技术特征：
1.一种用于取放料的四轴龙门模组，其特征在于：它包括xyz轴直线模组和吸头模组（1），所述吸头模组（1）包括第一电机（11）、固定座（12）、若干个滑台气缸（13）以及若干个吸盘模组（14），所述第一电机（11）设置在所述xyz轴直线模组的活动端，所述固定座（12）与所述第一电机（11）传动连接，所述滑台气缸（13）设置在所述固定座（12）上，所述吸盘模组（14）与所述滑台气缸（13）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于取放料的四轴龙门模组，其特征在于：所述吸盘模组（14）包括固定块（141）、安装块（142）、预压弹簧销（143）、两个滑块（144）、若干个吸盘（145）以及若干根弹簧（146），所述固定块（141）设置在所述滑台气缸（13）的输出端，两个所述滑块（144）分别滑动配合在所述固定块（141）的两侧，所述安装块（142）固定在两个所述滑块（144）的底部，所述固定块（141）通过若干根所述弹簧（146）与所述安装块（142）相连，若干个所述吸盘（145）环绕设置在所述安装块（142）的底部，所述预压弹簧销（143）设置在所述安装块（142）的底部并且位于若干个所述吸盘（145）之间。3.根据权利要求2所述的一种用于取放料的四轴龙门模组，其特征在于：所述xyz轴直线模组包括龙门架（2）、x轴直线模组（3）、y轴直线模组（4）以及z轴直线模组（5），所述x轴直线模组（3）设置在所述龙门架（2）上，所述y轴直线模组（4）设置在所述x轴直线模组（3）的活动端，所述z轴直线模组（5）设置在所述y轴直线模组（4）的活动端，所述第一电机（11）设置在所述z轴直线模组（5）的活动端。4.根据权利要求3所述的一种用于取放料的四轴龙门模组，其特征在于：所述z轴直线模组（5）包括第二电机（51）、丝杆（52）、上层板（53）、升降板（54）、下层板（55）、连接板（56）、两块侧装板（57）以及若干根导柱（58），所述下层板（55）设置在所述y轴直线模组（4）的活动端，所述上层板（53）通过若干根所述导柱（58）与所述下层板（55）相连，所述升降板（54）设置在所述上层板（53）和所述下层板（55）之间，所述升降板（54）上设置有若干个直线轴承（59），所述直线轴承（59）滑动配合在所述导柱（58）上，所述丝杆（52）的螺母固定在所述升降板（54）上，所述第二电机（51）设置在所述上层板（53）上并且与所述丝杆（52）的螺杆传动连接，所述螺杆的两端分别转动配合在所述上层板（53）和所述下层板（55）上，两块所述侧装板（57）分别设置在所述升降板（54）的两侧，两块所述侧装板（57）通过所述连接板（56）相连，所述第一电机（11）设置在所述连接板（56）上。5.根据权利要求4所述的一种用于取放料的四轴龙门模组，其特征在于：两块所述侧装板（57）还通过若干根连接杆（60）相连。6.根据权利要求4所述的一种用于取放料的四轴龙门模组，其特征在于：所述滑台气缸（13）的数量设置有两个，两个所述滑台气缸（13）分别设置在所述固定座（12）的两侧，所述固定座（12）的顶部设置有转轴（7），所述第一电机（11）通过第一带传动机构（8）与所述转轴（7）传动连接，所述第二电机（51）通过第二带传动机构（9）与所述螺杆传动连接。7.根据权利要求4所述的一种用于取放料的四轴龙门模组，其特征在于：所述上层板（53）上设置有支撑杆（61），所述支撑杆（61）上设置有槽型光电传感器（62），所述升降板（54）上设置有感应片（63），所述感应片（63）与所述槽型光电传感器（62）的凹槽相适配。
技术总结
本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够保证产品与载具精准对位的用于取放料的四轴龙门模组。本实用新型包括XYZ轴直线模组和吸头模组，所述吸头模组包括第一电机、固定座、若干个滑台气缸以及若干个吸盘模组，所述第一电机设置在所述XYZ轴直线模组的活动端，所述固定座与所述第一电机传动连接，所述滑台气缸设置在所述固定座上，所述吸盘模组与所述滑台气缸传动连接。本实用新型应用于产品取放料技术领域。术领域。术领域。
技术研发人员：龚宇 罗君君 胡仁有 易明焕
受保护的技术使用者：珠海市运泰利自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/4/1