技术特征：
1.一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：包括两个对称设置在桥梁(1)的两侧护栏(2)内且对位于大桥底部的检测吊架(3)进行同步移动的检修提吊车，两个检修提吊车通过手持遥控器同步控制，所述检修提吊车包括移动车体(4)以及均设置在移动车体(4)上的外翻架体(5)、卷扬机(8)和配重块(7)，外翻架体(5)设置在移动车体(4)上靠近对应侧护栏(2)一侧，外翻架体(5)上设置有多个滑轮(6)，卷扬机(8)的提吊绳伸出端经过多个滑轮(6)与检测吊架(3)连接，外翻架体(5)的外翻端侧底部安装有电动葫芦(10)，电动葫芦(10)的钢丝绳伸出端与检测吊架(3)连接，移动车体(4)的移动轮通过伺服电机驱动，一个移动车体(4)上设置有第一分控制器(19
‑
1)，另一个移动车体(4)上设置有第二分控制器(19
‑
2)；卷扬机(8)包括设置在一个移动车体(4)上的第一卷扬机(8
‑
1)和设置在另一个移动车体(4)上的第二卷扬机(8
‑
2)，电动葫芦(10)包括设置在一个移动车体(4)上的第一电动葫芦(10
‑
1)和设置在另一个移动车体(4)上的第二电动葫芦(10
‑
2)，伺服电机包括设置在一个移动车体(4)上的第一伺服电机(11
‑
1)和设置在另一个移动车体(4)上的第二伺服电机(11
‑
2)；第一卷扬机(8
‑
1)、第一电动葫芦(10
‑
1)和第一伺服电机(11
‑
1)均由第一分控制器(19
‑
1)控制，第二卷扬机(8
‑
2)、第二电动葫芦(10
‑
2)和第二伺服电机(11
‑
2)均由第二分控制器(19
‑
2)控制，第一分控制器(19
‑
1)上连接有第一计时器(20
‑
1)、第一辅助通信模块(21
‑
1)和第二主无线通信模块(18)，第二分控制器(19
‑
2)上连接有第二计时器(20
‑
2)和与第一辅助通信模块(21
‑
1)通信的第二辅助通信模块(21
‑
2)；所述手持遥控器包括主控制器(12)以及均与主控制器(12)连接且用于与第二主无线通信模块(18)通信的第一主无线通信模块(17)、用于启动第一卷扬机(8
‑
1)和第二卷扬机(8
‑
2)同步工作的第一启动按键(13)、用于启动第一伺服电机(11
‑
1)和第二伺服电机(11
‑
2)同步工作的第二启动按键(14)。2.按照权利要求1所述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述配重块(7)设置在移动车体(4)上远离对应侧护栏(2)一侧。3.按照权利要求1所述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述移动车体(4)通过斜支撑(9)与外翻架体(5)连接。4.按照权利要求1所述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述检测吊架(3)上设置有用于检测检测吊架(3)倾斜程度的倾斜传感器(15)，倾斜传感器(15)与主控制器(12)连接。5.按照权利要求4所述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述主控制器(12)上还连接有用于提示检测吊架(3)倾斜超过阈值的提示器(16)。
技术总结
本实用新型公开了一种大桥临时检测吊架同步移动系统，包括两个对称设置在桥梁的两侧护栏内且对位于大桥底部的检测吊架进行同步移动的检修提吊车，两个检修提吊车通过手持遥控器同步控制，检修提吊车包括移动车体以及均设置在移动车体上的外翻架体、卷扬机和配重块，外翻架体上设置有多个滑轮，卷扬机的提吊绳伸出端经过多个滑轮与检测吊架连接，外翻架体的外翻端侧底部安装有电动葫芦，电动葫芦的钢丝绳伸出端与检测吊架连接，移动车体的移动轮通过伺服电机驱动。本实用新型由于两个检修提吊车在桥面上的相对位置固定，利用第一分控制器和第二分控制器之间的通信，实现手持遥控器对两个检修提吊车的同步控制，灵活可靠。灵活可靠。灵活可靠。
技术研发人员：柯亮亮 许冰 李京 赵庭 石雄伟 刘剑 王剑飞 魏程
受保护的技术使用者：西安公路研究院
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/12/17