自学习方法、主控制器、控制系统及存储介质与流程

1.本发明涉及电梯调试领域，尤其是涉及一种到位开关属性的自学习方法、主控制器、控制系统及存储介质。


背景技术：

2.随着中国城市化的发展，生活水平越来越高，高楼大厦拔地而起；而电梯又是目前高层建筑中必不可少的升降设备，在一些高楼层建筑或者医院门诊楼中，由于人流量较大，往往在该建筑的某一区域安装两台及以上电梯来同时使用，其大多以并联群控的方式调度使用；再加上客户个性化需求多，电梯功能日益增多，因此电梯内部各个器件之间的线缆越来也多，接线也越来越复杂，伴随着电梯功能的增多，电梯的运行调试过程也日益复杂，参数设置越来越繁琐，所述在电梯实际安装过程中，各个器件之间的接线容易出现错接或漏接等问题。
3.目前，保证电梯接线正确主要依赖安装人员在电梯安装完成后对电梯进行手动调试，但是，大部分安装人员受专业知识的限制，无法快速地完成复杂的功能调试；同时随着人力成本的增加，维保成本也逐渐增加，并且传统人为设置参数方法不但容易出错，而且效率较低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种到位开关属性的自学习方法，能够简化了电梯调试工作，提高了安装效率、易用性。
5.本发明还提出一种主控制器和一种电梯控制系统。
6.第一方面，本发明的一个实施例提供了一种到位开关属性的自学习方法，应用于电梯控制系统，所述电梯控制系统包括主控制器和用于控制电梯门开启和关闭的门机控制器，且每一所述门机控制器包括用于监控电梯门开关门状态的到位开关，所述主控制器通过信息转接板与门机控制器连接，所述方法包括：
7.控制电梯轿厢运行到服务楼层后，通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号；
8.根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性。
9.作为本发明实施例的进一步改进，所述通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号，包括：
10.向所述门机控制器发送关门指令，并在达到第一预设条件时，获取由所述门机控制器输出的第一到位信号和第二到位信号的状态信息；
11.向所述门机控制器发送开门指令，并在达到第二预设条件时，获取由所述门机控制器输出的第三到位信号和第四到位信号的状态信息。
12.作为本发明实施例的进一步改进，所述第一预设条件为：所述电梯门对应的门锁切换到闭合状态达到预设时长；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第一到位信号发生
变化；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第二到位信号发生变化；
13.所述第二预设条件为：所述电梯门对应的门锁切换到断开状态达到预设时长；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第三到位信号发生变化；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第四到位信号发生变化。
14.作为本发明实施例的进一步改进，每一所述门机控制器通过两根do信号线和两根di信号线与所述信息转接板连接；
15.所述开关门到位开关包括第一到位开关和第二到位开关；所述第一到位信号和第二到位信号分别为达到第一预设条件时两根di信号线中的信号状态，所述第三到位信号、第四到位信号分别为达到第二预设条件时两根di信号线中的信号状态；
16.根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性，包括以下的任一个或多个步骤：
17.在所述第一到位信号为低电平、第二到位信号为低电平的情况下，若所述第三到位信号为低电平、第四到位信号为高电平，则确认所述di信号线接线正确且第一到位开关为常开开关、第二到位开关为常闭开关，否则确认所述di信号线接线错误；
18.在所述第一到位信号为高电平、第二到位信号为低电平的情况下，若所述第三到位信号为高电平、第四到位信号为高电平，则确认所述di信号线接线正确且第一到位开关为常闭开关、第二到位开关为常闭开关，否则确认所述di信号线接线错误；
19.在所述第一到位信号为低电平、第二到位信号为高电平的情况下，若所述第三到位信号为低电平、第四到位信号为低电平，则确认所述di信号线接线正确且第一到位开关为常开开关、第二到位开关为常开开关，否则确认所述di信号线接线错误；
20.在所述第一到位信号为高电平、第二到位信号为高电平的情况下，若所述第三到位信号为高电平、第四到位信号为低电平，则确认所述di信号线接线正确且第一到位开关为常闭开关、第二到位开关为常开开关，否则确认所述di信号线接线错误。
21.作为本发明实施例的进一步改进，根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性，还包括：
22.若在预设时长内未接收到所述第一到位信号、第二到位信号、第三到位信号或第四到位信号中的一个或者多个，则确认所述di信号线接线错误或自学习失败。
23.作为本发明实施例的进一步改进，所述通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号，包括：
24.当所述电梯轿厢停靠到服务楼层时，判断当前服务楼层中处于启用状态的电梯门的数量；
25.若当前服务楼层中处于启用状态的电梯门的数量为0，则控制所述轿厢运行至下一楼层。
26.作为本发明实施例的进一步改进，通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号，还包括：
27.若当前服务楼层中处于启用状态的电梯门的数量大于等于1，根据预设顺序，依次控制当前服务楼层中处于启用状态的电梯门执行关门和开门动作，并从对应的门机控制器获取开关门到位信号。
28.本发明实施例还提供一种电梯主控制器，包括处理器以及与所述处理器通信连接
的存储器；其中，
29.所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如上所述的到位开关属性的自学习方法。
30.本发明实施例还提供一种电梯控制系统，包括如上所述的电梯主控制器和用于控制电梯门的门机控制器，每一所述门机控制器包括用于监控电梯门开关门状态的到位开关；所述主控制器与信息转接板连接，且每一所述门机控制器通过两根do信号线和两根di信号线与所述信息转接板连接；
31.所述信息转接板从主控制器获取开关门指令，并通过所述do信号线将开关门指令发送给相应的门机控制器，所述门机控制器控制电梯门执行开门或关门动作并向信息转接板反馈开关门到位信号，所述信息转接板将所述到位信号发送给主控制器。
32.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的到位开关属性的自学习方法。
33.本发明实施例的到位开关属性的自学习方法、主控制器、控制系统及存储介质，通过控制各个电梯门执行开门或关门的动作，并获取电梯门打开和闭合时的开关门到位信号，然后根据这些到位信号进行自学习，能够确认开关门到位开关的属性和信息转接板的接线状态。本发明的方法简化了电梯的调试工作，且不需要安装人员手动调试，提高了电梯的安装效率、易用性和产品竞争力。
附图说明
34.图1是本发明实施例中电梯控制系统的模块框图。
35.图2是本发明实施例中到位开关属性的自学习方法的一具体实施例流程示意图；
36.图3是图1中步骤s1的一具体实施例流程示意图；
37.图4是图1中步骤s2的一具体实施例流程示意图。
具体实施方式
38.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
39.在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本发明实施例为了简化电梯的调试过程，提出一种到位开关属性的自学习方法，该方法主要应用在电梯控制系统中。
41.如图1所述，电梯控制系统一般包括主控制器10、门机控制器30以及信息转接板20，其中，主控制器10和信息转接板20通过通讯总线(can/modbus)的方式进行数据交互，信
息转接板20通过do信号线和di信号线与每一门机控制器30进行数据交互，且每一个门机控制器30控制一个电梯门40执行开门和关门的动作，例如，上述信息转接板20可以为轿顶板。并且，每一门机控制器30包括有第一到位开关和第二到位开关，并通过第一到位开关和第二到位开关分别指示电梯门40的开门和关门状态，例如当电梯门40打开或关闭时，门机控制器30从两个到位开关获得开关门到位信号并通过di信号线输出给信息转接板20，然后主控制器10从信息转接板20接收到位信号并可根据该到位信号的属性进行相应的电梯运行控制。
42.在本发明实施例中，在确保电梯能够正常运行后，根据图2的步骤开始进行自学习，该自学习操作可由主控制器10执行。
43.步骤s1，控制电梯轿厢运行到服务楼层，并通过门机控制器控制每一处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，获取由门机控制器输出的开关门到位信号。
44.上述服务楼层是指电梯可上客/货、下客/货的楼层。处于启用状态的电梯门是指可打开和关闭，以供乘客/货物进出轿厢的电梯门。每一电梯门由一个对应的门机控制器控制打开和关闭。
45.步骤s2，根据到位信号，自学习获得对应的电梯门的开关门到位开关的属性。
46.当电梯轿厢停靠在相应的服务楼层时，主控制器10生成开门控制指令和关门控制指令，并发送至信息转接板20，信息转接板20对开门控制指令和关门控制指令转换为相应的电平后通过do信号线发送至相应的门机控制器30，门机控制器30接收到开门控制指令或关门控制指令，控制对应的电梯门40执行开门或关门动作。
47.在本发明的一个实施例中，主控制器10通过信息转接板20连接两个或两个以上的门机控制器30，即至少部分服务楼层存在两个或两个以上的电梯门40，在控制每一电梯门40执行相应动作前，需要先判断当前服务楼层的电梯门40的数量，具体的实现过程如下：
48.当电梯轿厢停靠到服务楼层时，判断当前服务楼层中处于启用状态的电梯门的数量，若当前服务楼层中处于启用状态的电梯门40的数量为零，则控制轿厢运行至下一楼层；若当前服务楼层中处于启用状态的电梯门40的数量大于等于一，则根据预设顺序，依次通过对应的门机控制器30控制当前服务楼层中处于启用状态的电梯门40执行关门和开门动作，并获取门机控制器30输出的开关门到位信号，然后再自学习获得对应的电梯门40的开关门到位开关的属性。
49.当电梯控制系统中只有一个门机控制器30，即每一服务楼层最多只有一个处于启用状态的电梯门，则直接控制电梯轿厢运行至任一服务楼层，然后再执行步骤s2，获取并保存到位信号并进行自学习。
50.参考图3，在本发明的另一个实施例中，当电梯控制系统中有两个门机控制器时，先确保电梯开关门正常，即在控制电梯门运行前，执行步骤s11，判断两个电梯门是否都处于启用状态(即可上、下客/货)；若都处于启用状态，则执行步骤s12
‑
s14，例如先执行a电梯门对应的门机控制器30的到位开关的属性自学习，再执行b电梯门对应的门机控制器的到位开关的属性自学习；若只有一个电梯门处于启用状态，另一个处于未启用状态(即不可上下客)，执行步骤s15
‑
s16，然后执行步骤，控制电梯运行至下一服务楼层；若没有电梯门处于未启用状态时，则直接执行步骤s17
‑
s18，控制电梯运行至下一服务楼层。
51.在本发明中，到位信号包括第一到位信号、第二到位信号以及第三到位信号、第四
到位信号分别为两根di信号线在不同时刻的信号状态，参考图4，这些到位信号根据以下步骤获得。
52.步骤s21，向当前服务楼层中的门机控制器发送关门指令，使门机控制器控制对应的处于启用状态的电梯门运行，并在达到第一预设条件时，获取由门机控制器输出的第一到位信号和第二到位信号的状态信息。其中，第一预设条件为：电梯门对应的门锁切换到闭合状态达到预设时长；或者，门锁切换到闭合状态且第一到位信号；或者，门锁切换到闭合状态且第二到位信号的状态发生变化。
53.步骤s22，向当前服务楼层中处于启用状态的电梯门所对应的门机控制器发送开门指令，并在达到第二预设条件时，获取由门机控制器输出的第三到位信号和第四到位信号。其中，第二预设条件为：电梯门对应的门锁切换到断开状态达到预设时长；或者，门锁切换到闭合状态且第三到位信号的状态发生变化；或者，门锁切换到闭合状态且第四到位信号的状态发生变化。
54.步骤s23，根据第一到位信号、第二到位信号、第三到位信号、第四到位信号的状态以及预设规则获得到位开关的属性及两根di信号线的接线状态。
55.具体地，在所述第一到位信号为低电平、第二到位信号为低电平的情况下，若第三到位信号为低电平、第四到位信号为高电平，则确认两根di信号线接线正确且第一到位开关为常开开关、第二到位开关为常闭开关，否则确认两根di信号线接线错误。例如，在第一到位信号为低电平、第二到位信号为低电平时，若第三到位信号和第四到位信号均为高电平，或者第三到位信号为高电平、第四到位信号为低电平，则判断为两根di信号线接线错误，此时可向外发出故障信号，提醒工作人员进行故障处理。
56.在所述第一到位信号为高电平、第二到位信号为低电平的情况下，若所述第三到位信号为高电平、第四到位信号为高电平，则确认两根di信号线接线正确且第一到位开关为常闭开关、第二到位开关为常闭开关，否则确认两根di信号线接线错误。例如，在第一到位信号为高电平、第二到位信号为低电平时，若第三到位信号和第四到位信号均为低电平，或者第三到位信号为低电平、第四到位信号为高电平，则判断两根di信号线接线错误，向外发出故障信号，提醒工作人员进行故障处理。
57.在所述第一到位信号为低电平、第二到位信号为高电平的情况下，若所述第三到位信号为低电平、第四到位信号为低电平，则确认两根di信号线接线正确且第一到位开关为常开开关、第二到位开关为常开开关，否则确认两根di信号线接线错误。例如，在第一到位信号为低电平、第二到位信号为高电平时，若第三到位信号和第四到位信号均为高电平，或者第三到位信号为高电平、第四到位信号为低电平，则判断两根di信号线接线错误，向外发出故障信号，提醒工作人员进行故障处理。
58.在所述第一到位信号为高电平、第二到位信号为高电平的情况下，若所述第三到位信号为高电平、第四到位信号为低电平，则确认两根di信号线接线正确且第一到位开关为常闭开关、第二到位开关为常开开关，否则确认两根di信号线接线错误。例如，在第一到位信号为高电平、第二到位信号为高电平时，若第三到位信号和第四到位信号均为低电平，或者第三到位信号为低电平、第四到位信号为高电平，则判断两根di信号线接线错误，向外发出故障信号，提醒工作人员进行故障处理。
59.在本发明的实施例中，还可以根据第一到位信号、第二到位信号、第三到位信号、
第四到位信号的状态以及预设规则判断自学习是否成功，具体地，若在预设时长内未接收到第一到位信号、第二到位信号、第三到位信号或第四到位信号中的一个或者多个，则确认接线错误或自学习失败。若确认出自学习失败，则向外发出故障信号以提升电梯安装人员或维修人员。
60.本发明的到位开关属性的自学习方法，通过控制各个电梯门执行开门或关门的动作，并获取电梯门打开和闭合时的开关门到位信号，然后根据这些到位信号进行自学习，能够确认电梯门的到位开关的属性和信号线的接线状态。本发明的方法简化了电梯的调试工作，且不需要安装人员手动调试，提高了电梯的安装效率、易用性和产品竞争力。
61.在本发明的一个实施例中，提出一种电梯主控制器，包括处理器以及与处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被处理器执行的指令，指令被处理器执行，以使处理器能够执行如上实施例的开关门到位信号自学习方法。
62.本实施例中的电梯主控制器与上述图1
‑
4对应实施例中的到位开关属性的自学习方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本控制器实施例中均对应适用，这里不再赘述。
63.在本发明的一个实施例中，如图1所示，提出一种电梯控制系统，包括如上实施例所述的电梯主控制器10、一个或多个用于控制不同电梯门的门机控制器30以及信息转接板20。其中，主控制器10通过信息转接板20分别与每一门机控制器30连接，每一门机控制器30包括用于监控电梯门开关门状态的到位开关，且每一门机控制器30通过两根do信号线和两根di信号线与信息转接板20连接。其中，信息转接板20从主控制器10获取开关门指令，并通过do信号线将开关门指令发送给相应的门机控制器30，门机控制器30控制电梯门40执行开门或关门动作并向信息转接板20反馈开关门到位信号，信息转接板20将所述开关门到位信号发送给主控制器10。
64.本实施例中的电机控制系统与上述图2
‑
4对应实施例中的到位开关属性的自学习方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
65.在本发明的一个实施例中，提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上实施例的到位开关属性的自学习方法。
66.本实施例中的计算机可读存储介质与上述图1
‑
4对应实施例中的到位开关属性的自学习方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
67.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
68.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块
的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
69.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
70.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
71.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的到位开关属性的自学习方法、系统及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的到位开关属性的自学习系统实施例仅仅是示意性的。
72.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
73.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
74.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。