一种自动码桶装置用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及自动码桶技术领域，具体涉及了一种自动码桶装置用机械手。


背景技术：

2.越来越多医药和精细化工的物料防护采用桶装的形式，桶的码垛要求极高，自动码桶装置是将已装入容器的桶，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，自动码桶装置用机械手只能适用比较单一的桶(需要上下外径固定、桶盖形式固定)，很多用户实际生产中多样化的桶装使自动码桶装置无法实现自动化，同时自动码桶装置用机械手在夹取桶过程中，稳定性较差，有待改进，因此需要设计一种自动码桶装置用机械手，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动码桶装置用机械手，具备适用范围广、稳定性强等优点，解决了适用范围少、稳定性较差的问题。
4.本实用新型的自动码桶装置用机械手，包括安装座和夹持机构，所述安装座内部安装有气缸且气缸输出轴穿过安装座底部且与安装座滑动连接；所述夹持机构包括固定在气缸输出轴底部的连接杆和通过固定柱固定在安装座左右两侧的连接筒，所述连接筒内部滑动连接有分别通过第一摆杆和第二摆杆与连接杆连接的固定件，所述固定件内部转动连接有转轴、固定连接有连接轴，所述转轴表面固定连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有限位装置。
5.通过上述技术方案设计，在对桶进行堆码时，能稳定的将桶进行夹持，同时该装置适用多种桶的抓取码垛作业，提高了该装置的适用范围。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述安装座与倾斜设置的固定柱固定连接，所述连接筒倾斜设置且两个连接筒之间的夹角为锐角。
7.通过上述技术方案设计，连接筒对固定件起到限位支撑的作用，使固定件能正常的移动。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述第一摆杆和第二摆杆与连接杆和固定件均转动连接，所述第一摆杆位于连接杆正面、第二摆杆位于连接杆背面。
9.通过上述技术方案设计，气缸输出轴带动连接杆向下移动时，第一摆杆和第二摆杆能实现一定角度的摆动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述固定杆和连接轴之间固定连接有弹簧，所述弹簧为垂直设置。
11.通过上述技术方案设计，夹块夹持桶后松开，弹簧能使夹块复原。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述限位装置包括通过限位杆与固定杆固定的夹块，所述夹块远离连接杆一侧安装有真空发生器。
13.通过上述技术方案设计，使得夹块夹持桶时的稳定性提高，可以减少储运过程中
散垛和塌垛的几率。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述夹块靠近连接杆一侧固定连接有由橡胶制成且内壁为弧面结构的防滑垫，所述夹块内部开设有与真空发生器进气管固定连通的空腔，所述防滑垫和夹块内壁均均匀开设有与空腔连通的气孔。
15.通过上述技术方案设计，真空发生器通过进气管将空腔与桶之间的空气压缩，使得防滑垫吸附固定桶。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型通过夹持机构的设置，在对桶进行堆码时，能稳定的将桶进行夹持，同时该装置适用多种桶的抓取码垛作业，提高了该装置的适用范围；夹持机构中通过气缸的配合，使得限位杆能以转轴为支点实现一定角度的摆动，配合了夹块实现了对桶的限位固定，在使用中能对任意外径的桶进行堆码；在限位装置中设置了真空发生器，配合对现有夹块的改进，使得夹块夹持桶时的稳定性提高，可以减少储运过程中散垛和塌垛的几率。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型整体正面剖视结构示意图；
20.图2为本实用新型整体正面结构示意图；
21.图3为本实用新型固定件左侧结构示意图。
22.图中：1、安装座；2、气缸；3、连接杆；4、固定柱；5、连接筒；6、第一摆杆；7、第二摆杆；8、转轴；9、连接轴；10、固定杆；11、弹簧；12、限位杆；13、夹块；131、空腔；14、真空发生器；15、防滑垫；16、固定件。
具体实施方式
23.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
24.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.请参阅图1
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3，本实用新型的自动码桶装置用机械手，包括安装座1和夹持机构，安装座1内部安装有气缸2且气缸2输出轴穿过安装座1底部且与安装座1滑动连接；夹持机构包括固定在气缸2输出轴底部的连接杆3和通过固定柱4固定在安装座1左右两侧的连接筒5，连接筒5内部滑动连接有分别通过第一摆杆6和第二摆杆7与连接杆3连接的固定件16，固
定件16内部转动连接有转轴8、固定连接有连接轴9，转轴8表面固定连接有固定杆10，固定杆10底部固定连接有限位装置，在对桶进行堆码时，能稳定的将桶进行夹持，同时该装置适用多种桶的抓取码垛作业，提高了该装置的适用范围。
26.请参阅图1，安装座1与倾斜设置的固定柱4固定连接，连接筒5倾斜设置且两个连接筒5之间的夹角为锐角，连接筒5对固定件16起到限位支撑的作用，使固定件16能正常的移动。
27.请参阅图1，第一摆杆6和第二摆杆7与连接杆3和固定件16均转动连接，第一摆杆6位于连接杆3正面、第二摆杆7位于连接杆3背面，气缸2输出轴带动连接杆3向下移动时，第一摆杆6和第二摆杆7能实现一定角度的摆动。
28.请参阅图1，固定杆10和连接轴9之间固定连接有弹簧11，弹簧11为垂直设置，夹块13夹持桶后松开，弹簧11能使夹块13复原。
29.请参阅图2，限位装置包括通过限位杆12与固定杆10固定的夹块13，夹块13远离连接杆3一侧安装有真空发生器14，使得夹块13夹持桶时的稳定性提高，可以减少储运过程中散垛和塌垛的几率。
30.请参阅图1，夹块13靠近连接杆3一侧固定连接有由橡胶制成且内壁为弧面结构的防滑垫15，夹块13内部开设有与真空发生器14进气管固定连通的空腔131，防滑垫15和夹块13内壁均均匀开设有与空腔131连通的气孔，真空发生器14通过进气管将空腔131与桶之间的空气压缩，使得防滑垫15吸附固定桶。
31.在使用本实用新型时，在夹持桶时，工作人员打开气缸2开关，使气缸2输出轴带动连接杆3向下移动，此时第一摆杆6和第二摆杆7以转轴8为支点实现一定角度的摆动并将固定件16向下拉动，此时固定件16在连接筒5内部滑动，两个夹块13逐渐靠拢并将桶夹持固定，此时工作人员打开真空发生器14开关，真空发生器14通过进气管将空腔131与桶之间的空气压缩，使得防滑垫15吸附固定桶，此时该装置与桶固定。
32.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。