一种多功能输送理货系统的制作方法

本发明属于输送理货相关技术领域，尤其涉及一种多功能输送理货系统。

背景技术：

现有的输送装置多数功能单一，仅能用于货物简单的传输作用，而在现代生产、零售行业随着物联网的逐步深入，各类货物需要携带的信息也逐渐增多，例如产地、生产日期、重量等重要信息，以便于用户随时追溯查询产品信息，并且为了便于分等级进行包装还需要进行分拣理货，而现有的输送装置由于功能过于单一，无法实现上述要求，需要单独增加工序实现，导致输送理货效率较低。另一方面，现有的输送线在排出货物时经常或出现卡滞现象，导致货物无法顺利脱离，或者采用人工取货的方式取出货物，导致出货速度较低。

技术实现要素：

为解决现有技术不足，本发明提供一种多功能输送理货系统，可在输送过程中自动对货物进行称重以及打标，有利于提高输送理货效率，并且货物脱离顺畅，系统还根据重量信息进行自动分类输出。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种多功能输送理货系统，包括：输送线、挂钩、称重模块、脱钩拨叉以及分拣机构。

输送线包括滑轨，滑轨下方设有输送带，滑轨与输送带均呈环形结构，并且滑轨与输送带在水平面的投影重合，滑轨滑动设有多个滑轮，滑轮的下端与输送带相连，其中至少两个滑轮上方与驱动带配合，驱动带与动力源相连。

挂钩设有多个，间隔设于输送带，相邻挂钩之间的间距相同，挂钩与滑轮之间具有间隔，挂钩上段设有导向块，导向块底面的中部为平面，导向块底面沿输送方向的两端具有倾斜向上的上斜面，挂钩的中段具有条形孔，条形孔沿挂钩输送方向的贯穿挂钩，输送带穿过条形孔，挂钩下段具有钩部，钩部前端向上翘起，钩部用于连接吊牌，吊牌用于捆绑货物。

称重模块固定设于输送带一侧，称重模块包括重量传感器以及支撑台，重量传感器与上位机相连，支撑台顶面的中部为平面结构，支撑台顶面沿挂钩输送方向的两端均端均具有倾斜向下的下斜面；挂钩向支撑台移动时，通过上斜面与下斜面配合使导向块滑上支撑台，称重时，挂钩底面中部的平面与支撑台顶面中部的平面贴合，此时输送带与条形孔的顶部之间具有间隔，对应称重模块的位置设有打标仪，打标仪用于在吊牌上刻印产品信息。

脱钩拨叉沿挂钩的输送方向位于称重模块的后方，脱钩拨叉前端朝向挂钩输送的反方向设置，脱钩拨叉前段呈锥形结构，脱钩拨叉朝向输送带的一侧具有斜面，挂钩下段朝向脱钩拨叉方向的投影位于斜面的范围内，当挂钩移动至脱钩拨叉中段时钩部倾斜朝下，此时吊牌脱离挂钩。

分拣机构前段设有进料槽，进料槽设于脱钩拨叉下方，分拣机构后段设有多条输出槽，分拣机构中段设有推料槽，推料槽由两块推板构成，推板前端转动连接于进料槽的出口端，推板均连接于推动装置的推杆，推动装置与上位机相连，通过接收称重模块上传的重量信息，推动推板，使推料槽与相应的输出槽连接。

进一步的，挂钩两侧均设有限位盘，限位盘与挂钩之间具有间隙，限位盘滑动连接于输送带，并通过螺钉进行锁紧。

进一步的，导向块底面沿挂钩的输送方向设有长条形的凸条，凸条向下凸出于导向块的底面，支撑台的顶面对应凸条的位置加工有条形槽，条形槽沿挂钩的输送方向加工，称重时凸条配合于条形槽内。

进一步的，脱钩拨叉底部设有挡杆，挡杆朝向挂钩输送的反方向设置，吊牌朝脱钩拨叉方向的投影上，吊牌的下段位于挡杆的外侧，挂钩经斜面导向之后位于挡杆的内侧。

进一步的，推板各设有一根相互平行的转轴，推杆对应每根转轴均设有滑槽，滑槽垂直于推杆移动的方向，转轴滑动设于滑槽内，推杆推动推板与不同的输出槽配合时，转轴在滑槽内滑动。

进一步的，钩部展可开之后呈平板结构，吊牌具有矩形孔用于穿过钩部。

进一步的，打标仪采用激光进行打标。

本发明的有益效果在于：

1、系统设有称重模块用于对通过的货物进行称重，便于后期分级拣选，并且在称重的同时通过打标仪将货物的信息在吊牌上进行激光打标，减少单独的打标工序，有助于提高输送及理货效率，激光打标可形成文字格式的产品信息，也可形成二维码形式的产品信息，以便于用户查询。

2、用于承载货物的挂钩在输送过程中自动与称重模块结合进行称重，并且在挂钩在与称重模块结合之后，挂钩将脱离输送带的支撑作用，使挂钩仅受支撑台的支撑作用，以保证称重的精度。应为称重时货物处于停止输送的状态，此时通过打标仪向吊牌进行打标，不仅可以减少单独用于打标的时间，还通过称重模块使挂钩与吊牌处于固定位置，以便于打标工作，无需单独针对打标工作设置专门的固定工位，依次减少打标时固定吊牌的夹持机构，使系统的结构更加简单。

3、货物排出时通过脱钩拨叉时挂钩进行转动，从而使挂钩的钩部处于向下倾斜的状态，以便于吊牌顺利从钩部脱落，防止货物卡滞，也避免人工取货，从而提高出货速度；为进一步避免吊牌无法顺利脱落的现象，专门设置了挡杆，使挡杆将吊牌与挂钩进行隔离。

4、系统在货物脱离挂钩的位置设有分拣机构，分拣机构根据称重模块称出的货物重量进行等级分类，通过移动推板使推料槽与相应的输出槽连接，使货物自动进行分类输出。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请整体结构的顶部视图；

图2示出了图1中a处的局部放大图；

图3示出了图1中b处的局部放大图；

图4示出了脱钩拨叉的结构；

图5示出了本申请的底部视图；

图6示出了图5中c处的局部放大图；

图7示出了本申请顶部的另一侧视图；

图8示出了图7中d处的局部放大图；

图9示出了本申请的侧视图；

图10示出了图9中e处的局部放大图；

图11示出了挂钩的结构图；

图12示出了称重模块的结构图；

图13示出了分拣机构的结构图。

图中标记：输送线-100、滑轨-110、输送带-120、滑轮-130、驱动带-140、挂钩-200、条形孔-201、导向块-210、上斜面-211、凸条-212、钩部-220、限位盘-230、吊牌-300、矩形孔-301、称重模块-400、重量传感器-410、支撑台-420、下斜面-421、条形槽-422、打标仪-430、脱钩拨叉-500、斜面-501、挡杆-510、分拣机构-600、进料槽-610、输出槽-620、推料槽-630、推板-631、转轴-632、推动装置-640、推杆-641、滑槽-6411。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至13所示，一种多功能输送理货系统，包括：输送线100、挂钩200、称重模块400、脱钩拨叉500以及分拣机构600。

具体的，输送线100包括滑轨110，滑轨110下方设有输送带120，滑轨110与输送带120均呈环形结构，并且滑轨110与输送带120在水平面的投影重合，滑轨110滑动设有多个滑轮130，滑轮130的下端与输送带120相连，其中至少两个滑轮130上方与驱动带140配合，驱动带140与动力源相连用于驱动滑轮130滚动，通过滑轮130带动输送带120沿滑轨110旋转。

具体的，挂钩200设有多个，间隔设于输送带120，相邻挂钩200之间的间距相同，挂钩200与滑轮130之间具有间隔，挂钩200上段设有导向块210，导向块210底面的中部为平面，该平面与重力方向垂直，导向块210底面沿输送方向的两端具有倾斜向上的上斜面211，挂钩200的中段具有条形孔201，条形孔201沿挂钩200输送方向的贯穿挂钩200，输送带120穿过条形孔201，挂钩200下段具有钩部220，钩部220前端向上翘起，钩部220用于连接吊牌300，如图8所示吊牌300自带有扎带用于捆绑货物，吊牌300与货物一同出货及售出。

具体的，称重模块400固定设于输送带120一侧，称重模块400包括重量传感器410以及支撑台420，重量传感器410与上位机相连，将称重的结构上传至上位机。支撑台420顶面的中部为平面结构，该平面与重力方向垂直，支撑台420顶面沿挂钩200输送方向的两端均端均具有倾斜向下的下斜面421。挂钩200向支撑台420移动时，通过上斜面211与下斜面421配合使导向块210滑上支撑台420，称重时，挂钩200底面中部的平面与支撑台420顶面中部的平面贴合，此时如图8所示输送带120与条形孔201的顶部之间具有间隔，输送带120此时失去了对挂钩200的支撑作用，挂钩200与货物的重量完全承载于支撑台420上，因为挂钩200与吊牌300均为固定的结构，上位机系统在设置时将自动扣除挂钩200以及吊牌300的重量，以获得更加准确的货物重量值。

如图1所示对应称重模块400的位置设有打标仪430，打标仪430用于在吊牌300上刻印产品信息，例如产品种类、重量、生产日期等，对应称重的位置设有接近开关，用于确定挂钩200与称重模块400的配合位置。打标仪430采用激光进行打标，与机械针式打标相比振动更小，更适用于此类悬挂结构的打标工作。

具体的，脱钩拨叉500沿挂钩200的输送方向位于称重模块400的后方，脱钩拨叉500前端朝向挂钩200输送的反方向设置，脱钩拨叉500前段呈锥形结构，脱钩拨叉500朝向输送带120的一侧具有斜面501，挂钩200下段朝向脱钩拨叉500方向的投影位于斜面501的范围内，当挂钩200移动至脱钩拨叉500中段时钩部220倾斜朝下，此时吊牌300自动脱离挂钩200，减少人工取货，提高货物输出的效率。

具体的，分拣机构600前段设有进料槽610，进料槽610设于脱钩拨叉500下方，分拣机构600后段设有多条输出槽620，分拣机构600中段设有推料槽630，推料槽630由两块推板631构成，推板631前端转动连接于进料槽610的出口端，推板631均连接于推动装置640的推杆641，推动装置640与上位机相连，通过接收称重模块400上传的重量信息，推动推板631，使推料槽630与相应的输出槽620连接。

优选的，如图2所示，挂钩200两侧均设有限位盘230，限位盘230与挂钩200之间具有间隙，以便于挂钩200与输送带120之间沿条形孔201实现相对移动，限位盘230滑动连接于输送带120，并通过螺钉进行锁紧，以便于调节挂钩200的安装位置。

优选的，如图8、图11及图12所示，导向块210底面沿挂钩200的输送方向设有长条形的凸条212，凸条212向下凸出于导向块210的底面，支撑台420的顶面对应凸条212的位置加工有条形槽422，条形槽422沿挂钩200的输送方向设置，当称重时，导向块210滑向支撑台420的过程中，凸条212逐渐滑入条形槽422内，通过凸条212与条形槽422配合，用于防止称重时挂钩200在支撑台420上滑落，增加挂钩200在支撑台420上的连接稳定性，以及保证每个挂钩200与支撑台420配合时都具有相同的连接位置。

优选的，如图3、图4、图6以及图10所示，脱钩拨叉500底部设有挡杆510，挡杆510朝向挂钩200输送的反方向设置，吊牌300朝脱钩拨叉500方向的投影上，吊牌300的下段位于挡杆510的外侧，挂钩200经过斜面501导向之后位于挡杆510内侧，通过挡杆510进一步确保吊牌300与挂钩200分离。

更具体的，如图13所示推板631各设有一根相互平行的转轴632，推杆641对应每根转轴632均设有滑槽6411，滑槽6411之间的间距固定，从而保证推板631之间的宽度一致，继而保证推料槽630的在与任何一根输出槽620结合时宽度均相同，以便于使推料槽630更好的与输出槽620结合，防止货物卡滞堆积，是货物排出更加顺畅，滑槽6411垂直于推杆641移动的方向，转轴632滑动设于滑槽6411内，推杆641推动推板631与不同的输出槽620配合时，转轴632在滑槽6411内滑动。

优选的，钩部220展可开之后呈平板结构，吊牌300具有矩形孔301用于穿过钩部220，通过平板结构与矩形孔301的连接结构壳保持吊牌300的位置固定，防止吊牌300绕挂钩200旋转以及摆动，以便于称重以及打标。

具体实施方式：输送线100的工作方式如图1所示，驱动带140旋转从而带动滑轮130旋转，驱动带140的带轮与驱动电机相连，通过驱动电机提供动力以及控制启停。如图1所示驱动带140在竖直面内呈逆时针旋转，带动滑轮130顺时针转动，滑轮130旋转后将沿着滑轨110进行移动，滑轨110为固定结构，滑轮130底部通过硬杆与输送带120连接，滑轮130沿着滑轨110移动的同时将带动输送带120在水平面沿顺时针旋转，输送带120为柔性结构，可随着滑轨110的轨迹进行变化；输送带120移动时带动挂钩200一同移动。货物首先通过扎带捆扎在吊牌300上，然后吊牌300通过矩形孔301与挂钩200的钩部220相连，吊牌300连接于挂钩200之后吊牌300用于信息刻印的一面朝向输送线100的外侧。

挂钩200与称重模块400的结合方式，挂钩200在向称重模块400移动时，首先通过上斜面211与下斜面421接触，进行导向，以便于导向块210顺利滑向上支撑台420，导向块210在向支撑台420滑动的过程中输送带120沿竖直方向的位置保持固定，挂钩200将沿着条形孔201向上移动，使条形孔201顶部与输送带120分离，从而使挂钩200脱离输送带120的支撑作用。当挂钩200移动至支撑台420上预定的位置时，此时称重位置设至的接近开关检测到挂钩200到位信号，驱动带140停止运转，此时称重模块400开始对货物进行称重，同时打标仪430开始在吊牌300上打印货物的基础信息，例如产品名称、产地、生产日期，称重模块400将重量信息上传到上位机，上位机再将重量信息发给打标仪，最后再打印产品的重量信息，以使产品的称重以及基础信息的打印同时进行，以节约时间。产品信息打标完成之后驱动带140继续运转，从而使挂钩200向脱钩拨叉500移动。

吊牌300脱离挂钩200的原理，挂钩200在脱钩拨叉500的斜面501上有前端向后端的移动过程中将逐渐翻转，挂钩200移动至脱钩拨叉500中段时挂钩200的钩部220将呈现如图6所示的向下倾斜的状态，在重量的作用下吊牌300将自动从钩部220处脱落。为进一步保证吊牌300脱落，在脱钩拨叉500的下方设置了挡杆510，通过挡杆510将吊牌300与挂钩200进行强制分隔。

分拣机构600分类理货时，通过接受上位机传送的货物的重量信息使推料槽630与相应的输出槽620结合，从而实现对货物不同等级的分离输送。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。