一种气电驱动式双层线体转移机构的制作方法

文档序号:25633722发布日期:2021-06-25 16:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种气电驱动式双层线体转移机构,其特征在于:包括上层输送线体(500)及下层输送线体(600),所述上层输送线体(500)设置于下层输送线体(600)的正上方,所述上层输送线体(500)及下层输送线体(600)均包括双列式输送机(100)、传动输送机(200)、转移输送机(300)及顶升组件(400),所述双列式输送机(100)具有两个平行相对设置的同步输送机(101),两所述同步输送机(101)之间设置有前限位组件(102)及后限位组件(103),所述前限位组件(102)及后限位组件(103)均包括升降阻挡块(121)及感应器(122),所述升降阻挡块(121)与感应器(122)之间的连线垂直于所述同步输送机(101)的输送方向,所述升降阻挡块(121)通过一驱动机构(123)驱动沿竖直方向运动,所述感应器(122)的信号输出端电性连接有一控制器;

所述传动输送机(200)的一端抵靠于所述双列式输送机(100)的侧部,并与所述双列式输送机(100)相互垂直设置;

所述转移输送机(300)设置于两所述同步输送机(101)之间,由所述同步输送机(101)进行输送,所述转移输送机(300)的输送方向与所述传动输送机(200)的输送方向相同;

所述顶升组件(400)设置于两所述同步输送机(101)之间,并位于所述转移输送机(300)的下方,所述顶升组件(400)包括承载板(401)及顶升气缸(402),所述承载板(401)与所述传动输送机(200)位于同一直线上,所述顶升气缸(402)竖直设置,该顶升气缸(402)的推杆与承载板(401)的底面固定连接,所述承载板(401)由所述顶升气缸(402)驱动作伸出或缩回的运动,所述承载板(401)伸出时,所述承载板(401)的顶部抵靠于所述转移输送机(300)的底部,并使所述转移输送机(300)的底部高于所述传动输送机(200)的所在平面;

所述前限位组件(102)及后限位组件(103)分别位于所述承载板(401)的前后两侧,所述控制器的控制端分别与所述驱动机构(123)及顶升气缸(402)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种气电驱动式双层线体转移机构,其特征在于:所述承载板(401)呈矩形状,该承载板(401)的底部四角与所述双列式输送机(100)底面之间均设置有一导向组件(403)。

3.根据权利要求2所述的一种气电驱动式双层线体转移机构,其特征在于:所述导向组件(403)为导杆直线轴承或滚珠直线导轨。

4.根据权利要求1所述的一种气电驱动式双层线体转移机构,其特征在于:所述升降阻挡块(121)设置有两个,该两个升降阻挡块(121)分别与所述转移输送机(300)的左右两端相对应。

5.根据权利要求1所述的一种气电驱动式双层线体转移机构,其特征在于:所述双列式输送机(100)上靠近所述传动输送机(200)的一侧设置有一朝向所述传动输送机(200)倾斜的斜面。


技术总结
本实用新型公开了一种气电驱动式双层线体转移机构,包括上层输送线体及下层输送线体,所述上层输送线体设置于下层输送线体的正上方,所述上层输送线体及下层输送线体均包括双列式输送机、传动输送机、转移输送机及顶升组件,所述双列式输送机具有两个平行相对设置的同步输送机,工作状态下工装板可放置于上层输送线体的双列式输送机进行输送,在工装板运行到转移位时,感应器感应到工装板已到位,并通过升降阻挡块挡住工装板;在需要垂直方向转移时,通过安装在转移机构主体上的短行程顶升气缸,使工装板上升脱离原方向主线体,当上升到位后转移输送机开始运行,将工装板移载到下一垂直方向的传动输送机上,便可自动进行切换。

技术研发人员:石维亮
受保护的技术使用者:南京苏泊威自动化科技有限公司
技术研发日:2020.10.23
技术公布日:2021.06.25
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