平信号、16路电平信号和两路通信信号传送给外部服务器，
[0025]外部服务器通过GPRS设备7给DSP处理器5发送控制指令，DSP处理器5控制PLC2启动或者停止，实现对塔机的监控，
[0026]同时GPS设备6实时接收GPS卫星发出的用于导航定位的信号，将塔机的定位信号发送给GPRS设备7，通过GPRS设备7将塔机的定位信号发送给外部服务器，实现对塔机的跟踪。
[0027]本实施方式中，塔机运行状态管理与跟踪控制方法主要实现以下八项功能:1)限制塔机使用方拆卸PLC和控制器，使用方将该塔机的PLC替换成其他的PLC或者直接将控制器拆除，塔机都会自动停止工作；2)操作台输出信号采集；3)变频器控制信号采集(ModBus协议)；4) PLC输出信号采集；5)采集信号上传，一旦塔机发生故障，应将采集的塔机运行参数通过GPRS设备传输给塔机租赁公司的服务器，塔机租赁公司组织技术人员根据塔机运行参数对塔机故障进行诊断，给出塔机维修建议；6)GPS卫星定位；7)塔机限时使用，当塔机租赁期满后，塔机自动停止工作；8)塔机续租、续费功能，当使用方将塔机续租费用打给塔机租赁公司后，塔机租赁公司通过GPRS给塔机输入控制指令，塔机又可以正常工作。
[0028]本实施方式中，塔机远程监控与跟踪方法工作流程:
[0029]塔机上电后，首先采集操作台输出信号和PLC输出信号，然后采集变频器控制信号，信号采集完后，要通过相关的算法判断是否需要输出控制信号，如果需要，控制器输出控制信号。
[0030]具体实施例1:
[0031]假设中国某塔机租赁公司将塔机租赁给俄罗斯某建筑公司，塔机在运行过程中出现了故障，塔机司机只需要按一下控制器上的“故障”键，控制器就会将采集到的塔机运行参数(操作台输出信号、PLC输出信号、变频器控制信号和控制器控制信号)通过GPRS设备发送给固定IP的服务器，塔机租赁公司远程访问该服务器，获取塔机运行参数，然后组织技术人员，根据塔机运行参数对塔机进行故障诊断，以短信或者email的形式给出维修建议。
[0032]控制器每次上电工作时，GPS设备会接收GPS卫星发出的用于导航定位的信号，通过数据处理软件对接收到的信号进行处理，得到塔机的经玮度，然后通过GPRS设备将塔机的经玮度发送给固定IP的服务器，塔机租赁公司远程访问该服务器，获取塔机位置信息，就可以知道塔机的准确位置，实现对塔机的跟踪定位。塔机租赁期满后，塔机会自动停止工作，当俄罗斯的建筑公司将续租的费用打给中国的塔机租赁公司后，塔机租赁公司通过GPRS设备给控制器发送控制指令，使塔机继续工作，实现了塔机的远程控制。
[0033]【具体实施方式】二:本实施方式与【具体实施方式】一所述的塔机远程监控与跟踪方法的不同点在于，DSP处理器5采用型号为28335实现。
【主权项】
1.塔机远程监控与跟踪方法，该方法是基于塔机远程监控与跟踪系统实现的，所述塔机远程监控与跟踪系统包括操作台(1)、PLC(2)、变频器(3)、DSP处理器(5)、GPS设备(6)和GPRS设备(7)，操作台(I)的24路电平信号输出端分别连接PLC(2)的24路电平信号输入端，PLC(2)的16路电平信号输出端分别连接变频器(3)的16路电平信号输入端，变频器(3)的电压信号输出端连接塔机的电机(4)的电压信号输入端； 操作台(I)的24路电平信号输出端分别连接DSP处理器(5)的24路电平信号输入端，PLC(2)的16路电平信号输出端分别连接DSP处理器(5)的16路电平信号输入端，GPRS设备(7)的通信信号输入端连接变频器(3)的通信信号输出端，GPS用于定位塔机；DSP处理器(5)的GPS信号输入或输出端与GPS设备￠)的GPS信号输出或输入端连接；DSP处理器(5)的无线信号输入或输出端与GPRS设备(7)的无线信号输出或输入端连接； GPRS设备(7)用于与外部服务器进行无线通信；DSP处理器(5)的控制信号输出端与PLC (2)的控制信号输入端连接， 其特征在于，基于上述装置的塔机远程监控与跟踪方法为: 操作台(I)通过PLC(2)控制变频器(3)产生频率变化的电压信号，变频器(3)通过该电压信号控制塔机的电机(4)运转， 采用DSP处理器(5)同时采集操作台⑴输出的24路电平信号和PLC输出的16路电平信号，将采集到的信号通过RS232总线传送给GPRS设备(7)，并且采用GPRS设备(7)采集变频器输出的两路通信信号，通过GPRS设备(7)将24路电平信号、16路电平信号和两路通信信号传送给外部服务器， 外部服务器通过GPRS设备(7)给DSP处理器(5)发送控制指令，DSP处理器(5)控制PLC(2)启动或者停止，实现对塔机的监控， 同时GPS设备(6)实时接收GPS卫星发出的用于导航定位的信号，将塔机的定位信号发送给GPRS设备(7)，通过GPRS设备(7)将塔机的定位信号发送给外部服务器，实现对塔机的跟踪。
2.根据权利要求1所述的塔机远程监控与跟踪方法，其特征在于，DSP处理器(5)采用型号为28335实现。
【专利摘要】塔机远程监控与跟踪方法，涉及塔机租赁领域。本发明是为了解决现有的租赁出去的塔机维修需要派技术人员到现场去诊断维修，维修时间长、效率低，并且不能定位塔机的位置，对塔机进行跟踪及租赁期满后不能控制塔机使用的问题。本发明操作台通过PLC控制变频器产生电压信号控制塔机的电机运转，DSP处理器同时采集操作台输出的24路信号和PLC输出16路信号，将信号通过RS232总线传送给GPRS设备，通过GPRS设备将该信号传送给外部服务器，实现对塔机的监控，GPS设备接收GPS卫星发出的用于导航定位的信号，将信号发送给GPRS设备，再将定位信号发送给外部服务器，实现对塔机的跟踪。它可用于塔机的租赁。
【IPC分类】B66C13-48, B66C13-46
【公开号】CN104843586
【申请号】CN201510253064
【发明人】刘晓胜, 朱宏林, 姚友素, 刘浩, 庞继伟
【申请人】哈尔滨东建机械制造有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月18日