一种大桥临时检测吊架同步移动系统的制作方法

1.本实用新型属于桥底吊架同步移动技术领域，具体涉及一种大桥临时检测吊架同步移动系统。


背景技术：

2.现有大桥的桥梁底下的支座更换、桥下检修，施工人员需要全长的施工平台才能够方便的到达施工部位进行安装和检测。传统的在桥下搭设满堂脚手架无法适应桥下复杂的环境，桥下通长的检测吊架越来越体现出其优势，现有的检测吊架通过桥面一体运移车实现可靠的移动，这种方式对于桥面上无复杂结构附件的桥梁尚可实施，但是对于桥面上设计有复杂结构附件的桥梁而言，寸步难行，如对两侧有吊杆的拱桥、斜拉桥，传统施工平台无法到达，因此，在桥面的两侧设计独立的同步移动吊架系统应运而生，现有的桥面上检测吊架进行桥底检测时，多采用人工推移，两个同步困难、运行不平稳且存在一定的安全风险，导致大桥底面检测效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其设计新颖合理，结构简单，由于两个检修提吊车在桥面上的相对位置固定，利用第一分控制器和第二分控制器之间的通信，实现手持遥控器对两个检修提吊车的同步控制，通过在第一分控制器上连接第一计时器对第一卷扬机或第一伺服电机启动延时，通过在第二分控制器上连接第二计时器对第二卷扬机或第二伺服电机启动延时，保持第一卷扬机和第二卷扬机同步工作、第一伺服电机和第二伺服电机，灵活可靠，实用性强，便于推广使用。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：包括两个对称设置在桥梁的两侧护栏内且对位于大桥底部的检测吊架进行同步移动的检修提吊车，两个检修提吊车通过手持遥控器同步控制，所述检修提吊车包括移动车体以及均设置在移动车体上的外翻架体、卷扬机和配重块，外翻架体设置在移动车体上靠近对应侧护栏一侧，外翻架体上设置有多个滑轮，卷扬机的提吊绳伸出端经过多个滑轮与检测吊架连接，外翻架体的外翻端侧底部安装有电动葫芦，电动葫芦的钢丝绳伸出端与检测吊架连接，移动车体的移动轮通过伺服电机驱动，一个移动车体上设置有第一分控制器，另一个移动车体上设置有第二分控制器；
5.卷扬机包括设置在一个移动车体上的第一卷扬机和设置在另一个移动车体上的第二卷扬机，电动葫芦包括设置在一个移动车体上的第一电动葫芦和设置在另一个移动车体上的第二电动葫芦，伺服电机包括设置在一个移动车体上的第一伺服电机和设置在另一个移动车体上的第二伺服电机；
6.第一卷扬机、第一电动葫芦和第一伺服电机均由第一分控制器控制，第二卷扬机、第二电动葫芦和第二伺服电机均由第二分控制器控制，第一分控制器上连接有第一计时
器、第一辅助通信模块和第二主无线通信模块，第二分控制器上连接有第二计时器和与第一辅助通信模块通信的第二辅助通信模块；
7.所述手持遥控器包括主控制器以及均与主控制器连接且用于与第二主无线通信模块通信的第一主无线通信模块、用于启动第一卷扬机和第二卷扬机同步工作的第一启动按键、用于启动第一伺服电机和第二伺服电机同步工作的第二启动按键。
8.上述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述配重块设置在移动车体上远离对应侧护栏一侧。
9.上述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述移动车体通过斜支撑与外翻架体连接。
10.上述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述检测吊架上设置有用于检测检测吊架倾斜程度的倾斜传感器，倾斜传感器与主控制器连接。
11.上述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述主控制器上还连接有用于提示检测吊架倾斜超过阈值的提示器。
12.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
13.1、本实用新型的检测吊架两侧均通过电动葫芦和卷扬机双线提吊，实现检测吊架提吊的双重保障，便于推广使用。
14.2、本实用新型中由于两个检修提吊车同步在桥面移动，因此两个检修提吊车之间的距离实时保持一致，因此两个检修提吊车在桥面上的相对位置固定，利用第一分控制器和第二分控制器之间的通信，实现手持遥控器对两个检修提吊车的同步控制，其中，具体实现过程中，在第一计时器中存储第一延时时间，在第二计时器中存储第二延时时间，第一延时时间大于第二延时时间，且第一延时时间和第二延时时间之间的时间差值为第一分控制器向第二分控制器的通信时间，当延时到时结束，保持第一卷扬机和第二卷扬机同步工作、第一伺服电机和第二伺服电机，灵活可靠，可靠稳定，使用效果好。
15.3、本实用新型设计新颖合理，通过手持遥控器无线对两个检修提吊车进行同步控制，灵活快捷，操作人员可远程操作也可在桥面操作，不受距离限制，便于推广使用。
16.综上所述，本实用新型设计新颖合理，由于两个检修提吊车在桥面上的相对位置固定，利用第一分控制器和第二分控制器之间的通信，实现手持遥控器对两个检修提吊车的同步控制，通过在第一分控制器上连接第一计时器对第一卷扬机或第一伺服电机启动延时，通过在第二分控制器上连接第二计时器对第二卷扬机或第二伺服电机启动延时，保持第一卷扬机和第二卷扬机同步工作、第一伺服电机和第二伺服电机，灵活可靠，便于推广使用。
17.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型的电路原理框图。
20.附图标记说明:
21.1—桥梁；
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2—护栏；
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3—检测吊架；
22.4—移动车体；
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5—外翻架体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6—滑轮；
23.7—配重块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8—卷扬机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
1—第一卷扬机；
[0024]8‑
2—第二卷扬机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9—斜支撑；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10—电动葫芦；
[0025]
10
‑
1—第一电动葫芦；
ꢀꢀꢀ
10
‑
2—第二电动葫芦；
ꢀꢀꢀ
11
‑
1—第一伺服电机；
[0026]
11
‑
2—第二伺服电机；
ꢀꢀꢀ
12—主控制器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13—第一启动按键；
[0027]
14—第二启动按键；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
15—倾斜传感器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16—提示器；
[0028]
17—第一主无线通信模块； 18—第二主无线通信模块；
[0029]
19
‑
1—第一分控制器；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
19
‑
2—第二分控制器；
[0030]
20
‑
1—第一计时器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑
2—第二计时器；
[0031]
21
‑
1—第一辅助通信模块； 21
‑
2—第二辅助通信模块。
具体实施方式
[0032]
如图1和图2所示，本实用新型包括两个对称设置在桥梁1的两侧护栏2内且对位于大桥底部的检测吊架3进行同步移动的检修提吊车，两个检修提吊车通过手持遥控器同步控制，所述检修提吊车包括移动车体4以及均设置在移动车体4上的外翻架体5、卷扬机8和配重块7，外翻架体5设置在移动车体4上靠近对应侧护栏2一侧，外翻架体5上设置有多个滑轮6，卷扬机8的提吊绳伸出端经过多个滑轮6与检测吊架3连接，外翻架体5的外翻端侧底部安装有电动葫芦10，电动葫芦10的钢丝绳伸出端与检测吊架3连接，移动车体4的移动轮通过伺服电机驱动，一个移动车体4上设置有第一分控制器19
‑
1，另一个移动车体4上设置有第二分控制器19
‑
2；
[0033]
卷扬机8包括设置在一个移动车体4上的第一卷扬机8
‑
1和设置在另一个移动车体4上的第二卷扬机8
‑
2，电动葫芦10包括设置在一个移动车体4上的第一电动葫芦10
‑
1和设置在另一个移动车体4上的第二电动葫芦10
‑
2，伺服电机包括设置在一个移动车体4上的第一伺服电机11
‑
1和设置在另一个移动车体4上的第二伺服电机11
‑
2；
[0034]
第一卷扬机8
‑
1、第一电动葫芦10
‑
1和第一伺服电机11
‑
1均由第一分控制器19
‑
1控制，第二卷扬机8
‑
2、第二电动葫芦10
‑
2和第二伺服电机11
‑
2均由第二分控制器19
‑
2控制，第一分控制器19
‑
1上连接有第一计时器20
‑
1、第一辅助通信模块21
‑
1和第二主无线通信模块18，第二分控制器19
‑
2上连接有第二计时器20
‑
2和与第一辅助通信模块21
‑
1通信的第二辅助通信模块21
‑
2；
[0035]
所述手持遥控器包括主控制器12以及均与主控制器12连接且用于与第二主无线通信模块18通信的第一主无线通信模块17、用于启动第一卷扬机8
‑
1和第二卷扬机8
‑
2同步工作的第一启动按键13、用于启动第一伺服电机11
‑
1和第二伺服电机11
‑
2同步工作的第二启动按键14。
[0036]
需要说明的是，检测吊架3两侧均通过电动葫芦和卷扬机双线提吊，实现检测吊架3提吊的双重保障；由于两个检修提吊车同步在桥面移动，因此两个检修提吊车之间的距离实时保持一致，因此两个检修提吊车在桥面上的相对位置固定，利用第一分控制器19
‑
1和第二分控制器19
‑
2之间的通信，实现手持遥控器对两个检修提吊车的同步控制，其中，具体实现过程中，在第一计时器20
‑
1中存储第一延时时间，在第二计时器20
‑
2中存储第二延时时间，第一延时时间大于第二延时时间，且第一延时时间和第二延时时间之间的时间差值为第一分控制器19
‑
1向第二分控制器19
‑
2的通信时间，当延时到时结束，保持第一卷扬机
和第二卷扬机同步工作、第一伺服电机和第二伺服电机，灵活可靠；通过手持遥控器无线对两个检修提吊车进行同步控制，灵活快捷，操作人员可远程操作也可在桥面操作，不受距离限制。
[0037]
实际使用中，主控制器12、第一分控制器19
‑
1和第二分控制器19
‑
2均可采用arm系列控制器、dsp系列控制器或plc控制器，第一主无线通信模块17、第二主无线通信模块18、第一辅助通信模块21
‑
1和第二辅助通信模块21
‑
2均可采用gsm无线通信模块或zigbee无线通信模块，当需要调节检测吊架3下降时，先保持第一卷扬机和第二卷扬机不动提吊检测吊架3，通过第一分控制器19
‑
1控制第一电动葫芦10
‑
1中钢丝绳放线，第二分控制器19
‑
2控制第二电动葫芦10
‑
2中钢丝绳放线，直至第一电动葫芦10
‑
1和第二电动葫芦10
‑
2中钢丝绳放线完成且相等，该过程无需同步；然后按下第一启动按键13，主控制器12通过第一主无线通信模块17和第二主无线通信模块18通信，第一分控制器19
‑
1接收到信号后，第一计时器20
‑
1启动延时的同时第一辅助通信模块21
‑
1与第二辅助通信模块21
‑
2通信，第二分控制器19
‑
2接收到信号后，第一计时器20
‑
1启动延时，当延时到时结束，第一分控制器19
‑
1驱动第一卷扬机工作，同时第二分控制器19
‑
2驱动第二卷扬机同步工作，进而实现检测吊架3平稳下降；
[0038]
当需要调节检测吊架3前移时，按下第二启动按键14，主控制器12通过第一主无线通信模块17和第二主无线通信模块18通信，第一分控制器19
‑
1接收到信号后，第一计时器20
‑
1启动延时的同时第一辅助通信模块21
‑
1与第二辅助通信模块21
‑
2通信，第二分控制器19
‑
2接收到信号后，第一计时器20
‑
1启动延时，当延时到时结束，第一分控制器19
‑
1驱动第一伺服电机11
‑
1工作，同时第二分控制器19
‑
2驱动第二伺服电机11
‑
2同步工作，进而实现检测吊架3平稳前移。
[0039]
本实施例中，所述配重块7设置在移动车体4上远离对应侧护栏2一侧。
[0040]
本实施例中，所述移动车体4通过斜支撑9与外翻架体5连接。
[0041]
本实施例中，所述检测吊架3上设置有用于检测检测吊架3倾斜程度的倾斜传感器15，倾斜传感器15与主控制器12连接。
[0042]
本实施例中，所述主控制器12上还连接有用于提示检测吊架3倾斜超过阈值的提示器16。
[0043]
需要说明的是，检测吊架3上设置有用于检测检测吊架3倾斜程度的倾斜传感器15，当检测吊架3倾斜超过阈值时，主控制器12控制提示器16提示操作人员，根据检测吊架3的倾斜情况，可通过第一分控制器19
‑
1或第二分控制器19
‑
2单侧调节电动葫芦和卷扬机，实现检测吊架3的调平。
[0044]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。