技术特征：
1.一种快递分拣贴单方法，其特征在于：包括以下步骤：s10.通过挑选模块（100）将混合了至少一种已包装产品的产品组中的已包装产品无序地逐一挑出，已包装产品的包装上附带有产品种类标定；s20.将步骤s10中挑出的产品移至判定模块（200）以计算包装尺寸并标定包装内产品种类；s30.根据步骤s20中计算出的包装尺寸，预先调节整合组件的限定尺寸，使产品移至平躺调整模块（300）以将产品调整或保持为平躺姿势；s40.识别产品是否为正向姿势，并使产品移至正向调整模块（400）以将产品调整或保持为正向姿势；s50.识别产品是否为首向姿势，并使产品移至首向调整模块（500）以将产品调整或保持为首向姿势；s60.将产品移至贴单设备处对包装的粘合处进行贴单。2.根据权利要求1所述的一种快递分拣贴单方法，其特征在于：产品的包装的正面和反面均设有相同的着色区块；在不同的着色区块内着色对应不同的产品种类，或在不同着色区块的着色组合对应不同的产品种类；包装正面的着色位置和反面的着色位置相同；包装正面的着色区块在正面袋身的位置与包装反面的着色区块在反面袋身的位置相同。3.根据权利要求1所述的一种快递分拣贴单方法，其特征在于：识别产品不为正向姿势后，正向调整模块（400）将产品从主传送带转移至反向传送的副传送带上，副传送带在翻转组件处的入口位于主传送带在翻转组件处的出口的下侧；主传送带和副传送带平行且位于不同高度。4.根据权利要求1所述的一种快递分拣贴单方法，其特征在于：识别产品不为首向姿势后，首向调整模块（500）将产品从主传送带转移至反向传送的副传送带上，副传送带在翻转组件处的入口高度与主传送带在翻转组件处的出口高度一致；主传送带和副传送带平行且位于同一高度。5.根据权利要求3或4所述的一种快递分拣贴单方法，其特征在于：副传送带与主传送带的传送终点相同，终点处设置自动贴单机。6.根据权利要求3或4所述的一种快递分拣贴单方法，其特征在于：副传送带上设置限位部件，产品位于副传送带上是均受限位部件限制，以保持平躺姿势、正向或反向姿势。7.一种快递分拣贴单系统，通过根据权利要求1至6所述的一种快递分拣贴单方法来作业，其特征在于：包括挑选模块（100），用于将混合了至少一种已包装产品的产品组中的已包装产品无序地逐一挑出；判定模块（200），用于测量每个产品的包装尺寸并获取包装上的产品种类标定；平躺调整模块（300），用于限制产品在移动时的通过空间以将产品调整或保持为平躺姿势；正向调整模块（400），用于将产品调整或保持为正向姿势；首向调整模块（500），用于将产品调整或保持为首向姿势；贴单设备，用于将处于平躺姿势、平躺姿势、首向姿势的产品进行贴单，贴单的位置覆盖包装的贴合线，贴合线与产品的传送方向垂直；
控制模块，与判定模块（200）电性连接以判定每个包装内产品的种类及包装所处姿势，与平躺调整模块（300）电性连接以调整每个产品在平躺调整模块（300）中限制移动时的通过空间的大小，与正向调整模块（400）电性连接以选定产品在正向调整模块（400）中调整或保持正向姿势，与首向调整模块（500）电性连接以选定产品在首向调整模块（500）中调整或保持首向姿势，与贴单设备电性连接以控制邮寄单对应贴附与产品包装的设定位置。8.根据权利要求7所述的一种快递分拣贴单系统，其特征在于：判定模块（200）置于产品传送的传送带上侧；判定模块（200）包括多根感应纤管（201）；感应纤管（201）具有多种长度规格，在产品传送方向上，感应纤管（201）的长度从短至长分布；产品传送方向的两侧均设有多根感应纤管（201），两侧的感应纤管（201）的分布是对称的；在高度方向上，同种规格的感应纤管（201）数量具有多根以形成感应组件；同一行进位置处的感应组件的覆盖高度高于产品包装的最大高度；至少具有一组在同一行进位置处的两侧的感应纤管（201）相对端的距离小于产品包装的最小宽度；感应纤管（201）靠近产品的端部具备弹性，以具备受产品抵接驱动而弯曲形变的能力；感应纤管（201）与控制模块直接或间接地电性连接，以将感应纤管（201）的弯曲程度转化为电信号传递给控制模块。9.根据权利要求8所述的一种快递分拣贴单系统，其特征在于：感应纤管（201）包括刚性管体（2011）和弹性管体（2012）；刚性管体（2011）为感应纤管（201）远离产品的端部；弹性管体（2012）为感应纤管（201）靠近产品的端部；弹性管体（2012）由弹性材料制成，以具有向产品传送方向转动弯曲的能力；弹性管体（2012）的最大弯曲距离小于同侧的相邻两个感应组件之间的距离；产品传送时的位置与任一刚性管体（2011）均不干涉。10.根据权利要求9所述的一种快递分拣贴单系统，其特征在于：感应纤管（201）内开设有管腔，管腔的开口位于感应纤管（201）远离产品的端；管腔内置有至少一根折弯的电阻丝（2013）；电阻丝（2013）的折弯端抵接于管腔的底部，管腔的底部位于弹性管体（2012）的端部内侧；电阻丝（2013）两端通过管腔的开口位于感应纤管（201）外侧并与电压表直接或间接地连通，以组成电性回路；判定模块（200）还包括磁场发生器，磁场发生器用于生成磁场；感应纤管（201）中的电阻丝（2013）均具有至少部分位于磁场内；电阻丝（2013）是水平设置的，磁场的磁感线方向是竖直的；电压表与控制模块电性连接以传递弹性管体（2012）弯曲带动电阻丝（2013）切割磁感线产生的电压信号。
技术总结
本发明公开了一种快递分拣贴单方法及系统，属于包装设备领域。一种快递分拣贴单方法，包括以下步骤：S10.将混合了至少一种已包装产品的产品组中的已包装产品无序地逐一挑出，已包装产品的包装上附带有产品种类标定；S20.将步骤S10中挑出的产品移至检测组以计算包装尺寸并标定包装内产品种类；S30.根据步骤S20中计算出的包装尺寸，预先调节整合组件的限定尺寸，使产品移至整合组件以将产品调整为平躺姿势；S40.识别产品是否为正向姿势，并使产品移至翻转组件以将产品调整或保持为正向姿势；它可以实现加快分拣速度，提升分拣精度、提高贴单位置准度、节省人力和时间的成本。节省人力和时间的成本。节省人力和时间的成本。
技术研发人员：关飞 邱祉海 蔡旭初 陈兆海
受保护的技术使用者：浙江佳鹏电脑科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/9/9