重力式自动伸缩喂料料架的制作方法

1.本实用新型涉及自动输送技术领域，具体地，涉及一种重力式自动伸缩喂料料架。


背景技术：

2.由于缺少将零件送至发动机装配辊道内的喂料设备，现有大部分发动机工厂均采用装配工人在装配辊道外侧的布局方式，物料摆放在装配工人的后方。这种方式主要存在以下问题：第一，零件放置在装配工人的身后，取件时需要转身、走动和弯腰等动作，影响作业效率；第二，发动机的中大型零件普遍较重，弯腰取件时容易造成职业病；第三，零件较多时，装配工人身后空间不足，不能摆下所有类型的零件；第四，装配工人站在物流通道一侧作业，存在较大安全隐患。如专利公开号cn212923268u所公开的一种环形送料架，该环形送料架两侧分别设有多组运输导柱，将运输带组成开口向上的v形，将物料聚集在运输带中间，无法实现对料盒的缓存，增大了装配工的工作量。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种重力式自动伸缩喂料料架，该重力式自动伸缩喂料料架能够将零件送至装配工的正前方，消除了取零件时不必要的走动，降低了劳动强度，提升了生产效率。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种重力式自动伸缩喂料料架，该重力式自动伸缩喂料料架包括：伸缩倾斜料斗、移动滑道和固定滑道；
5.一端为放料端，另一端为取料端，两端之间设有移动滑道和固定滑道；
6.伸缩倾斜料斗，包括料斗本体和伸缩倾斜装置，伸缩倾斜装置用于实现料斗本体的伸出、缩回或倾斜；
7.移动滑道，设置在伸缩倾斜料斗下方；
8.固定滑道，包括设置在伸缩倾斜料斗侧端的上层滑道和设置在上层滑道下端的下层滑道，上层滑道和下层滑道均倾斜设置，能够依靠重力的作用转动输送零件箱，上层滑道的出料端连接至伸缩倾斜料斗；装配完成后，料斗本体能在伸缩倾斜装置的带动下倾斜使其与下层滑道对接。
9.可选地，重力式自动伸缩喂料料架包括：
10.自动分隔器，设置在上层滑道下端，用于控制从上层滑道流向伸缩倾斜料斗的零件箱的数量。
11.可选地，伸缩倾斜装置包括横向伸缩杆和连接在横向伸缩杆一端的斜向伸缩杆，横向伸缩杆包括横向气缸和与横向气缸相连的横向连接杆，用于实现料斗本体的伸出与缩回，斜向伸缩杆包括斜向气缸和与斜向气缸相连的斜向连接杆，用于实现料斗本体的倾斜。
12.可选地，移动滑道和固定滑道由流利条组成。
13.可选地，自动分隔器包括分隔气缸和与分隔气缸相连的挡板，挡板设置在上层滑道下端，挡板的一端设置有阻挡件。
14.可选地，移动滑道能够一端向下倾斜与下层滑道连通，移动滑道靠近装配辊道的一端固定不动，远离装配辊道的一端在零件箱用完的情况下向下倾斜，倾斜后的移动滑道与所述下层滑道连成一条直线。
15.可选地，料斗本体的上端、下端和侧端均设置有开口，上端开口用于装配工取放零件箱，下端开口用于设置上层滑道，侧端开口用于进出零件箱。
16.可选地，料斗本体在伸出时的高度为800mm。
17.可选地，料斗本体上设置有：
18.换料按钮、急停按钮和返回按钮，分别与控制装置连接；
19.换料按钮用于在料斗本体将空箱滑入下层滑道后，料斗本体复位与上层滑道对接，之后自动分隔器放行一箱零件至料斗本体，且待下台发动机进入工位后，控制料斗本体伸出；
20.急停按钮控制重力式自动伸缩喂料料架紧急停运；
21.返回按钮控制料斗本体缩回。
22.可选地，所述重力式自动伸缩喂料料架包括：信号模块，与控制装置连接，控制装置与伸缩倾斜装置和自动分隔器连接。
23.本实用新型提供一种重力式自动伸缩喂料料架，该重力式自动伸缩喂料料架包括伸缩倾斜料斗、移动滑道和固定滑道，伸缩倾斜料斗包括料斗本体和伸缩倾斜装置，伸缩倾斜装置用于实现料斗本体的伸出、缩回或倾斜；当料斗本体处于完全缩回状态时，料斗本体下端能与装配辊道靠近物流通道的一侧边缘平齐；当料斗本体处于完全伸出状态时，料斗本体下端能与装配辊道远离物流通道一侧边缘平齐，便于装配工拿取存放于料斗的零件箱；固定滑道用于传送零件箱，包括上层滑道和下层滑道，上层滑道设置在料斗侧端，下层滑道设置在上层滑道的下端，移动滑道包括设置在料斗本体下方，位于料斗本体的零件箱在重力的作用下可以沿着移动滑道滑动到下层滑道，伸缩倾斜装置与移动滑道连接，从而可以控制移动滑道在水平方向和竖直方向的运动，进而控制与移动滑道相连的料斗本体的运动，实现将料斗中的零件自动输送到装配工面前，减少了取零件时不必要的走动，提高了生产效率。
24.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
25.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的限制。在附图中：
26.图1展示了根据本实用新型的一种具体实施例的重力式自动伸缩喂料料架的结构示意图；
27.图2为重力式自动伸缩喂料料架在另一视角的结构示意图；
28.图3为重力式自动伸缩喂料料架的横截面图。
29.附图标记说明
30.100
‑
重力式自动伸缩喂料料架；2
‑
伸缩倾斜料斗；21
‑
料斗本体；22
‑
伸缩倾斜装置；
31.221
‑
横向伸缩杆；222
‑
斜向伸缩杆；3
‑
移动滑道；4
‑
固定滑道；41
‑
上层滑道；42
‑
下
层滑道；5
‑
自动分隔器；51
‑
分隔气缸；52
‑
挡板。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.本实用新型的具体实施例提供一种重力式自动伸缩喂料料架100，参见图1和图2，该重力式自动伸缩喂料料架100包括：伸缩倾斜料斗2、移动滑道3和固定滑道4，一端为放料端，另一端为取料端，两端之间设有移动滑道3和固定滑道4；伸缩倾斜料斗2设在在重力式自动伸缩喂料料架100靠近装配辊道的一端，包括料斗本体21和伸缩倾斜装置22，伸缩倾斜装置22用于实现料斗本体21的伸出、缩回或倾斜；当料斗本体21处于完全缩回状态时，料斗本体21下端能与装配辊道靠近物流通道的一侧边缘平齐；当料斗本体21处于完全伸出状态时，料斗本体21下端能与装配辊道远离物流通道一侧边缘平齐；料斗本体21用于存放零件箱，从而使得装配工可以直接从料斗本体21中拿取零件箱。
34.伸缩倾斜装置22与移动滑道3连接，伸缩倾斜装置22控制移动滑道3在水平方向和竖直方向的运动，从而间接控制料斗本体21在水平方向和在竖直方向的运动，当需要将零件箱送出方便装配工拿取时，伸缩倾斜装置22在水平方向上将料斗本体21推向靠近装配辊道的一端后，然后在竖直方向上将远离装配辊道一端抬起，从而方便了装配工的拿取；当零件箱使用完需要更换时，伸缩倾斜装置22在水平方向上将料斗本体21拉回远离装配辊道的一端后，然后在竖直方向上将远离装配辊道的一端降低，从而使得零件箱能够沿着移动滑道3滑向下层滑道42。
35.移动滑道3设置于料斗本体21的下方，由于料斗本体21的下端为开口，所以零件箱放置于移动滑道3上，当料斗本体21中的零件箱使用完毕需要换料时，移动滑道3向下倾斜与下层滑道42对接，从而使得位于移动滑道3上的零件箱在重力的作用下沿着移动滑道3滑向下层滑道42，该结构简单合理，易于制造。料斗本体21中的零件箱使用完毕，使用完毕的零件箱送到下层滑道42后，上层滑道41中的零件箱在重力的作用下滑动，从而将位于靠近料斗本体21的一个零件箱送入料斗本体21中。
36.固定滑道4包括上层滑道41和下层滑道42，能够依靠重力的作用转动输送零件箱，上层滑道41设置在料斗本体21的侧端，下层滑道42设置在上层滑道41的下端，上层滑道41 用于将零件箱输送至伸缩倾斜料斗2中，下层滑道42用于将空的零件箱送出重力式自动伸缩喂料料架100。
37.本技术的实施例中，重力式自动伸缩喂料料架100包括自动分隔器5，自动分隔器5包括分隔气缸51和挡板52，自动分隔器5设置在上层滑道41的下端，自动分隔器5用于控制从上层滑道41流向料斗本体21的零件箱的数量，使得上层滑道41每次只往料斗本体21中输送一个零件箱，当一个零件箱进入到料斗本体21后，自动分隔器5阻断上层滑道41与料斗本体21间的通道。
38.本技术的实施例中，伸缩倾斜装置22包括横向伸缩杆221和连接在横向伸缩杆221一端的斜向伸缩杆222，横向伸缩杆221能够在水平方向上伸缩运动，斜向伸缩杆222能够在斜方向上伸缩运动，横向伸缩杆221包括横向气缸和与横向气缸相连的横向连接杆，横向气
缸控制横向连接杆在水平方向的运动，斜向伸缩杆222包括斜向气缸和与斜向气缸相连的斜向连接杆，斜向气缸能够控制斜向连接杆在斜方向上的运动。
39.本技术的实施例中，移动滑道3和固定滑道4由流利条组成，零件箱在重力的作用下能够沿着流利条滑动。
40.本技术的实施例中，参见图3，自动分隔器5包括分隔气缸51和与分隔气缸51相连的挡板52，挡板52设置在上层滑道41的下端，挡板52靠近料斗本体21的一端设置有阻挡件，在一个零件箱送入料斗本体21后，分隔气缸51控制挡板52的阻挡件挡住上层滑道41与料斗本体21之间的通道。
41.本技术的实施例中，移动滑道3能够一端向下倾斜与下层滑道42连通。移动滑道3靠近装配辊道的一端固定不动，远离装配辊道的一端在特定情况下可以向下倾斜，倾斜后的移动滑道3与下层滑道42连成一条直线，从而能够使得位于移动滑道3上的零件箱在重力的作用下平缓地滑入下层滑道42。
42.本技术的实施例中，料斗本体21的上端、下端和侧端均设置有开口。料斗本体21的上端开口用于装配工取放零件箱，下端开口用于设置移动滑道3，侧端开口用于进出零件箱。
43.优选地，料斗本体21在伸出时的高度为800mm。料斗本体21在伸出后正好在装配工的前方，该高度取料方便，减少走动、转身、弯腰等动作，进而提高了生产效率。当然，料斗本体21在伸出时的高度可以根据实际需求来设计，本技术不限于此。
44.本技术的实施例中，料斗本体21上设置有：换料按钮、急停按钮和返回按钮，分别与控制装置连接，这些按钮设置于料斗本体21上靠近装配辊道的一端，换料按钮用于需要更换零件箱时，装配工按下换料按钮控制后，料斗本体21将空箱滑入下层滑道42，随后料斗本体 21复位与上层滑道41对接，自动分隔器5放行一箱零件至料斗本体21，待下台发动机进入工位后料斗本体21伸出；急停按钮用于料架出现故障等特殊情况需要紧急停运时，返回按钮用于需要将重力式自动伸缩喂料料架100缩回时。
45.可选地，重力式自动伸缩喂料料架100包括：信号模块，与控制装置连接，控制与伸缩倾斜装置22和自动分隔器5连接，信号模块接收来自装配辊道端的信号。伸缩倾斜料斗2能够根据装配辊道上发动机位置变化而自动收缩，当发动机的托盘进入装配工位时，信号模块从装配辊道端获得信息传送给控制装置，控制装置控制伸缩倾斜装置22和自动分隔器5，随即将伸缩倾斜料斗2伸出送至装配工身前，装配工在最舒适的位置取走所需零件。
46.该重力式自动伸缩喂料料架100的工作过程如下：工作人员将零件箱放置于上层滑道41，零件箱在重力的作用下沿着上层滑道41进入伸缩倾斜料斗2，伸缩倾斜料斗2在接收到信号模块的指令后伸出，将零件箱送到装配工的正前方，装配工在拿取零件箱中的零件后，按下伸缩倾斜料斗2上的换料按钮，伸缩倾斜料斗2缩回并向下倾斜，将零件箱送往下层滑道42，零件箱在重力的作用下沿着下层滑道42滑出重力式自动伸缩喂料料架100。
47.本领域技术人员应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述是本实用新型的示例性和说明性的具体实施例，不意图限制本实用新型。
48.本文中术语“包括”，“包含”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括步骤列表的过程或方法不仅包括那些步骤，而且可以包括未明确列出或此类过程或方法固有的其他步骤。同样，在没有更多限制的情况下，以“包含...一个”开头的一个或多个设备
或子系统，元素或结构或组件也不会没有更多限制，排除存在其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件或其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件。在整个说明书中，短语“在一个实施例中”，“在另一个实施例中”的出现和类似的语言可以但不一定都指相同的实施例。
49.除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
50.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。