循环使用。该四合一式升降移载机的工作过程为移载平台2从第一测试道18或第二测试道19接收第一个处于连接状态的台式机20和工装板17，通过机械手将台式机20从工装板17上分离下来后，机械手将台式机20放入下一测试环节中，分离出来的工装板17随移载平台2移动至回板用滚筒3的正上方，电机2-3启动带动第一齿轮和第二齿轮2-6转动，第二齿轮2-6转动带动转轴2-7转动，转轴2-7转动带动转动框2-2的一端转动，同时处于转动框2-2另一端的伸缩杆2-8处于伸长状态，抬升转动框2-2另一端，从而形成以转动框2-2的一端为转动端且另一端抬升的倾倒动作，便于倾倒转动框2-2上的工装板17，由于移载平台2和回板用滚筒3的位置关系，从转动框2-2上滑落的工装板17直接掉落回板用滚筒3上，回板用滚筒3将工装板17通过返板口6送回测试线底层的返回通道中。此后，移载平台2再通过直线滑轨8、滑台9和水平滑轨10移动至其他第一测试道18或第二测试道19接收其他处于连接状态的台式机20和工装板17，实现将四道测试道上的台式机20和工装板17依次分离并汇流合成为配合下一测试环节的一排台式机20的操作过程，分离后的多个工装板17依次通过回板用滚筒3进入测试线底层形成一排工装板17等待再次投入使用即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。