技术特征：
1.一种到位开关属性的自学习方法，应用于电梯控制系统，所述电梯控制系统包括主控制器和用于控制电梯门开启和关闭的门机控制器，且每一所述门机控制器包括用于监控电梯门开关门状态的到位开关，所述主控制器通过信息转接板与门机控制器连接，其特征在于，所述方法包括：控制电梯轿厢运行到服务楼层后，通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号；根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性。2.根据权利要求1所述的到位开关属性的自学习方法，其特征在于，所述通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号，包括：向所述门机控制器发送关门指令，并在达到第一预设条件时，获取由所述门机控制器输出的第一到位信号和第二到位信号的状态信息；向所述门机控制器发送开门指令，并在达到第二预设条件时，获取由所述门机控制器输出的第三到位信号和第四到位信号的状态信息。3.根据权利要求2所述的到位开关属性的自学习方法，其特征在于，所述第一预设条件为：所述电梯门对应的门锁切换到闭合状态达到预设时长；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第一到位信号发生变化；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第二到位信号发生变化；所述第二预设条件为：所述电梯门对应的门锁切换到断开状态达到预设时长；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第三到位信号发生变化；或者，所述门锁切换到闭合状态且所述第四到位信号发生变化。4.根据权利要求3所述的到位开关属性的自学习方法，其特征在于，每一所述门机控制器通过两根do信号线和两根di信号线与所述信息转接板连接；所述开关门到位开关包括第一到位开关和第二到位开关；所述第一到位信号和第二到位信号分别为达到第一预设条件时两根di信号线中的信号状态，所述第三到位信号、第四到位信号分别为达到第二预设条件时两根di信号线中的信号状态；根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性，包括以下的任一个或多个步骤：在所述第一到位信号为低电平、第二到位信号为低电平的情况下，若所述第三到位信号为低电平、第四到位信号为高电平，则确认所述di信号线接线正确且第一到位开关为常开开关、第二到位开关为常闭开关，否则确认所述di信号线接线错误；在所述第一到位信号为高电平、第二到位信号为低电平的情况下，若所述第三到位信号为高电平、第四到位信号为高电平，则确认所述di信号线接线正确且第一到位开关为常闭开关、第二到位开关为常闭开关，否则确认所述di信号线接线错误；在所述第一到位信号为低电平、第二到位信号为高电平的情况下，若所述第三到位信号为低电平、第四到位信号为低电平，则确认所述di信号线接线正确且第一到位开关为常开开关、第二到位开关为常开开关，否则确认所述di信号线接线错误；在所述第一到位信号为高电平、第二到位信号为高电平的情况下，若所述第三到位信号为高电平、第四到位信号为低电平，则确认所述di信号线接线正确且第一到位开关为常
闭开关、第二到位开关为常开开关，否则确认所述di信号线接线错误。5.根据权利要求4所述的到位开关属性的自学习方法，其特征在于，根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性，还包括：若在预设时长内未接收到所述第一到位信号、第二到位信号、第三到位信号或第四到位信号中的一个或者多个，则确认所述di信号线接线错误或自学习失败。6.根据权利要求1所述的到位开关属性的自学习方法，其特征在于，所述通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号，包括：当所述电梯轿厢停靠到服务楼层时，判断当前服务楼层中处于启用状态的电梯门的数量；若当前服务楼层中处于启用状态的电梯门的数量为0，则控制所述轿厢运行至下一楼层。7.根据权利要求6所述的到位开关属性的自学习方法，其特征在于，通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号，还包括：若当前服务楼层中处于启用状态的电梯门的数量大于等于1，根据预设顺序，依次控制当前服务楼层中处于启用状态的电梯门执行关门和开门动作，并从对应的门机控制器获取开关门到位信号。8.一种电梯主控制器，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的到位开关属性的自学习方法。9.一种电梯控制系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的电梯主控制器和用于控制电梯门的门机控制器，每一所述门机控制器包括用于监控电梯门开关门状态的到位开关；所述主控制器与信息转接板连接，且每一所述门机控制器通过两根do信号线和两根di信号线与所述信息转接板连接；所述信息转接板从主控制器获取开关门指令，并通过所述do信号线将开关门指令发送给相应的门机控制器，所述门机控制器控制电梯门执行开门或关门动作并向信息转接板反馈开关门到位信号，所述信息转接板将所述到位信号发送给主控制器。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的到位开关属性的自学习方法。
技术总结
本发明公开了一种到位开关属性的自学习方法、主控制器及控制系统，所述方法应用于电梯控制系统，所述电梯控制系统包括主控制器和用于控制电梯门开启和关闭的门机控制器，且每一所述门机控制器包括用于监控电梯门开关门状态的到位开关，所述主控制器通过信息转接板与门机控制器连接，所述方法包括：控制电梯轿厢运行到服务楼层后，通过所述门机控制器控制处于启用状态的电梯门执行开门和关门动作，并获取由所述门机控制器输出的开关门到位信号；根据所述到位信号，自学习获得所述门机控制器的到位开关的属性。本发明的方法简化了电梯的调试工作，且不需要安装人员手动调试，提高了电梯的安装效率、易用性和产品竞争力。易用性和产品竞争力。易用性和产品竞争力。
技术研发人员：汤程峰 刘宇 魏鹏
受保护的技术使用者：苏州汇川控制技术有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/9/28