电梯的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯的制动装置，尤其是涉及一种在紧急时强制性地使电梯轿厢停止的技术。
【背景技术】
[0002]在现有的电梯中具有多个安全装置。其中的一个安全装置具有在电梯轿厢的行驶速度超出了规定值时，使用设置在卷扬机上的制动器向驱动绳轮施加制动力以使电梯轿厢安全地减速停止的功能(紧急制动模式)。作为向驱动绳轮施加制动力的方法，通常利用弹簧等将制动垫按压在驱动绳轮上，并利用此时产生的摩擦力。另一方面，在进行紧急制动时，控制多个制动器的制动力，尽可能消除驱动绳轮与吊索之间的打滑，以缩短电梯轿厢的制动距离。例如，在专利文献I中公开了一种结构，其在电梯轿厢的减速度在规定值以上时，使多个制动装置中的一方的制动装置(制动器)开放以缓和制动力，在电梯轿厢的行驶速度在规定值以上时，使所开放的制动装置重新运转以增加制动力。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本国专利特开2011-57316号公报
【发明内容】
[0006]在使用制动器时，制动垫的磨耗量随着实际发挥制动力的时间(以下称为“制动器运转时间”)的增加而增加。在制动垫发生了磨耗时，制动垫与驱动绳轮之间的间隙扩大，进行制动时的弹簧的按压力降低，其结果，导致制动力下降。在制动力下降到规定值以下时，需要由维修人员进行制动垫的更换作业。
[0007]在上述专利文献I中，为了控制轿厢减速度，使一方的制动装置(制动器)开放，但其并没有对开放哪一个制动器作出说明。在此，如果控制成总是固定地使一个制动器开放，则会导致两个制动器的累计运转时间出现差异。也就是说，一直在运转的制动器的制动垫磨耗进展快，使得必须在较早的阶段进行维修更换作业。此外，在直接测定制动垫的磨耗量的场合，需要使电梯停止运行后才能进行测定，因此不具有实用性。
[0008]本发明的目的在于提供一种电梯，该电梯能够解决上述问题，使得在反复进行紧急制动的情况下，也能使多个制动垫的磨耗保持均匀，能够使多个制动器的制动性能长期保持稳定。
[0009]解决方案
[0010]为了解决上述问题，本发明提供一种电梯，其通过主吊索来悬吊电梯轿厢，利用绳轮对主吊索进行卷绕，由此使所述电梯轿厢升降，该电梯具有速度检测部分、多个制动装置以及控制部分，该速度检测部分检测电梯轿厢的升降速度和绳轮的旋转速度，该多个制动装置使用制动垫向绳轮施加制动力矩，该控制部分存储各个制动装置的累计运转时间，并对各个制动装置进行控制，该控制部分对所存储的各个制动装置的累计运转时间进行比较，并进行控制以使其中的某一个制动装置运转。
[0011]在此，在速度检测部分检测到的电梯轿厢的速度与绳轮的速度的差超过了规定值时，控制部分从各个制动装置中选择累计运转时间较短的制动装置进行运转。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，由于能够使多个制动器的制动性能长期保持稳定，所以具有能够最大限度地减少维修更换作业频率的效果。并且，由于不需要为了求出制动垫的磨耗而使电梯停止运行，所以具有实用性。
【附图说明】
[0014]图1是表示第一实施例所涉及的电梯的整体结构的主视图。
[0015]图2是表示卷扬机内的制动装置的结构的主视图。
[0016]图3是表示控制电路的内部结构的方块图。
[0017]图4是第一实施例的制动器控制的流程图。
[0018]图5表示制动垫的磨耗量变化。
[0019]图6表示相对于摩擦速度的制动垫的比磨耗量的变化(第二实施例)。
[0020]图7表示相对于制动垫温度的制动垫的比磨耗量的变化。
[0021]图8是表示第三实施例所涉及的控制电路的内部结构的方块图。
[0022]图9是表示第三实施例的制动器控制的流程图。
[0023]图10是具有盘式制动器的卷扬机的结构图(第四实施例)。
[0024]图11是表示盘式制动器的结构的截面图。
【具体实施方式】
[0025]电梯具有使电梯轿厢升降的卷扬机、检测电梯轿厢的增速的调速器装置以及根据调速器装置的信号对电梯轿厢进行制动的制动装置，该制动装置在进行紧急制动时动作.紧急制动是指，在电梯控制装置发生故障等而导致电梯轿厢出现了异常增速时，使用设置在卷扬机上的制动装置强制使电梯轿厢停止。此时，在制动时，如果吊索与绳轮之间发生了打滑，则可能无法对制动器进行控制。此外，在发生了打滑时，可能会导致吊索的损伤加剧。为此，在本发明中提供了一种能够消除吊索与绳轮之间打滑的制动器控制。根据本发明，能够使多个制动装置中的各个制动装置的制动垫的磨耗均匀化，能够使多个制动装置的制动性能长期保持稳定。以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0026]第一实施例
[0027]图1是表示第一实施例所涉及的电梯的整体结构的主视图。在电梯I中，由主吊索8来悬吊供乘客乘坐的电梯轿厢7，利用卷扬机6对该主吊索8进行卷绕，由此使电梯轿厢7升降。主吊索8的另一端安装有与电梯轿厢7的重量保持平衡的平衡重9。卷扬机6具有卷绕主吊索8的绳轮5、安装在同一旋转轴上的用于对绳轮5的旋转进行制动的多个(在本实施例中为2个)制动装置4a，4b以及检测绳轮5的旋转速度(绳轮速度Va)的旋转检测器12。各个制动装置4a，4b根据来自控制电路2的控制信号，通过各自独立的驱动电路3a，3b进行制动动作(运转/开放)。
[0028]在电梯轿厢7的侧面连接环状的调速器绳索10，调速器绳索10在沿着上下方向设置在升降通道内的调速器滑轮11a，Ilb之间行走。调速器滑轮Ila上设置有旋转检测器13，通过检测调速器滑轮1a的旋转速度来求出电梯轿厢7的实际升降速度(轿厢速度Vb)。在升降中的电梯轿厢7的速度异常增大时，为了确保乘客的安全，使电梯轿厢7紧急停止。旋转检测器13在检测到电梯轿厢7的异常速度后，将速度异常告知控制电路2，控制电路2向驱动电路3a，3b发送进行紧急制动的控制信号，使制动装置4a，4b动作。
[0029]图2是表示卷扬机6内的制动装置4a，4b的结构的主视图。制动装置4a，4b具有与绳轮5同轴且一体形成的转子14、与转子14的外周面隔开规定间隙设置的一对制动垫18a，18b、用于固定制动垫18a，18b且将其按压在转子14上的一对制动臂17a，17b、一对制动弹簧16a，16b、用于施加制动弹簧16a，16b的弹力或者解除制动弹簧16a，16b的弹力的一对电磁线圈15a，15b。φ恸臂17a，17b分别能够以支撑部分19a，19b为支点进行转动。并且，上述一对制动垫、制动臂、制动弹簧和电磁线圈隔着转子14分别设置在左右侧，并且能够独立地进行制动动作。
[0030]设定为在电磁线圈15a，15b没有通电时，在制动弹簧16a，16b的弹力的作用下，使制动垫18a，18b按压转子14的制动面而产生制动力。以下将该状态称为“制动器运转状态”。另一方面，设定为在电磁线圈15a，15b通电时，解除制动弹簧16a，16b的弹力，使制动垫18a，18b离开转子14的制动面。以下将该状态称为“制动器开放状态”。
[0031 ] 在电梯轿厢7停止期间，停止对电磁线圈15a，15b的通电，使制动力作用在转子14上，由此对绳轮5的旋转进行制动。在电梯轿厢7开始升降时，使电磁线圈15a，15b通电以解除对转子14的制动力。另一方面，在使行驶中的电梯轿厢7紧急停止时，原则上停止对电磁线圈15a，15b的通电，由此使电梯轿厢7减速并停止。
[0032]在使电梯轿厢7紧急停止(进行紧急制动)时，如果制动器的制动力太大，会导致绳轮5与主吊索8之间产生打滑，无法