双通道集料机构、落料装置及物料加工流水线的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工领域，特别是涉及一种双通道集料机构、落料装置及物料加工流水线。


背景技术：

2.在食品加工过程中，用于生产食品的物料均需要经过称重、集料、落料、分料、整形、打包等一系列工序。用于称重的组合秤每出一次料(即称量好的物料)，称量好的物料便落入集料斗内，当集料斗接收到生产线中包装机的信号后，集料斗的斗门打开，则物料通过落料装置落入整形装置或包装机，然后物料经过整形，再经过包装机打包，以形成产品。在实际工作中，集料斗要放完一次物料后，关闭集料斗门，再接收上方称重斗下来的物料，接着完成集料斗的下一次放料。
3.现有的集料装置基本采用单通道集料斗进行下料；因单通道的原因，导致落料速度较慢，也制约了组合秤的运行速度，造成整形时间不够和总体的运行速度不能提高，而整条生产线的运行速度与食品的整型时间是相互矛盾的，随着客户对于速度与食品形状的要求不断的提高，如何既能保证整条生产线的运行速度，又有足够的整形时间提升食品的形状，是目前食品生产加工行业中需要打破的瓶颈。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的食品加工流水线中总体运行速度慢，整形时间不够的问题，提供一种双通道集料机构、落料装置及物料加工流水线。
5.根据本技术的一个方面，提供一种双通道集料机构，包括：
6.支架；
7.集料单元，安装于所述支架，所述集料单元具有两个沿第一方向间隔排布的进料通道；及
8.下料单元，安装于所述支架并位于所述集料单元的一侧，所述下料单元具有沿所述第一方向间隔排布的出料通道；
9.所述集料单元能够可受控地相对于所述下料单元沿所述第一方向进行往复移动，以使其中一个所述进料通道在与两个所述出料通道错位断开的同时，另一个所述进料通道与其中一个所述出料通道对应连通形成一个下料通道。
10.在其中一个实施例中，所述双通道集料机构还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述支架并传动连接于所述集料单元，用于推动所述集料单元沿垂直于所述第一方向的第二方向往复移动。
11.在其中一个实施例中，所述支架具有连通沿所述第二方向相对两侧的安装位，所述支架包括沿第一方向延伸的导轨，所述集料单元可移动地配接于所述导轨，所述集料单元能够在所述驱动组件的驱动下沿所述导轨往复移动。
12.在其中一个实施例中，所述集料单元包括集料斗连接板和集料斗组件，所述集料
斗组件可拆卸地安装于所述集料斗连接板；所述集料斗连接板开设有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述导轨限位于所述滑槽中。
13.在其中一个实施例中，所述集料斗连接板贯穿开设有两个沿所述第一方向间隔设置的进料孔；所述集料斗组件包括两个沿所述第二方向间隔排布的集料斗，每个所述集料斗靠近所述下料单元的一端限位于一个所述进料孔中以用于形成所述进料通道。
14.在其中一个实施例中，所述双通道集料机构还包括集料斗托板，所述集料斗托板设于所述支架并位于所述集料斗连接板和所述下料单元之间，所述集料斗托板开设有两个连通所述集料斗连接板相对两侧的下料孔，两个所述下料孔沿所述第二方向间隔排布，两个所述下料孔之间的间距等于两个所述出料通道之间的间距；
15.所述集料斗连接板能够在所述集料斗托板上沿所述第一方向滑动，以使一个所述进料孔、一个所述下料孔和一个所述出料通道能够相互连通形成所述下料通道。
16.在其中一个实施例中，所述集料斗托板及所述集料斗连接板的材质为食品级自润滑材质。
17.在其中一个实施例中，所述下料单元包括下料连接板和两个导向筒，两个所述导向筒沿所述第一方向间隔设置并通过所述下料连接板相互连接。
18.根据本技术的另一方面，提供一种落料装置，包括上述的双通道集料机构。
19.根据本技术的又一方面，提供一种物料加工流水线，包括组合秤和上述的落料装置，所述落料装置位于所述组合秤的下游。
20.上述双通道集料机构，通过分别设置具有两个进料通道的集料单元和具有两个出料通道的下料单元，集料单元能够可受控的相对于下料单元进行往复移动，当组合秤只有一个出口时，能够实现其中一个进料通道和两个出料通道错位断开的同时，另一个进料通道与其中一个出料通道相互连通。如此循环动作，使得在组合秤只有一个出口的情况下，放料与储料同时进行，互不干扰，使物料加工生产线的总体运行时间得到了加快，同时又有足够的整形时间提升食品的形状。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施例提供的落料装置的正视图；
22.图2为本实用新型一实施例提供的双通道集料机构的正视图；
23.图3为本实用新型一实施例提供的双通道集料机构的立体示意图；
24.图4为本实用新型一实施例提供的双通道集料机构的爆炸示意图；
25.图5为图3中a区域的放大图；
26.图6为本实用新型一实施例提供的双通道集料机构在接料和下料时处于一种状态的示意图；
27.图7为本实用新型一实施例提供的双通道集料机构在接料和下料时处于另一种状态的示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.本实用新型一实施例提供了一种双通道集料机构、落料装置和物料加工流水线，物料加工流水线包括落料装置，落料装置包括双通道集料机构，双通道集料机构用于在物料加工流水线中接收从前一工序的设备落入的物料，以对物料进行暂时存储和送料，落料装置用于对物料进行分料，从而供后续设备对物料进行加工整形和包装。
32.下面以加工食品为例，结合图1至图6对本技术中双通道集料机构和落料装置的结构以及物料加工流水线的部分结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本技术的技术范围。可以理解，在其它实施例中，本技术提供的双通道集料机构、落料装置及物料加工流水线不限于用于食品加工领域，也可以用于需要由散状物料形成最终产品的其它产品的加工领域，在此不作限定。
33.如图1所示，一种物料加工流水线(图未示)，包括组合秤10及落料装置20，组合秤10具有一个出口，落料装置20安装于组合秤10的出口位置，并位于组合秤10的下游。其中组合秤10用于对物料进行称重，落料装置20用于对称重后的物料进行暂时存储、送料及分料，以供物料加工流水线中后续工序的设备对物料进行整形加工和打包。
34.请继续参阅图1，在一些实施例中，落料装置20包括双通道集料机构200、缓存机构300和分料机构500，双通道集料机构200位于组合秤10的下游并位于组合秤10的出口处，缓存机构300位于双通道集料机构200的下游，分料机构500位于缓存机构300的下游。双通道集料机构200用于接收并暂存从组合秤10的出口落入的物料，缓存机构300包括沿第一方向间隔设置的两个落料斗310，每个落料斗310在接到从双通道集料机构200输出的物料后，能够进行圆弧形的摆动，将物料均匀分散地送入分料机构500中，分料机构500包括沿第一方向间隔设置的两个分料斗510，每个分料斗510用于将物料分为多份以供后续的整形加工和包装。
35.如图2至图4所示，在一些实施例中，双通道集料机构200包括支架210、集料单元220、下料单元230、驱动组件240和集料斗托板250。集料单元220、下料单元230和驱动组件240均安装于支架210上，集料单元220用于接收从组合秤10落下的物料，下料单元230用于将物料输出至落料装置20的缓存机构300中，集料单元220可以相对于下料单元230进行往复直线运动，驱动组件240优选为气缸，用于驱动集料单元220进行往复直线运动，集料斗托板250设置于支架内，用于支撑集料单元220。
36.在一些实施例中，支架210沿第二方向的相对两端分别为进料端和出料端，支架210优选为由多根型材或板材拼接而成的框架结构，其中四根型材作为支架210的支撑腿固
设于落料装置20中的缓存机构300的上方，四块板材围合形成了一个连通进料端和出料端的安装位201。在一较佳实施方式中，支架210还包括导轨211，导轨211收容于安装位201中，并且导轨211的相对两端固设于安装位201沿第一方向的侧壁上，集料单元220能够在导轨211上进行往复滑动。图中x方向为第一方向，y方向为第二方向，z方向为第三方向，xyz三个方向相互垂直。
37.在一些实施例中，集料单元220安装于支架210的进料端，集料单元220包括集料斗连接板221、集料斗组件222和多个连接件223，其中集料斗组件222通过连接件223可拆卸地安装于集料斗连接板221上。
38.集料斗连接板221优选为一块四边形的薄板，集料斗连接板221沿第二方向的一侧开设有连通集料斗连接板221沿第一方向相对两端的滑槽2211，导轨211限位于滑槽2211中，滑槽2211能够沿着导轨211沿第一方向进行相对滑动。在一较佳实施方式中，集料斗连接板221还开设有两个沿第一方向间隔分布的进料孔2212，每个进料孔2212连通集料斗连接板221沿第二方向的相对两侧。
39.在一更佳实施方式中，如图5所示，集料斗连接板221沿第三方向的相对两端中每端各装有两个间隔排布的卡勾2213，用于安装集料斗组件222。此外，优选地，集料斗连接板221沿第一方向的一端开设有连通集料斗连接板221沿第一方向相对两侧的限位槽2214，驱动组件240的输出端限位于该限位槽2214中，使驱动组件240能够驱动集料斗连接板221沿导轨211进行往复直线运动。
40.如图4和图5所示，集料斗组件222包括安装板2221和集料斗2223，集料斗2223安装于安装板2221上，集料斗2223可焊接于安装板2221上，也可以与安装板2221为一体加工成型，在此不作限定。安装板2221开设有两个沿第二方向间隔排布的限位孔2222，两个限位孔2222之间的孔间距等于两个进料孔2212之间的孔间距。由于限位孔2222具有两个，因此集料斗2223也相应地具有两个，每个集料斗2223由一个限位孔2222的周缘沿第一方向的两侧延伸而成，以使每个集料斗2223呈圆筒状结构，当集料斗组件222安装于集料斗连接板221时，每个集料斗2223沿第一方向靠近下料单元230的一端限位于一个进料孔2212中。优选地，每个集料斗2223的外周面具有两个沿第三方向相对设置的支耳。连接件223的优选为拉扣，每个连接件223的一端安装于一个支耳上，每个连接件223的另一端卡合于集料斗连接板221的卡勾2213上，从而使集料斗组件222与集料斗连接板221能够方便拆装，便于更换零部件和清洁。
41.集料斗托板250优选为一块四边形的薄板，集料斗托板250四周的周缘固设于支架210，并收容于支架210的安装位201中，集料斗托板250位于导轨211的沿第二方向的下方。集料斗托板250开设有两个连通集料斗托板250沿第一方向相对两侧的下料孔251，两个下料孔251沿第一方向间隔排布。在一优选实施方式中，集料斗托板250中两个下料孔251之间的间距大于集料斗连接板221中两个进料孔2212之间的孔间距，当集料斗连接板221相对于集料斗托板250沿第一方向移动时，其中一个进料孔2212能够与一个下料孔251连通并对中，使一个集料斗2223和一个进料孔2212共同形成进料通道，从而能够使物料从进料端经过下料孔251落入到出料端。
42.在一较佳实施方式中，集料斗连接板221与集料斗托板250的材质优选为超高分子聚乙烯，也可以为其它食品级自润滑材质，以有利于增加两者之间的耐磨性和润滑性。
43.在一些实施例中，如图1和图4所示，下料单元230安装于支架210的出料端，下料单元230包括下料连接板231和导向筒232。下料连接板231优选为四边形的薄板，下料连接板231开设有两个连通下料连接板231沿第一方向相对两侧的出料孔2311，两个出料孔2311沿第一方向间隔排布，并且两个出料孔2311的孔间距与集料斗托板250中两个下料孔251的孔间距相等，如此，使得每个出料孔2311与一个下料孔251连通且完全同轴对中。导向筒232也相应地具有两个，每个导向筒232由一个出料孔2311的周缘朝远离集料单元220的方向延伸而成以使每个导向筒232呈筒状结构，使得一个出料孔2311与一个导向筒232共同形成一个出料通道，物料能够经出料孔2311和导向筒232导入缓存机构300的落料斗310中。优选地，自进料端指向出料端的方向上，两个导向筒232之间的间距逐渐增大。
44.需要说明的是，两个导向筒232的中心轴线形成的夹角可以根据缓存机构300中落料斗310的位置变化而进行相应调整，也可以设置成相互平行，可根据周边外围设备与落料装置20之间的安装布置的紧凑程度进行调整。
45.如此，当集料斗连接板221相对于集料斗2223托盘沿第一方向移动时，一个进料孔2212能够与一个下料孔251及一个出料孔2311连通并完全同轴对中，使进料通道、下料孔251及出料通道相互连通形成一个下料通道，以供物料从集料斗2223进入，并从导向筒232输出进入缓存机构300中。
46.如图6所示，上述双通道集料机构200，在具体工作时，当驱动组件240的输出端作推出运动时，两个集料斗2223同时沿图中箭头所示方向移动，此时位于右侧的集料斗2223位于组合秤10的出口下游位置处进行接料，位于左侧的集料斗2223、位于左侧的导向筒232共同连通形成一个下料通道，下料通道连通缓存机构300中位于左侧的落料斗310，如果左侧的集料斗2223中事先已经有物料，物料可以同时从左侧的集料斗2223中输出，经过左侧的导向筒232进入位于左边的落料斗310中。
47.如图7所示，当驱动组件240的输出端作拉回运动时，两个集料斗2223同时沿与前面移动方向相反的方向(图中箭头所示方向)移动，此时位于左侧的集料斗2223在位于组合秤10的出口下游位置处进行接料，位于右侧的集料斗2223、位于右侧的导向筒232共同连通形成一个下料通道，下料通道连通于位于缓存机构300中位于右侧的落料斗310，位于右侧的集料斗2223同时将前面接到的物料经过上述下料通道进行输出，经过右侧的导向筒232进入位于右边的落料斗310中。如此循环往复，便可以在组合秤10只有一个出口的情况下，实现放料与储料的同时进行，两个工序互不干扰，有效地提高了物料加工生产线的运行速度。
48.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。