一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备

文档序号:31337041发布日期:2022-08-31 09:04阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备,其特征在于,包括:上料装置;整体框架,所述整体框架设置于所述上料装置一侧;分拣装置,所述分拣装置包括支撑架、集电器、分拣称重模块、连接板、分拣控制单元和动力驱动行走机构,所述动力驱动行走机构连接于所述支撑架上,所述集电器连接于所述支撑架一侧,所述连接板连接于所述支撑架远离所述集电器的一侧,所述连接板一端与所述整体框架连接,所述分拣称重模块和所述分拣控制单元均连接于所述支撑架底端;收料装置,所述收料装置设置于所述整体框架一端下侧;装箱装置,所述装箱装置包括圆台、定位箱座、装箱控制单元、第一驱动电机和装箱称重模块,所述圆台设置于所述收料装置一侧,所述圆台顶端中心位置设置有旋转部,所述第一驱动电机连接于所述圆台下侧中心位置,所述第一驱动电机动力输出端与所述旋转部连接,所述定位箱座设置于所述圆台上,所述装箱称重模块连接于所述定位箱座底端,所述装箱控制单元连接于所述圆台底端;中央处理单元,所述中央处理单元分别与所述上料装置、所述整体框架、所述分拣装置、所述收料装置和所述装箱装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备,其特征在于,所述上料装置包括承接输送装置、缓冲输送装置和注入输送装置,所述承接输送装置和所述注入输送装置分别安装于所述缓冲输送装置两侧,所述缓冲输送装置上设置有双轴输出伺服电机,所述双轴输出伺服电机与所述中央处理单元电连接,所述双轴输出伺服电机分别与所述承接输送装置、所述缓冲输送装置和所述注入输送装置动力连接。3.根据权利要求2所述的一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备,其特征在于,所述整体框架包括环架、无接缝滑触线、第二驱动电机、主动链轮、从动链轮和椭圆环轨,所述无接缝滑触线通过吊卡连接于所述环架外端面,所述第二驱动电机安装于所述环架上,所述主动链轮和所述从动链轮均连接于所述环架上,所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接,所述第二驱动电机动力输出端与所述主动链轮动力连接,所述椭圆环轨连接于所述环架内侧。4.根据权利要求3所述的一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备,其特征在于,所述动力驱动行走机构包括第三驱动电机、第一主动滚筒、第一从动滚筒、前车轮、后车轮、弹簧板和侧车轮,所述第三驱动电机安装在所述支撑架上,所述第一主动滚筒和所述第一从动滚筒平行设置在所述支撑架上,所述第一主动滚筒和所述第一从动滚筒通过皮带连接,所述第三驱动电机的动力输出端通过同步带与所述第一主动滚筒连接,所述前车轮和所述后车轮均旋转连接于所述支撑架底端,所述弹簧板连接于所述支撑架底端中心位置,所述侧车轮连接于所述弹簧板一侧,所述连接板连接于所述链条上,所述前车轮和所述后车轮均连接于所述椭圆环轨上端面,所述侧车轮与所述环架内壁相切,所述集电器的碳刷与所述无接缝滑触线的电极相接触。5.根据权利要求4所述的一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备,其特征在于,所述注入输送装置的皮带和所述分拣装置的皮带相邻,且其上端面处于同一平面。6.根据权利要求1所述的一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备,其特征在于,所述收料装置包括第二主动滚筒、第二从动滚筒、第四驱动电机和固定架,所述第四驱动电机
连接于所述固定架底端,所述第二主动滚筒和所述第二从动滚筒分别连接于所述固定架两端,所述第四驱动电机和所述第二主动滚筒通过同步带传动连接,所述第二主动滚筒和所述第二从动滚筒通过皮带传动连接。7.根据权利要求1所述的一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备,其特征在于,所述分拣控制单元和所述装箱控制单元结构相同,均包括控制器和无线模块,所述分拣控制单元的无线模块与所述分拣控制单元控制器电连接,所述装箱控制单元的无线模块与所述装箱控制单元控制器电连接。8.根据权利要求1所述的一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备,其特征在于,所述分拣称重模块和装箱称重模块结构相同,均包括压力传感器和hx711ad模块,所述分拣称重模块的压力传感器和所述分拣称重模块的hx711ad模块电连接,所述分拣称重模块的hx711ad模块与所述中央处理单元电连接;所述装箱称重模块的压力传感器和所述装箱称重模块的hx711ad模块电连接,所述装箱称重模块的hx711ad模块与所述中央处理单元电连接。9.根据权利要求1所述的一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备,其特征在于,所述装箱装置还包括导电滑环,所述导电滑环套设于所述第一驱动电机的输出轴上,所述导电滑环另一端分别与所述装箱控制单元和所述装箱称重模块电连接。

技术总结
本发明公开了一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备,涉及食品加工技术领域。包括上料装置;整体框架设置于上料装置一侧;分拣装置的动力驱动行走机构连接于支撑架上,集电器连接于支撑架一侧,连接板连接于支撑架一侧,连接板与整体框架连接,分拣称重模块和分拣控制单元连接于支撑架底端;收料装置设置于整体框架一端;装箱装置包括圆台、定位箱座、装箱控制单元、第一驱动电机和装箱称重模块,圆台设置有旋转部,第一驱动电机与旋转部连接,装箱称重模块连接于定位箱座底端,装箱控制单元连接于圆台底端;中央处理单元。本发明公开的一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备可在提高生产效率的同时减少人工成本。可在提高生产效率的同时减少人工成本。可在提高生产效率的同时减少人工成本。


技术研发人员:张华伟 黄华斌 王新刚 于倩男 王群 吴佳璐
受保护的技术使用者:广东石油化工学院
技术研发日:2022.07.13
技术公布日:2022/8/30
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