技术特征：
1.一种油墨筒灌装机构，其特征在于，该正立式油墨筒灌装机构集成在油墨筒灌装流水线上，包括油墨筒排气装置、灌装固定及防活塞下坠装置和灌装及供墨装置，油墨筒排气装置用于同时将多支油墨筒内的空气排出，灌装固定及防活塞下坠装置用于固定油墨筒以及在灌装过程中防止活塞下坠，灌装及供墨装置用于将油墨灌装到排气后的油墨筒中。2.如权利要求1所述的油墨筒灌装机构，其特征在于，油墨筒排气装置包括支架、排气压板、压板升降气缸和排气气缸，压板升降气缸安装在支架上，排气压板和排气气缸分别位于固定在油墨筒输送带的油墨筒固定治具上的油墨筒的上方和下方，排气压板与压板升降气缸驱动连接，排气气缸用于将油墨筒的活塞向上顶起以使油墨筒内的空气排出。3.如权利要求2所述的油墨筒灌装机构，其特征在于，排气压板上设有一排通孔，该通孔用于让位油墨筒上的油墨嘴，使得排气压板能够从上方压住油墨筒。4.如权利要求2所述的油墨筒灌装机构，其特征在于，油墨筒排气装置还包括至少两根升降滑轨，两根升降滑轨可升降地安装在支架上，位于压板升降气缸两侧，并且其下端固定于排气压板。5.如权利要求1所述的油墨筒灌装机构，其特征在于，灌装固定及防活塞下坠装置包括灌装固定支座、固定支座升降气缸、固定支座升降滑槽、油墨筒夹板和防活塞下坠气缸，油墨筒夹板和防活塞下坠气缸分别位于固定在油墨筒输送带的油墨筒固定治具上的油墨筒的上方和下方，灌装固定支座可滑动地安装在固定支座升降滑槽上，固定支座升降气缸的活塞杆固定连接于灌装固定支座，油墨筒夹板固定在灌装固定支座，用于夹住油墨筒，防活塞下坠气缸用于顶住油墨筒内的活塞以防止在向油墨筒注墨时活塞快速下坠。6.如权利要求1所述的油墨筒灌装机构，其特征在于，灌装及供墨装置包括灌装嘴、升降支架、灌装嘴升降气缸、注墨阀、料缸、料缸气缸、进料阀和油墨罐，灌装嘴安装在升降支架上，升降支架与灌装嘴升降气缸驱动连接，注墨阀安装在灌装嘴与料缸之间的管道上，进料阀安装在料缸和油墨罐之间的管道上，料缸气缸与料缸的活塞驱动连接，用于从油墨罐吸入油墨和将料缸中的油墨注入油墨筒中。7.如权利要求6所述的油墨筒灌装机构，其特征在于，每一个灌装嘴连接两个并联的料缸。