1.一种协助翻面系统的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
a.驱控装置驱动第一翻面机构下降,由第一翻面机构拾起物品;
b.第一翻面机构翻转以使得物品朝向第二翻面机构;
c.第二翻面机构翻转至与物品正对;
d.驱控装置控制第一翻面机构和第二翻面机构分别动作,直至第二翻面机构与物品抵触,由第二翻面机构自第一翻面机构取下物品;
e.第一翻面机构和第二翻面机构分别复位;
f.驱控装置控制第一翻面机构上升,并同时控制第二翻面机构下降。
2.根据权利要求1所述的协助翻面系统的控制方法,其特征在于:第一翻面机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第一拾取机构,第一转动机构和第二转动机构均用于驱动第一拾取机构转动,第一转动机构的转动轴心线与所述第二转动机构的转动轴心线彼此非平行;
在步骤b中具体包括:
b”'.第一转动机构驱动物品水平转动以调整姿态;
b””.第二转动机构驱动物品于竖直面转动以使得物品朝向第二翻面机构。
3.根据权利要求2所述的协助翻面系统的控制方法,其特征在于:在步骤a””中,第二转动机构的转动角度为275-285°。
4.根据权利要求3所述的协助翻面系统的控制方法,其特征在于:第一转动机构或/和第二转动机构设置有接近开关,接近开关用于对第一拾取机构的转动进行限位。
5.根据权利要求1所述的协助翻面系统的控制方法,其特征在于:第一翻面机构和第二翻面机构分别通过负压的方式拾取物品。
6.根据权利要求1所述的协助翻面系统的控制方法,其特征在于:第一翻面机构和第二翻面机构分别设有感应单元,感应单元用于向驱控装置发送信号以判断是否与第一翻面机构/第二翻面机构物品接触。
7.根据权利要求1所述的协助翻面系统的控制方法,其特征在于:第二翻面机构包括第三转动机构、第四转动机构以及第二拾取机构,第三转动机构和第四转动机构均用于驱动第二拾取机构转动,第三转动机构的转动轴心线与所述第四转动机构的转动轴心线彼此非平行;
第二翻面机构复位动作包括:
e1.第四转动机构驱动拾取机构翻转以使得物品处于水平状态;
e2.第三转动机构驱动拾取机构翻转以调整物品姿态。
8.根据权利要求1所述的协助翻面系统的控制方法,其特征在于:第一翻面机构、第二翻面机构均经驱控装置进行接电和接气。
9.根据权利要求1所述的协助翻面系统的控制方法,其特征在于:在步骤e中,具体包括:
e'.第一翻转机构反方向翻转以使得第一翻转机构与物品脱离;
e”.当第一翻转机构翻转至朝向底部的位置后,第二翻转机构反方向翻转以使得物品位于第二翻转机构的正下方。
10.根据权利要求1所述的协助翻面系统的控制方法,其特征在于:第一翻转机构和第二翻转机构不同时进行升降。