一种快递分拣贴单方法及系统与流程

1.本发明属于包装设备领域，更具体地说，涉及一种快递分拣贴单方法及系统。


背景技术：

2.一般的，直销类产品的生产制造商，需要将各种不同种类的产品出售给不同的购买人；由于绝大部分的制造商不仅仅只生产一种产品，所以在将产品邮寄给购买人时，产品的包装会用到不同尺寸的包装，另外不同种类的产品由于其尺寸相近也会使用相同尺寸的包装；在包装完成后制造商需要在不同产品对应的包装上贴邮寄信息的贴单；为了避免产品与对应购买人混淆，需要人工按下单顺序逐个对产品的包装进行贴单，费时费力。
3.现有自动贴单机，可以将同一规格的快递袋进行贴单，速度快，节省人力；但其缺陷在于仅能对同一规格的快递袋进行作业，若要对不同规格的快递袋进行贴单，需要将所有已包装的产品按包装大小进行分类，再根据包装的种类数量对自动贴单机进行配置，每种尺寸的包装对应一种自动贴单机；而实际上，制造商在出货时，会将所有产品统一进行贴单，不会单独进行分类，且即便制造商对不同产品在包装时进行主观地分类，也不可避免地会将同一包装尺寸但不同种类的产品误混暂存，而现有的自动贴单机没有客观地自动纠错的能力。
4.对于生产多种类产品的制造商而言，按照现有的方法和设备想要精准地将每个产品与其购买人进行对应，需要配备多台独立的贴单机至少具有以下缺陷：占地面积大、投入成本多、不能灵活多用；需要预先对不同种类的产品进行独立的包装和暂存，增加了人力成本；对于不同种类但包装尺寸相同的产品不能同时进行作业，工作效率低；无法对误混产品进行自动纠错。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于提供一种快递分拣贴单方法及系统，它可以实现加快分拣速度，提升分拣精度、提高贴单位置准度、节省人力和时间的成本。
6.本发明的一种快递分拣贴单方法，包括以下步骤：s10.通过挑选模块将混合了至少一种已包装产品的产品组中的已包装产品无序地逐一挑出，已包装产品的包装上附带有产品种类标定；s20.将步骤s10中挑出的产品移至判定模块以计算包装尺寸并标定包装内产品种类；s30.根据步骤s20中计算出的包装尺寸，预先调节整合组件的限定尺寸，使产品移至平躺调整模块以将产品调整或保持为平躺姿势；s40.识别产品是否为正向姿势，并使产品移至正向调整模块以将产品调整或保持为正向姿势；s50.识别产品是否为首向姿势，并使产品移至首向调整模块以将产品调整或保持为首向姿势；
s60.将产品移至贴单设备处对包装的粘合处进行贴单。
7.作为本发明的进一步改进，产品的包装的正面和反面均设有相同的着色区块；在不同的着色区块内着色对应不同的产品种类，或在不同着色区块的着色组合对应不同的产品种类；包装正面的着色位置和反面的着色位置相同；包装正面的着色区块在正面袋身的位置与包装反面的着色区块在反面袋身的位置相同。
8.作为本发明的进一步改进，识别产品不为正向姿势后，正向调整模块将产品从主传送带转移至反向传送的副传送带上，副传送带在翻转组件处的入口位于主传送带在翻转组件处的出口的下侧；主传送带和副传送带平行且位于不同高度。
9.作为本发明的进一步改进，识别产品不为首向姿势后，首向调整模块将产品从主传送带转移至反向传送的副传送带上，副传送带在翻转组件处的入口高度与主传送带在翻转组件处的出口高度一致；主传送带和副传送带平行且位于同一高度。
10.作为本发明的进一步改进，副传送带与主传送带的传送终点相同，终点处设置自动贴单机。
11.作为本发明的进一步改进，副传送带上设置限位部件，产品位于副传送带上是均受限位部件限制，以保持平躺姿势、正向或反向姿势。
12.本发明的一种快递分拣贴单系统，通过快递分拣贴单方法来作业，包括挑选模块，用于将混合了至少一种已包装产品的产品组中的已包装产品无序地逐一挑出；判定模块，用于测量每个产品的包装尺寸并获取包装上的产品种类标定；平躺调整模块，用于限制产品在移动时的通过空间以将产品调整或保持为平躺姿势；正向调整模块，用于将产品调整或保持为正向姿势；首向调整模块，用于将产品调整或保持为首向姿势；贴单设备，用于将处于平躺姿势、平躺姿势、首向姿势的产品进行贴单，贴单的位置覆盖包装的贴合线，贴合线与产品的传送方向垂直；控制模块，与判定模块电性连接以判定每个包装内产品的种类及包装所处姿势，与平躺调整模块电性连接以调整每个产品在平躺调整模块中限制移动时的通过空间的大小，与正向调整模块电性连接以选定产品在正向调整模块中调整或保持正向姿势，与首向调整模块电性连接以选定产品在首向调整模块中调整或保持首向姿势，与贴单设备电性连接以控制邮寄单对应贴附与产品包装的设定位置。
13.作为本发明的进一步改进，判定模块置于产品传送的传送带上侧；判定模块包括多根感应纤管；感应纤管具有多种长度规格，在产品传送方向上，感应纤管的长度从短至长分布；产品传送方向的两侧均设有多根感应纤管，两侧的感应纤管的分布是对称的；在高度方向上，同种规格的感应纤管数量具有多根以形成感应组件；同一行进位置处的感应组件的覆盖高度高于产品包装的最大高度；至少具有一组在同一行进位置处的两侧的感应纤管相对端的距离小于产品包装的最小宽度；感应纤管靠近产品的端部具备弹性，以具备受产品抵接驱动而弯曲形变的能力；感应纤管与控制模块直接或间接地电性连接，以将感应纤管的弯曲程度转化为电信号传递给控制模块。
14.作为本发明的进一步改进，感应纤管包括刚性管体和弹性管体；刚性管体为感应
纤管远离产品的端部；弹性管体为感应纤管靠近产品的端部；弹性管体由弹性材料制成，以具有向产品传送方向转动弯曲的能力；弹性管体的最大弯曲距离小于同侧的相邻两个感应组件之间的距离；产品传送时的位置与任一刚性管体均不干涉。
15.作为本发明的进一步改进，感应纤管内开设有管腔，管腔的开口位于感应纤管远离产品的端；管腔内置有至少一根折弯的电阻丝；电阻丝的折弯端抵接于管腔的底部，管腔的底部位于弹性管体的端部内侧；电阻丝两端通过管腔的开口位于感应纤管外侧并与电压表直接或间接地连通，以组成电性回路；判定模块还包括磁场发生器，磁场发生器用于生成磁场；感应纤管中的电阻丝均具有至少部分位于磁场内；电阻丝是水平设置的，磁场的磁感线方向是竖直的；电压表与控制模块电性连接以传递弹性管体弯曲带动电阻丝切割磁感线产生的电压信号。
16.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过平躺调整模块、正向调整模块、首向调整模块将不同种类的已包装好的产品逐一进行姿势调整，将原本混乱摆放的产品调整为适合贴单机自动贴单的姿势，以使所有产品的邮寄单均贴在正面、覆盖快递袋的贴合线，保持所有邮寄单的贴附位置的一致性，便于后续寄件；减少了前期将不同产品分类暂存的工序，减少时间成本和人力成本；本发明通过判定模块对快递袋的尺寸、快递袋表面的着色位置、快递袋的姿势进行测量收集，通过控制模块对快递袋内产品的种类的进行识别，以便于调整平躺调整模块、正向调整模块、首向调整模块的工作模式，以将原本混乱摆放的已包装产品进行姿势调整，适合多种产品生产的制造商；本发明由于同一种类的产品任意两件均相同，所以同一种类中的任一件产品均可以对应任一购买该种类产品的购买人，因此控制模块在获取了即将贴单的产品属于何种类时，即可提前打印好该产品对应的购买人的邮寄信息，同一种类产品对应的邮寄单的打印信息的顺序按照购买下单顺序排列；减少了产品与购买人一一对应的时间，提高了工作效率。
附图说明
17.图1为本发明的分拣并贴单的方法流程图；图2为本发明的系统的挑选模块的结构示意图；图3为本发明的系统的快递袋的贴合线处的着色区块位置示意图；图4为本发明的系统的判定模块的结构示意图；图5为本发明的系统的感应纤管的结构示意图；图6为本发明的系统的电阻丝在感应纤管内的位置示意图；图7为本发明的系统的产品未进入判定模块感应范围内的示意图；图8为本发明的系统的产品笔直进入判定模块感应范围内的示意图；图9为本发明的系统的产品非笔直进入判定模块感应范围内的示意图；图10为本发明的系统的平躺调整模块的结构示意图；图11为本发明的系统的产品在正向调整模块中为调整为正向姿势的行进路线示意图；图12为本发明的系统的产品在正向调整模块中为保持为正向姿势的行进路线示
意图；图13为本发明的系统的产品调整为正向姿势时的状态示意图；图14为本发明的系统的产品调整为首向姿势时的状态示意图。
18.图中标号说明：快递袋10、贴合线11、着色块12、挑选模块100、判定模块200、感应纤管201、刚性管体2011、弹性管体2012、电阻丝2013、平躺调整模块300、正向调整模块400、首向调整模块500、推送板501、推送口502。
具体实施方式
19.具体实施例一：请参阅图1的一种快递分拣贴单方法，包括以下步骤：s10.通过挑选模块100将混合了至少一种已包装产品的产品组中的已包装产品无序地逐一挑出，已包装产品的包装上附带有产品种类标定；s20.将步骤s10中挑出的产品移至判定模块200以计算包装尺寸并标定包装内产品种类；s30.根据步骤s20中计算出的包装尺寸，预先调节整合组件的限定尺寸，使产品移至平躺调整模块300以将产品调整或保持为平躺姿势；s40.识别产品是否为正向姿势，并使产品移至正向调整模块400以将产品调整或保持为正向姿势；s50.识别产品是否为首向姿势，并使产品移至首向调整模块500以将产品调整或保持为首向姿势；s60.将产品移至贴单设备处对包装的粘合处进行贴单。
20.请参阅图2-14的一种快递分拣贴单系统，通过快递分拣贴单方法来作业，包括：挑选模块100、判定模块200、平躺调整模块300、正向调整模块400、首向调整模块500、贴单设备、控制模块。
21.该系统从混合了多种已包装产品形成的产品组中将产品逐个进行分拣并贴单。由于不同种类的产品可能大小尺寸不同，用到的快递袋10大小也不同，而不同种类的产品可能大小尺寸相同，用到的快递袋10大小也相同，仅通过快递袋10的尺寸大小难以判断快递袋10中的产品种类；因此，本系统中分拣的产品预先在快递袋10表面设置了着色区块；快递袋10未包装使用时，着色区块内均无色；快递袋10包装产品后，根据产品种类，在对应的着色区块内着色，或在多个着色区块中进行着色形成对应的着色组合；需要说明的是，着色区块可以是预先在快递袋10表面划分的有形的区域，也可以是根据快递袋10的尺寸虚拟划分的无形的区域；在本实施例中，快递袋10正面和反面均设有想要的着色区块，着色区块在正面的位置与在反面的位置相同，便于设备识别；其中，正面的快递袋10由于在封闭时具有贴合线11，所以仅需要识别出贴合线11即可识别出该面为快递袋10的正面；正面的着色区块位于贴合线11的上侧；着色区块的着色可以用涂色，也可以用于快递袋10颜色不同的贴片来形成着色块12，如图3所示。
22.该系统运送产品通过一条主传送带和一条副传送带。
23.如图2所示，挑选模块100包括慢速传送带和分拣漏斗；慢速传送带上放置产品组，慢速传送带的传送速度远低于主传送带的传送速度；慢速传送带将至少一件产品投放如分
拣漏斗中；分拣漏斗的出口尺寸大于一件产品的包装尺寸但小于两件产品的包装尺寸，以保证每次仅有一件产品排出分拣漏斗；分拣漏斗置于主传送带上侧，使得排出分拣漏斗的产品置于主传送带上传送走，且主传送带上相邻两件产品之间保持间距。
24.如图4所示，判定模块200置于主传送带上侧；判定模块包括两块固定设置于主传送带两侧的固定板、多个感应组件；感应组件包括多根感应纤管201，感应纤管201具有多种长度规格，在产品传送方向上，感应纤管201的长度从短至长分布；产品传送方向的两侧均设有多根感应纤管201，两侧的感应纤管201的分布是对称的；在高度方向上，同种规格的感应纤管201数量具有多根以形成感应组件；同一行进位置处的感应组件的覆盖高度高于产品包装的最大高度；至少具有一组在同一行进位置处的两侧的感应纤管201相对端的距离小于产品包装的最小宽度；如图5所示，感应纤管201包括刚性管体2011和弹性管体2012；刚性管体2011为感应纤管201远离产品的端部；弹性管体2012为感应纤管201靠近产品的端部；弹性管体2012由弹性材料制成，以具有向产品传送方向转动弯曲的能力；弹性管体2012的最大弯曲距离小于同侧的相邻两个感应组件之间的距离；产品传送时的位置与任一刚性管体2011均不干涉；如图6所示，感应纤管201内开设有管腔，管腔的开口位于感应纤管201远离产品的端；管腔内置有至少一根折弯的电阻丝2013；电阻丝2013的折弯端抵接于管腔的底部，管腔的底部位于弹性管体2012的端部内侧；电阻丝2013两端通过管腔的开口位于感应纤管201外侧并与电压表直接或间接地连通，以组成电性回路；判定模块200还包括磁场发生器，磁场发生器用于生成磁场；感应纤管201中的电阻丝2013均具有至少部分位于磁场内；电阻丝2013是水平设置的，磁场的磁感线方向是竖直的；电压表与控制模块电性连接以传递弹性管体2012弯曲带动电阻丝2013切割磁感线产生的电压信号；电压表置于固定板的外侧。
25.如图7所示，产品在主传送带上，还未进入感应组件的感应范围时，感应纤管201保持笔直。
26.如图8所示，当产品在主传送带上以笔直的方式进入感应组件的感应范围时，由于产品的宽度大于部分感应组件之间的间距，从图8中标粗的感应组件开始，往后的感应组件均开始受产品抵接弯曲而产生感应电压，控制器接收到对应的感应纤管201内产生感应电压的，根据感应纤管201的位置计算产品的尺寸；由于感应纤管201在高度方向上和前进方向上均具有设置，且感应纤管201弯曲程度越大，感应电压持续时间越长，控制模块根据两侧具体被触发的感应纤管201的位置、各个感应电压的持续时间，来综合计算产品的外形尺寸，以及该产品此时所处的姿势。
27.如图9所示，是产品在主传送带上以非笔直的方式进入感应组件的感应范围时的姿势，感应的原理与当产品在主传送带上以笔直的方式进入感应组件的感应范围时一致，在此不赘述。
28.如图10所示，产品在主传送带上经过判定模块200判定后，移动至平躺调整模块300；平躺调整模块300包括上限位杆、左限位杆、右限位杆；左限位杆和右限位杆均设置在主传送带的传送面上，但不与主传送带同步运动，左限位杆和右限位杆的结构形式与现有的贴单机的相同，在此不赘述；区别在于，左限位杆、右限位杆均与外界的驱动机构连接，左限位杆、右限位杆可独立地在主传送带的传送面上移动，移动的方向与传送方向垂直，以调
节左限位杆、右限位杆之间的间距来适应不同规格的快递袋10；另一区别在于，上限位杆置于传送面上侧，上限位杆置于左限位杆、右限位杆之前，上限位杆也与外界的驱动机构连接，上限位杆可在竖直方向上移动，以调节上限位杆与传送面之间的距离来适应不同规格的快递袋10；本技术中的外界的驱动机构均受控制模块的控制，当控制模块根据判定模块200的信息识别出快递袋10的尺寸规格后，提前控制外界的驱动机构启动，将上限位杆、左限位杆、右限位杆调节至与该产品的快递袋10的尺寸规格一致，具体为：上限位杆与传送面的距离等于在平躺状态下快递袋10的厚度；左限位杆、右限位杆之间的间距等于在平躺状态下快递袋10的宽度；以使产品经过平躺调整模块300后被强制调整为平躺的状态，且快递袋10的长度方向与行进方向一致。
29.在此基础上，产品以侧面向上且长度方向与行进方向一致时，经过水平不动的上限位杆可以不会被阻挡倾翻呈平躺状态，本技术中的上限位杆可以设置呈可以绕竖直轴心往复轻微转动的，来弥补某一角度的产品移动过来不会被上限位杆阻挡倾翻的可能性。
30.如图11和12所示，经过平躺调整模块300后的产品在主传送带的传送下移至正向调整模块400；正向调整模块400包括在传送面上形成的正向调整道和正向保持道；其中，正向调整道和正向保持道由设置在传送面上的三块隔板组成；中间的隔板的首端转动连接有导向板，导向板的转动受外界的驱动机构控制；正向调整道和正向保持道的宽度均与对应产品的宽度相同，正向调整道和正向保持道的宽度的调节与平躺调整模块300中左限位杆、右限位杆之间的宽度的调节方式相同；本实施例中，中间的隔板位于左限位杆、右限位杆的正中间；导向板在导向时导向板的首端（靠近平躺调整模块300的端）位于产品来向时的侧面的外侧或恰好位于产品来向时的侧面，以使产品能够被导向板导向进入正向调整道和或正向保持道；另外，在正向调整模块400之前，主传送带上侧还设置了视觉监测器，用以监测产品此时是正面向上还是反面向上还是侧面向上；若监测到贴合线11和着色块12同时出现，则控制模块根据视觉监测器获取的信息判定为正面向上；若仅监测到着色块12出现，则控制模块根据视觉监测器获取的信息判定为反面向上；若未监测到贴合线11或着色块12出现，则控制模块根据视觉监测器获取的信息判定为侧面向上；产品进入正向调整道或正向保持道的选择标准为：若快递袋10正面向上则进入正向保持道；若快递袋10反面向上则进入正向调整道。
31.快递袋10进入正向保持道之后，继续受主传送带传送；快递袋10进入正向调整道之后，如图13所示，正向调整道的出口处下侧为副传送带，副传送带的入口处的传送方向与正传送带的传送方向相反，且副传送带的传送面与正向调整道的传送面的高度尺寸等于或大于快递袋10的长度尺寸，以使快递袋10落入副传送带上时，是竖直向下的，又因为传送方向与快递袋10的惯性移动方向相反，所以快递袋10会翻转，以调整为正面朝上；副传送带是u型的传送带，副传送带的出口与主传送带连通，以将调整至正面朝上后的产品重新传递至主传送带上。
32.如图14所示，调整或保持为正面朝上的产品经过主传送带的传送移至首向调整模块500处；首向调整模块500所在的主传送带两边固定设置有限位板；左限位板中滑动配合有推送板501；推送板501受外界的驱动机构控制，推送板501的滑动方向与产品的传送方向垂直；推送板501的尺寸大于产品的尺寸以便于推动产品移动；右限位板处在对应位置开设有推送口502，推送口502的开设口径等于或大于推送板501的尺寸，以便于推送板501通过；
首向调整模块500所在的主传送带外侧为副传送带，副传送带在该处的传送方向与主传送带的传送方向相反；副传送带在该处的传送面与主传送带在该处的传送面等高；副传送带上与主传送带一样设置有限位板，副传送带的左限位板在对应处开设有与推送口502连通的开口，以便于产品从主传送带移动至副传送带处被受限位；需要说明的是，这里左右限位板之间的距离与产品的宽度相等；如前所述，副传送带是u型的传送带，副传送带的出口与主传送带连通，以将调整至首向姿势后的产品重新传递至主传送带上；这里所说的首向姿势是指，以快递袋10靠近贴合线11的端朝前的方式移动的姿势；如何判定首向姿势是通过视觉监测器获取信息并传递给控制模块，由控制模块来判定的，首向姿势的判定原理为：在快递袋10正面范围内，贴合线11是否位于着色块12的右侧，若是则为首向姿势，若否则为尾向姿势（非首向姿势）。
33.通过将被快递袋10包装好的产品调整为平躺姿势、正向姿势、首向姿势后，主传送带将产品传送至贴单设备处；贴单设备为现有的常用的自动贴单机，原理在此不赘述；邮寄单的贴单位置覆盖包装的贴合线，贴合线与产品的传送方向垂直；邮寄单上的文字阅读方向以首向姿势能阅读为准。
34.本技术中的控制模块包括控制器；控制器与判定模块200电性连接以判定每个包装内产品的种类及包装所处姿势，与平躺调整模块300电性连接以调整每个产品在平躺调整模块300中限制移动时的通过空间的大小，与正向调整模块400电性连接以选定产品在正向调整模块400中调整或保持正向姿势，与首向调整模块500电性连接以选定产品在首向调整模块500中调整或保持首向姿势，与贴单设备电性连接以控制邮寄单对应贴附与产品包装的设定位置，与视觉监测器电性连接以获取快递袋10的姿势，与外界的驱动机构电性连接以控制驱动机构的启停状态和启停维持时间。