,53b朝制动盘41侧推压的制动弹簧55a，55b构成。此外，制动器框体50具有将制动盘41收纳于其内部用的开口部分56，制动盘41从该开口部分56导入制动器框体50内。
[0071]制动器的动作与图2所示的制动鼓方式(使用转子14)的制动装置相同，在电磁线圈52a，52b通电时，制动弹簧55a，55b的弹力不发挥作用，制动垫54a，54b离开制动盘41的制动面(制动器开放)。另一方面，在电磁线圈52a，52b没有通电时，在制动弹簧55a，55b的弹力的作用下，使制动垫54a，54b按压制动盘41的制动面而产生制动力(制动器运转)。
[0072]根据本实施例，在紧急制动期间，在绳轮5与主吊索8'之间发生了超过规定值的打滑时，仅使两个制动器40a，40b中的一方的制动器运转。此时，对两个制动器的运转时间(或者制动垫54a，54b的打滑距离)进行比较，并选择累计运转时间(打滑距离)较少的一方的制动器进行运转。由此，能够使两个制动垫的磨耗量均匀化。
[0073]根据上述各个实施例，能够使多个制动垫的磨耗均匀化，能够使多个制动器的制动性能长期保持稳定。因此，具有能够最大限度地减少制动器的维修更换作业频率的效果。此外，由于不需要为了求出制动垫的磨耗而使电梯停止运行，所以具有实用性。
[0074]在各个实施例中，以具有两个制动装置的电梯为例进行了说明，但本发明也可以应用于具有三个或者三个以上的独立的制动装置的电梯。此时，在发生了打滑时，从累计运转时间(或者制动垫打滑距离)较短的制动装置开始依序选择一个或者规定数量的制动装置进行运转。当然，也可以将两个或者多个制动装置作为一个组，并选择运转时间短的组。并且，选择制动器的时间也可以不是紧急制动动作开始后，而是在进行紧急制动前预先设定。在采用事先选择的方式时，还能够减轻控制电路的负担，并且能够提高控制灵敏度。
[0075]符号说明
[0076]I:电梯
[0077]2:控制电路
[0078]3a:第一驱动电路
[0079]3b:第二驱动电路
[0080]4a:第一制动器
[0081]4b:第二制动器
[0082]5、5':绳轮
[0083]6、6':卷扬机
[0084]7:电梯轿厢
[0085]8、8':主吊索
[0086]10:调速器绳索
[0087]lla、llb:调速器滑轮
[0088]12、13:旋转检测器
[0089]14:转子
[0090]15a、15b:电磁线圈
[0091]16a、16b:制动弹簧
[0092]18a、18b:制动垫
[0093]20:运转时间计算部分
[0094]21:运转时间存储部分
[0095]22:运转时间比较部分
[0096]23:速度输入部分
[0097]24:速度比较部分
[0098]25:制动器选择部分
[0099]26:操作指令部分
[0100]30:打滑距离计算部分
[0101]31:打滑距离存储部分
[0102]32:打滑距离比较部分
[0103]40a、40b:盘式制动器
[0104]41:制动盘
[0105]52a、52b:电磁线圈
[0106]54a、54b:制动垫
[0107]55a、55b:制动弹簧
【主权项】
1.一种电梯，其通过主吊索来悬吊电梯轿厢，利用绳轮对该主吊索进行卷绕，由此使所述电梯轿厢升降，所述电梯的特征在于， 具有速度检测部分、多个制动装置以及控制部分， 所述速度检测部分检测所述电梯轿厢的升降速度和所述绳轮的旋转速度， 所述多个制动装置使用制动垫向所述绳轮施加制动力矩， 所述控制部分存储各个所述制动装置的累计运转时间，并对各个所述制动装置进行控制， 所述控制部分对所存储的各个所述制动装置的累计运转时间进行比较，并进行控制以使其中的某一个制动装置运转。
2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于， 在所述速度检测部分检测到的所述电梯轿厢的速度与所述绳轮的速度的差超过了规定值时，所述控制部分从各个所述制动装置中选择所述累计运转时间较短的制动装置进行运转。
3.一种电梯，其通过主吊索来悬吊电梯轿厢，利用绳轮对该主吊索进行卷绕，由此使所述电梯轿厢升降，所述电梯的特征在于， 具有速度检测部分、多个制动装置以及控制部分， 所述速度检测部分检测所述电梯轿厢的升降速度和所述绳轮的旋转速度， 所述多个制动装置使用制动垫向所述绳轮施加制动力矩， 所述控制部分存储各个所述制动装置的制动垫的累计打滑距离，并对各个所述制动装置进行控制， 所述控制部分对所存储的各个所述制动装置的累计打滑距离进行比较，并进行控制以使其中的某一个制动装置运转。
4.如权利要求3所述的电梯，其特征在于， 在所述速度检测部分检测到的所述电梯轿厢的速度与所述绳轮的速度的差超过了规定值时，所述控制部分从各个所述制动装置中选择所述累计打滑距离较短的制动装置进行运转。
5.如权利要求1或者2所述的电梯，其特征在于， 所述控制部分具有计算各个制动装置的累计运转时间的运转时间计算部分以及所述制动垫的比磨耗量/摩擦速度依赖性的数据， 所述运转时间计算部分使用从所述速度检测部分获得的所述制动装置的摩擦速度和所述制动垫的比磨耗量/摩擦速度依赖性对所述累计运转时间进行修正。
6.如权利要求1或者2所述的电梯，其特征在于， 所述电梯具有计测所述制动垫附近的温度的温度计测器， 所述控制部分具有计算各个制动装置的累计运转时间的运转时间计算部分以及所述制动垫的比磨耗量/温度依赖性的数据， 所述运转时间计算部分使用从所述温度计测器获得的所述制动垫附近的温度以及所述制动垫的比磨耗量/温度依赖性对所述累计运转时间进行修正。
7.如权利要求3或者4所述的电梯，其特征在于， 所述控制部分具有计算各个制动装置的累计打滑距离的打滑距离计算部分以及所述制动垫的比磨耗量/摩擦速度依赖性的数据， 所述打滑距离计算部分使用从所述速度检测部分获得的所述制动装置的摩擦速度和所述制动垫的比磨耗量/摩擦速度依赖性对所述累计打滑距离进行修正。
8.如权利要求3或者4所述的电梯，其特征在于， 所述电梯具有计测所述制动垫附近的温度的温度计测器， 所述控制部分具有计算各个制动装置的累计打滑距离的打滑距离计算部分以及所述制动垫的比磨耗量/温度依赖性的数据， 所述打滑距离计算部分使用从所述温度计测器获得的所述制动垫附近的温度以及所述制动垫的比磨耗量/温度依赖性对所述累计打滑距离进行修正。
【专利摘要】本发明提供一种电梯，使得在反复进行紧急制动的情况下，也能够使多个制动垫的磨耗均匀化，能够使多个制动器的制动性能长期保持稳定。电梯具有速度检测部分、多个制动装置以及控制部分，速度检测部分检测电梯轿厢的升降速度和绳轮的旋转速度，多个制动装置使用制动垫向绳轮施加制动力矩，控制部分存储各个制动装置的累计运转时间，并对各个制动装置进行控制。在由速度检测部分检测到的电梯轿厢的速度与绳轮的速度的差超过了规定值时，控制部分对所存储的各个制动装置的累计运转时间进行比较，从各个制动装置中选择累计运转时间较短的制动装置进行运转。
【IPC分类】B66B1-26
【公开号】CN104692199
【申请号】CN201410737355
【发明人】佐藤五郎, 野口直昭, 安部贵, 井手康一朗
【申请人】株式会社日立制作所
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月5日