技术特征：
1.一种旋转式限位自锁式翻转装置，包括：翻转型材、卷绕机构、纱卷、抬升手柄、摇臂、翻转轴承支座、翻转轴，所述翻转轴承支座设置在翻转型材两端，并通过翻转轴将翻转型材安装在翻转轴承支座，使翻转型材能围绕与翻转轴承支座安装位置转动，纱卷通过摇臂固定在翻转型材上，纱卷与摇臂之间设有轴承，所述卷绕机构安装在其中一个摇臂上带动纱卷转动，所述抬升手柄安装在另一个摇臂的端部，其特征在于：还包括：限位自锁装置，所述限位自锁装置至少安装在翻转型材一端，设置在翻转型材与翻转轴承支座之间，用于控制翻转型材与翻转轴承支座之间的旋转角度，所述限位自锁装置中心设有通孔，用于安装翻转轴，所述限位自锁装置包括：固定盘、蝶式限位块、固定销轴、翻转盘；所述固定盘、翻转盘分别通过螺栓固定在翻转轴承支座和翻转型材上，使固定盘、翻转盘相对设置，翻转盘面向固定盘的一面设有迷宫槽，所述蝶式限位块通过固定销轴安装在固定盘上，蝶式限位块在外力作用下能围绕固定销轴转动，并使蝶式限位块位于翻转盘上的迷宫槽中，通过蝶式限位块旋转位置，对迷宫槽进行限位，进而对固定盘与翻转盘和固定盘之间的旋转角度进行限位。2.根据权利要求1所述的一种旋转式限位自锁式翻转装置，其特征在于：所述迷宫槽包括：圆弧槽、扇形槽，圆弧槽设置在扇形槽一侧，圆弧槽与扇形槽位于同一圆心上，所述扇形槽与圆弧槽外壁上设有开口，是圆弧槽内圈侧壁弧度长大于外圈侧壁弧度长，并且扇形槽外壁远离圆弧槽位置还设有向内的限位凸起。3.根据权利要求2所述的一种旋转式限位自锁式翻转装置，其特征在于：所述蝶形限位块为圆弧限位块，所述圆弧限位块左右两侧设有向内凹的v型槽，上下设有向内凹弧形槽。4.根据权利要求3所述的一种旋转式限位自锁式翻转装置，其特征在于：所述限位凸起为m点，圆弧槽内壁靠近扇形槽的端点为n点，m点到n点的距离小于圆弧限位块两个v型槽槽顶的长度，大于圆弧限位块两个v型槽槽底的长度。5.根据权利要求1所述的一种旋转式限位自锁式翻转装置，其特征在于：还包括角度传感器，所述角度传感器安装在翻转轴承支座上，并与翻转轴连接，实现对角度的采集。6.根据权利要求1所述的一种旋转式限位自锁式翻转装置，其特征在于：所述卷绕机构包括：驱动电机、传动机构组成，驱动电机通过传动机构与纱卷连接，驱动纱卷转动。
技术总结
本发明公开的一种旋转式限位自锁式翻转装置，包括：翻转型材、卷绕机构、纱卷、抬升手柄、摇臂、翻转轴承支座、翻转轴，所述翻转轴承支座设置在翻转型材两端，并通过翻转轴将翻转型材安装在翻转轴承支座，纱卷通过摇臂固定在翻转型材上，所述卷绕机构安装在其中一个摇臂上，所述抬升手柄安装在另一个摇臂的端部，还包括：限位自锁装置，所述限位自锁装置至少安装在翻转型材一端，设置在翻转型材与翻转轴承支座之间，用于控制翻转型材与翻转轴承支座之间的旋转角度，所述限位自锁装置中心设有通孔，通过简单的迷宫槽和蝶式限位块的回旋触碰、阻挡；巧妙的实现了翻转自锁，传动结构设计非常紧凑，对于空间位置局限的使用场合，非常小巧适用。小巧适用。
技术研发人员：赵波 姚卫康
受保护的技术使用者：江苏英迈杰机械有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/9