一种弹簧装料设备的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧生产加工设备技术领域，具体涉及一种弹簧装料设备。


背景技术：

2.弹簧是许多产品中常用的一个部件，弹簧生产完成后需要包装并运输至下道工序或客户端，但是弹簧是通过钢丝卷曲而成，外形不平整，直接使用常用的袋装、箱装等包装方式容易使得各个弹簧相互粘连在一起，在使用时多个弹簧粘连在一起不能使用，影响正常的生产，而且也不方便后端工序弹簧的上料和使用，因此弹簧生产完成后存储和运输一般采用吸塑盘装料，吸塑盘上设置多个空格，吸塑盘的每个空格装入一个弹簧，各个弹簧通过吸塑盘间隔开来，不会粘连在一起，而且使用弹簧时可以在吸塑盘的各个空格内取料，取料方便，生产效率高。采用吸塑盘装弹簧需要将弹簧逐个装入到吸塑盘各个空格内，目前装料都采用人工的方式，不仅效率低，而且长期人工作业容易疲劳，存在漏装、多装等问题，也影响后端工序的弹簧取料和使用。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是针对现有技术背景技术中弹簧装入吸塑盘中采用人工方式，装料效率低，长期人工作业容易疲劳，存在漏装、多装等问题，提供一种可以解决的弹簧装料设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种弹簧装料设备，包括吸塑盘上料装置、弹簧装盘装置、吸塑盘叠料装置和输送装置，所述吸塑盘上料装置、弹簧装盘装置和吸塑盘叠料装置依次设置在输送装置沿线；所述吸塑盘叠料装置包括阻挡机构、顶升机构、单向收放机构和安装平台，所述阻挡机构、顶升机构和单向收放机构均设置在安装平台上，所述阻挡机构阻挡输送装置所输送的吸塑盘，所述顶升机构顶升输送装置所输送的吸塑盘；所述单向收放机构设置在输送装置上方，所述吸塑盘被顶升后从下往上单向穿过单向收放机构，并且支撑在单向收放机构上。
5.进一步的，所述单向收放机构包括固定座、转动块和转轴，所述固定座设置在安装平台上，所述转动块通过转轴可转动设置在固定座上；所述转动块靠近固定座一侧上部为圆弧形结构，所述转动块靠近固定座一侧下部为直角结构。
6.进一步的，所述转动块远离固定座一侧上部为平台结构，所述转动块远离固定座一侧下部为斜角结构。
7.进一步的，所述阻挡机构为l形结构，所述阻挡机构设置在安装平台上，并且位于单向收放机构的前端。
8.进一步的，所述顶升机构包括顶升驱动件和多个顶升块，所述顶升驱动件设置在安装平台上，各所述顶升块均设置在顶升驱动件上。
9.进一步的，所述安装平台上设置有限位组件，所述限位组件对输送装置所输送的吸塑盘进行限位，所述单向收放机构设置在限位组件上。
10.进一步的，所述弹簧装盘装置包括机械手和上料筒，所述机械手设置在输送装置上方，并且设置在吸塑盘上料装置与吸塑盘叠料装置之间，所述上料筒设置在机械手上。
11.进一步的，所述吸塑盘上料装置包括料架和分离机构，所述料架设置在输送装置的上方，所述分离机构将料架上的叠料吸塑盘分离成单个的吸塑盘。
12.进一步的，所述分离机构包括升降驱动件、叉齿和水平伸缩驱动件，所述水平伸缩驱动件设置在料架上，所述升降驱动件设置在水平伸缩驱动件上，所述叉齿设置在升降驱动件上，并朝向料架的内侧。
13.进一步的，所述叉齿设置多组。
14.本实用新型实现的有益效果主要有：通过吸塑盘上料装置、弹簧装盘装置、吸塑盘叠料装置和输送装置形成的弹簧装料设备，可以实现整叠吸塑盘的拆分上料、弹簧自动装入吸塑盘及装入弹簧后的吸塑盘叠摞下料，并通过输送装置依次将吸塑盘依次输送至弹簧装盘装置和吸塑盘叠料装置，生产效率高，减轻人工生产作业的强度，也可以避免人工作业时的漏装、多装等问题。通过单向收放机构、阻挡机构和顶升机构配合实现吸塑盘装料弹簧后从下往上形成整摞叠料，不用人工逐盘下料，生产效率高；而且设备结构简单稳定，使用寿命长。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一中弹簧装料设备整体的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一中弹簧装料设备的吸塑盘叠料装置的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例一中弹簧装料设备的顶升机构在安装平台上安装的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例一中弹簧装料设备的顶升机构在安装平台上安装的主视结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例一中弹簧装料设备的单向收放机构的立体结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例一中弹簧装料设备的单向收放机构沿转轴径向的剖面结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例二中弹簧装料设备的弹簧装盘装置的机械手的结构示意图；
22.图8为本实用新型实施例三中弹簧装料设备的吸塑盘上料装置的料架与分离机构的位置关系结构示意图；
23.图9为本实用新型实施例三中弹簧装料设备的分离机构的立体结构示意图；
24.图10为本实用新型实施例三中弹簧装料设备工作时的示意图。
25.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
26.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
27.实施例一
28.参阅图1～6，一种弹簧装料设备，用于弹簧生产完成后的自动上料。弹簧装料设备包括吸塑盘上料装置1、弹簧装盘装置2、吸塑盘叠料装置3、输送装置4和机箱5，吸塑盘上料装置1、弹簧装盘装置2、吸塑盘叠料装置3和输送装置4设置在机箱5上，机箱5上设置可调滚轮51来方便弹簧装料设备的移动。吸塑盘上料装置1用来上料弹簧装料所用的吸塑盘6，可以将整叠的吸塑盘拆分逐个上料；弹簧装盘装置2将弹簧逐个装入到吸塑盘的各个空格内；吸塑盘叠料装置3将装满弹簧的吸塑盘形成叠料，方便吸塑盘装料弹簧后人工整叠下料，避免人工每次下料一个吸塑盘影响生产效率。所述吸塑盘上料装置1、弹簧装盘装置2和吸塑盘叠料装置3依次设置在输送装置4沿线；输送装置4将吸塑盘从上料装置1持续输送至弹簧装盘装置2和吸塑盘叠料装置3，从而实现弹簧连续自动装盘。通过吸塑盘上料装置1、弹簧装盘装置2、吸塑盘叠料装置3和输送装置4形成的弹簧装料设备，可以实现整叠吸塑盘的拆分上料、弹簧自动装入吸塑盘及装入弹簧后的吸塑盘叠摞下料，并通过输送装置4依次将吸塑盘依次输送至弹簧装盘装置2和吸塑盘叠料装置3，生产效率高，可以减轻人工生产作业的强度，也可以避免人工作业时的漏装、多装等问题。
29.参阅图2～6，所述吸塑盘叠料装置3包括阻挡机构31、顶升机构32、单向收放机构33和安装平台34，安装平台34用来安装阻挡机构31、顶升机构32和单向收放机构33，安装平台34可以采用多个支腿支撑的平板结构，本实施例中示出了采用四个支腿支撑的平板结构作为安装平台34，所述阻挡机构31、顶升机构32和单向收放机构33均设置在安装平台34上。输送装置4采用输送带，输送带的输送辊平行设置在安装平台34的两端，输送带的皮带套设在两个输送辊上，由此可以通过输送带输送吸塑盘至安装平台34上的单向收放机构33下方。所述阻挡机构31阻挡输送装置4所输送的吸塑盘，对输送装置4送入的吸塑盘进行阻挡定位，使得顶升机构32可以准确的顶起该吸塑盘，顶升机构32顶升输送装置4所输送的吸塑盘，从下方逐渐往上形成一摞装满弹簧的吸塑盘。单向收放机构33设置在输送装置4上方，所述吸塑盘被顶升后从下往上单向穿过单向收放机构33，并且支撑在单向收放机构33上，不会从单向收放机构33上掉落，从而可以从下往上逐渐形成整摞装入弹簧后的吸塑盘。工作时，当吸塑盘装满弹簧后经输送装置4输送至单向收放机构33下方，再经顶升机构32逐个顶起支撑在单向收放机构33上形成一摞装入弹簧后的吸塑盘，达到一定高度后人工将整摞装入弹簧后的吸塑盘下料。
30.参阅图5和图6，单向收放机构33用来使吸塑盘从下往上单向叠料，并支撑上方的整摞装有弹簧的吸塑盘。单向收放机构33包括固定座331、转动块332和转轴333，所述固定座331设置在安装平台34上，可以通过螺钉螺接固定在安装平台34上。固定座331可设置为“l”形结构，“l”形结构的底部固定在安装平台34上，“l”形结构的中部安装一个固定块，所述转动块332通过转轴333可转动设置在固定座331的固定块上，由此转动块332可以在固定座331上转动；另外，转动块332靠近固定座331一侧上部为圆弧形结构，转动块332靠近固定座331一侧下部为直角结构，由此转动块332可以在固定座331上向上转动至竖直状态，而转动块332在固定座331向下只能转至水平状态，从而从单向收放机构33下方向上顶压吸塑盘
时可以将吸塑盘顶至转动块332上支撑放置，并且不会掉落。
31.参阅图图5和图6，转动块332远离固定座331一侧上部最好设置为平台结构，转动块332远离固定座331一侧下部最好设置为斜角结构，从而从单向收放机构33下方向上顶压吸塑盘更容易，而且吸塑盘在转动块332上支撑的更加稳定。单向收放机构33在安装平台34上最少设置两组，使得吸塑盘在单向收放机构33上支撑的更加平稳。
32.参阅图2，所述阻挡机构31最好设置为l形结构，所述阻挡机构31设置在安装平台34上，并且位于单向收放机构33的前端，从而可以对输送装置4输送的吸塑盘进行阻挡定位，方便顶升机构32将吸塑盘顶起至单向收放机构33上方形成叠料。阻挡机构31可以采用一体冲压成型的l形结构，也可以采用两部分直接拼接形成的l形结构，最好采用前一种方式制作，使得阻挡机构31结构更加稳定，弹簧装料设备使用更加可靠。
33.参阅图3和图4，顶升机构32包括顶升驱动件321和多个顶升块322，所述顶升驱动件321设置在安装平台34上，各所述顶升块322均设置在顶升驱动件321上，由此可以从下方将输送装置4上的吸塑盘顶起。顶升驱动件321可以采用气缸、丝杆机构等常用的顶升驱动部件；本实施例中采用气缸，并且将气缸设置在安装平台34下方。各个顶升块322通过一个顶升架连接至顶升驱动件321上，从而可以通过顶升驱动件321来驱动各个顶升块322顶升。顶升块322设置多个使得顶升吸塑盘时更加平稳；本实施例示出了采用四个顶升块322的结构，实际中也可以需要设置更多的顶升块322
34.参阅图2，所述安装平台34上最好设置限位组件341，所述限位组件341设置在安装平台34的两侧，对输送装置4所输送的吸塑盘从两侧进行限位，避免输送装置4所输送的吸塑盘从输送装置4两侧掉落。所述单向收放机构33设置在限位组件341上。
35.参阅图1，本实施例吸塑盘上料装置1和弹簧装盘装置2可以采用常用的吸塑盘上料装置和弹簧装盘装置。另外，可以在吸塑盘上料装置1、弹簧装盘装置2和吸塑盘叠料装置3的下方设置一个整体的输送装置4，也可以在吸塑盘上料装置1、弹簧装盘装置2和吸塑盘叠料装置3的下方设置多个拼接形成的输送装置4，本实施例中通过两个输送带拼接成输送装置4，吸塑盘上料装置1和弹簧装盘装置2下方设置一个输送带，吸塑盘叠料装置3设置一个输送带。
36.本实施例中的弹簧装料设备工作时，通过吸塑盘上料装置1将整摞的空吸塑盘拆分成单个的空吸塑盘并使单个的空吸塑盘掉落到下方的输送装置4上，再通过输送装置4将空吸塑盘输送至弹簧装盘装置2下方进行装料弹簧，吸塑盘内装满弹簧后再通过输送装置4输送至吸塑盘叠料装置3处形成装满弹簧的整摞吸塑盘叠料，最后通过人工将整摞的吸塑盘叠料下料。在吸塑盘叠料装置3处，阻挡机构31在输送装置4前端对装满弹簧的一个吸塑盘进行阻挡定位，顶升机构32向上顶起该吸塑盘顶升，通过单向收放机构33的作用该吸塑盘顶升至转动块332上支撑存放，装满弹簧的吸塑盒由此逐渐从下往上形成多个叠放在一起的整摞叠料。吸塑盘上料装置1、弹簧装盘装置2、吸塑盘叠料装置3和输送装置4持续动作，从而持续进行弹簧装料，并形成吸塑盘装料的整摞叠料。
37.实施例二
38.参阅图1～7，本实施例的弹簧装料设备整体结构与实施例一的弹簧装料设备相同，参阅实施例一实施即可。本实施例的弹簧装盘装置2包括机械手21和上料筒，所述机械手21设置在输送装置4上方，并且设置在吸塑盘上料装置1与吸塑盘叠料装置3之间，所述上
料筒设置在机械手21上，上料时机械手21带动上料筒在输送装置4的吸塑盘上方移动为吸塑盘的各个空格装入弹簧。
39.参阅图7，机械手21可以采用单轴机械手，也可以采用双轴或三轴机械手，本实施例示出了机械手21采用单轴机械手的方式，为吸塑盒的各个空格装料弹簧时通过输送装置4配合移动吸塑盘实现吸塑盘内不同的空格上料弹簧，由此简化设备的结构、节省设备的成本。
40.本实施例中的弹簧装料设备工作时，通过吸塑盘上料装置1将整摞的空吸塑盘拆分成单个的空吸塑盘并使单个的空吸塑盘掉落到下方的输送装置4上，再通过输送装置4将空吸塑盘输送至弹簧装盘装置2下方进行装料弹簧，吸塑盘内装满弹簧后再通过输送装置4输送至吸塑盘叠料装置3处形成装满弹簧的整摞吸塑盘叠料，最后通过人工将整摞的吸塑盘叠料下料。在弹簧装盘装置2下方，通过上料时机械手21带动上料筒在吸塑盘上移动来为吸塑盘的各个空格上料弹簧。在吸塑盘叠料装置3处，阻挡机构31在输送装置4前端对装满弹簧的一个吸塑盘进行阻挡定位，顶升机构32向上顶起该吸塑盘顶升，通过单向收放机构33的作用该吸塑盘顶升至转动块332上支撑存放，装满弹簧的吸塑盒由此逐渐从下往上形成多个叠放在一起的整摞叠料。吸塑盘上料装置1、弹簧装盘装置2、吸塑盘叠料装置3和输送装置4持续动作，从而持续进行弹簧装料，并形成吸塑盘装料的整摞叠料。
41.实施例三
42.参阅图1～10，本实施例的弹簧装料设备整体结构与实施例二的弹簧装料设备相同，参阅实施例二实施即可。本实施例的吸塑盘上料装置1包括料架11和分离机构12。
43.参阅图8，所述料架11设置在输送装置4的上方，可以放置整摞的空吸塑盘；料架11可以采用四周具有阻挡的架状结构，外形大小根据吸塑盘的外形大小来设置，本实施例的吸塑盘6为长方形，将料架11设为四个立柱的结构，四个立柱横截面为l形，可以在吸塑盘6四角的两侧来限位固定吸塑盘。
44.参阅图8和图9，所述分离机构12将料架11上的叠料吸塑盘分离成单个的吸塑盘，分离机构12可以设置在机箱5上或料架11上，并位于料架11外侧的位置。分离机构12包括升降驱动件121、叉齿122和水平伸缩驱动件123，所述水平伸缩驱动件123设置在机箱5上或料架11上，所述升降驱动件121设置在水平伸缩驱动件123上，所述叉齿122设置在升降驱动件121上，并朝向料架11的内侧。水平伸缩驱动件123采用内外向设置的滑槽，升降驱动件121设置在内外向设置的滑槽内，通过伸缩气缸或丝杆机构驱动升降驱动件121在滑槽内滑动实现升降驱动件121在料架11内外侧之间运动，从而可以伸入到料架11内从下往上倒数第二个吸塑盘的下方来拖住倒数第二个吸塑盘及以上的吸塑盘，使得最下面一个吸塑盘掉落到输送装置4上输送。升降驱动件121可以采用气缸或丝杆机构，来上下移动料架11内整摞的吸塑盘。叉齿122来承托吸塑盘，叉齿122最好设置多组，使得其承托吸塑盘时更加稳定。
45.参阅图1～10，本实施例中的弹簧装料设备工作时，通过吸塑盘上料装置1将整摞的空吸塑盘拆分成单个的空吸塑盘并使单个的空吸塑盘掉落到下方的输送装置4上，再通过输送装置4将空吸塑盘输送至弹簧装盘装置2下方进行装料弹簧，吸塑盘内装满弹簧后再通过输送装置4输送至吸塑盘叠料装置3处形成装满弹簧的整摞吸塑盘叠料，最后通过人工将整摞的吸塑盘叠料下料。
46.参阅图1～10，在吸塑盘上料装置1处，分离机构12的水平伸缩驱动件123先动作驱
动叉齿122从整摞吸塑盘下方抽出，使得整摞吸塑盘掉落到下方的输送装置4上；然后分离机构12的水平伸缩驱动件123再动作驱动叉齿122插入从下往上倒数第一个吸塑盘与倒数第二个吸塑盘之间托住倒数第二个吸塑盘及以上的吸塑盘，使得最下面一个吸塑盘掉落到输送装置4上，通过输送装置4输送至弹簧装盘装置2处。在弹簧装盘装置2下方，通过上料机械手21带动上料筒在吸塑盘上移动来为吸塑盘的各个空格上料弹簧。在吸塑盘叠料装置3处，阻挡机构31在输送装置4前端对装满弹簧的一个吸塑盘进行阻挡定位，顶升机构32向上顶起该吸塑盘顶升，通过单向收放机构33的作用该吸塑盘顶升至转动块332上支撑存放，装满弹簧的吸塑盒由此逐渐从下往上形成多个叠放在一起的整摞叠料。吸塑盘上料装置1、弹簧装盘装置2、吸塑盘叠料装置3和输送装置4持续动作，从而持续进行弹簧装料，并形成吸塑盘装料的整摞叠料。
47.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。