技术特征：
1.一种自动码桶装置用机械手，包括安装座(1)和夹持机构，其特征在于：所述安装座(1)内部安装有气缸(2)且气缸(2)输出轴穿过安装座(1)底部且与安装座(1)滑动连接；夹持机构，所述夹持机构包括固定在气缸(2)输出轴底部的连接杆(3)和通过固定柱(4)固定在安装座(1)左右两侧的连接筒(5)，所述连接筒(5)内部滑动连接有分别通过第一摆杆(6)和第二摆杆(7)与连接杆(3)连接的固定件(16)，所述固定件(16)内部转动连接有转轴(8)、固定连接有连接轴(9)，所述转轴(8)表面固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)底部固定连接有限位装置。2.根据权利要求1所述的一种自动码桶装置用机械手，其特征在于：所述安装座(1)与倾斜设置的固定柱(4)固定连接，所述连接筒(5)倾斜设置且两个连接筒(5)之间的夹角为锐角。3.根据权利要求1所述的一种自动码桶装置用机械手，其特征在于：所述第一摆杆(6)和第二摆杆(7)与连接杆(3)和固定件(16)均转动连接，所述第一摆杆(6)位于连接杆(3)正面、第二摆杆(7)位于连接杆(3)背面。4.根据权利要求1所述的一种自动码桶装置用机械手，其特征在于：所述固定杆(10)和连接轴(9)之间固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)为垂直设置。5.根据权利要求1所述的一种自动码桶装置用机械手，其特征在于：所述限位装置包括通过限位杆(12)与固定杆(10)固定的夹块(13)，所述夹块(13)远离连接杆(3)一侧安装有真空发生器(14)。6.根据权利要求5所述的一种自动码桶装置用机械手，其特征在于：所述夹块(13)靠近连接杆(3)一侧固定连接有由橡胶制成且内壁为弧面结构的防滑垫(15)，所述夹块(13)内部开设有与真空发生器(14)进气管固定连通的空腔(131)，所述防滑垫(15)和夹块(13)内壁均均匀开设有与空腔(131)连通的气孔。
技术总结
本实用新型涉及自动码桶技术领域，具体揭示了一种自动码桶装置用机械手，包括安装座和夹持机构，安装座内部安装有气缸且气缸输出轴穿过安装座底部且与安装座滑动连接；夹持机构包括固定在气缸输出轴底部的连接杆和通过固定柱固定在安装座左右两侧的连接筒，连接筒内部滑动连接有分别通过第一摆杆和第二摆杆与连接杆连接的固定件，固定件内部转动连接有转轴、固定连接有连接轴，转轴表面固定连接有固定杆，固定杆底部固定连接有限位装置，本实用新型通过夹持机构的设置，在对桶进行堆码时，能稳定的将桶进行夹持，同时该装置适用多种桶的抓取码垛作业，提高了该装置的适用范围。提高了该装置的适用范围。提高了该装置的适用范围。
技术研发人员：魏永涛 魏永桥
受保护的技术使用者：武汉奥德隆机械设备制造有限责任公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/12/21