塔机远程监控与跟踪方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及塔机远程监控与跟踪方法。属于塔机租赁领域。
【背景技术】
[0002]目前的塔机主要存在以下两方面的问题:
[0003]1、传统的塔机维修方法花费时间长，维修成本高
[0004]大部分使用方只知道如何操作塔机，对塔机的工作原理完全不懂，如果塔机出现故障，靠电话根本解决不了问题，因为他们不知道哪里出现了问题。如果塔机被销售或者租赁到国外，还存在语言交流上的困难，想通过电话解决塔机的故障，可能性就更小了。所以塔机一旦出现故障，塔机销售或者租赁公司就要派遣技术人员去现场维修，但是塔机销售或者租赁公司和塔机使用地点往往相距很远，派技术人员去现场维修，花费时间长，维修成本高，严重阻碍了塔机销售或者租赁企业远距离业务的开展。
[0005]2、传统的塔机不包含跟踪装置，不能用于租赁业务
[0006]传统的塔机都是直接销售给其他企业，塔机的所有权发生了变化，销售塔机的公司不需要知道塔机的使用地点，所以传统的塔机上都没有跟踪装置。但是塔机租赁不同，塔机的所有权没有改变，塔机租赁公司必须随时知道塔机的使用地点，以防被其他建筑公司无偿使用。所以传统的塔机不能用于租赁业务。
[0007]3、传统的塔机租赁期满后，不续费依然可以使用
[0008]将传统的塔机租赁给建筑公司，租赁期满后，建筑公司在不续费的情况下，依然可以使用塔机。所以在塔机租赁期满前一段时间，塔机租赁公司就需要派遣相关人员亲自去建筑公司商谈续租、续费事宜，这需要花费大量的人力、物力，无形中增加了塔机租赁成本，降低了塔机租赁企业的竞争力。
【发明内容】
[0009]本发明是为了解决现有的租赁出去的塔机维修需要派技术人员到现场去诊断维修，维修时间长、效率低，并且不能定位塔机的位置，对塔机进行跟踪及租赁期满后不能控制塔机使用的问题。现提供塔机远程监控与跟踪方法。
[0010]塔机远程监控与跟踪方法，该方法是基于塔机远程监控系统实现的，所述塔机监控与跟踪系统包括操作台、PLC、变频器、DSP处理器、GPS设备和GPRS设备，操作台的24路电平信号输出端分别连接PLC的24路电平信号输入端，PLC的16路电平信号输出端分别连接变频器的16路电平信号输入端，变频器的电压信号输出端连接塔机的电机的电压信号输入端；
[0011]操作台的24路电平信号输出端分别连接DSP处理器的24路电平信号输入端，PLC的16路电平信号输出端分别连接DSP处理器的16路电平信号输入端，GPRS设备的通信信号输入端连接变频器的通信信号输出端，GPS用于定位塔机；DSP处理器的GPS信号输入或输出端与GPS设备的GPS信号输出或输入端连接；DSP处理器的无线信号输入或输出端与GPRS设备的无线信号输出或输入端连接；
[0012]GPRS设备用于与外部服务器进行无线通信；DSP处理器的控制信号输出端与PLC的控制信号输入端连接，
[0013]基于上述装置的塔机远程监控与跟踪方法为:
[0014]操作台通过PLC控制变频器产生频率变化的电压信号，变频器通过该电压信号控制塔机的电机运转，
[0015]采用DSP处理器同时采集操作台输出的24路电平信号和PLC输出的16路电平信号，将采集到的信号通过RS232总线传送给GPRS设备，并且采用GPRS设备采集变频器输出的两路通信信号，通过GPRS设备将24路电平信号、16路电平信号和两路通信信号传送给外部服务器，实现对塔机的监控，
[0016]同时GPS设备实时接收GPS卫星发出的用于导航定位的信号，将塔机的定位信号发送给GPRS设备，通过GPRS设备将塔机的定位信号发送给外部服务器，实现对塔机的跟足示O
[0017]本发明的有益效果为:采用采集DSP处理器对塔机上操作台输出的24路电平信号和PLC输出的16路电平信号进行采集，同时，塔机租赁公司的技术人员根据GPRS设备传回的变频器上频率变化的电压信号远程监测塔机故障并进行远程控制修复，大大减少维修时间、成本和效率。另外，通过GPS设备可以随时定位塔机位置，GPRS设备将塔机的位置数据发送给塔机租赁公司，便于塔机租赁公司对塔机进行跟踪。塔机租赁期满后，塔机租赁公司通过GPRS设备给DSP处理器发送控制指令，使塔机继续工作，实现了塔机的远程控制，也降低了塔机的使用成本。
【附图说明】
[0018]图1为塔机远程监控与跟踪系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]【具体实施方式】一:参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的塔机远程监控与跟踪方法，该方法是基于塔机远程监控与跟踪系统实现的，所述塔机远程监控与跟踪系统包括操作台1、PLC2、变频器3、DSP处理器5、GPS设备6和GPRS设备7，操作台I的24路电平信号输出端分别连接PLC2的24路电平信号输入端，PLC2的16路电平信号输出端分别连接变频器3的16路电平信号输入端，变频器3的电压信号输出端连接塔机的电机4的电压信号输入端；
[0020]操作台I的24路电平信号输出端分别连接DSP处理器5的24路电平信号输入端，PLC2的16路电平信号输出端分别连接DSP处理器5的16路电平信号输入端，GPRS设备7的通信信号输入端连接变频器3的通信信号输出端，GPS用于定位塔机；DSP处理器5的GPS信号输入或输出端与GPS设备6的GPS信号输出或输入端连接；DSP处理器5的无线信号输入或输出端与GPRS设备7的无线信号输出或输入端连接；
[0021]GPRS设备7用于与外部服务器进行无线通信；DSP处理器5的控制信号输出端与PLC2的控制信号输入端连接，
[0022]其特征在于，基于上述装置的塔机远程监控与跟踪方法为:
[0023]操作台I通过PLC2控制变频器3产生频率变化的电压信号，变频器3通过该电压信号控制塔机的电机4运转，
[0024]采用DSP处理器5同时采集操作台I输出的24路电平信号和PLC输出的16路电平信号，将采集到的信号通过RS232总线传送给GPRS设备7，并且采用GPRS设备7采集变频器输出的两路通信信号，通过GPRS设备7将24路电