具有可变输出方向的传动器的制造方法
【专利说明】具有可变输出方向的传动器
[0001] 相关申请的夺叉引用
[0002] 本申请要求于2012年10月25日提交的美国临时专利申请61/718564的优先权， 其整体内容通过引用纳入本申请。
【背景技术】
[0003] 本公开一般涉及传动器，并且尤其涉及一种传动器，其中输出方向可以变化。将关 于利用这种可变输出方向传动器的物料搬运物品的物料处理系统具体公开该创新。
[0004] 典型地，机械传动器的输出相对于输入的方向具有固定的方向。偶尔，虽然，在许 多情况下，有必要相对于输入方向改变输出方向。一个这样的情况出现在物料处理系统中。
[0005] 对于物料处理系统，公知的是利用传送器沿着期望的路径来传送连续的物品，合 并或组合的多个传送路径来减少路径，或选择性地将物品导向到各自所期望的或选定位置 或期望的路径。例如，分拣传送器，其中物品可以选择性地由推送器、臂、弹出轮、交叉带、斜 盘或其它适当的结构从分拣传送器传送到另一个传送器，或者传送到所希望的中间或最终 位置。物品从单一的传送器被选择性地引导到多个路径中的一个的配置包括拾取和传递， 纸箱排序，工作单元和单个分拣到多位置配置。其它实例包括对准传送器、切换传送器和合 并传送器。传送器也用于接合要被传送物品的侧部。
[0006] 许多不同的配置对单个传送器的传送器表面是公知的，例如环形传送带、移动板 条或管、交叉带、倾斜盘和辊等等。辊的例子包括可自驱动的，如电动驱动辊，或由迫使接触 辊的下面的环形皮带驱动的细长圆柱形辊。辊子另一实例包括单个间隔开的轮子，这些轮 子具有相对于它们的直径的小的宽度，这些轮子也可由迫使接触轮子的下面的环形皮带驱 动。这些辊子的圆周可以是平的，例如，圆柱形的，或弧形的，可具有恒定的半径，例如，球 形，也可以不是。
[0007] 已知的是，将传送器系统配置为能够选择性地将物品从传送表面引导以沿着多个 路径之一。这样的配置的示例包括推送器和摆动臂以接合物品并将其推向一侧。为了移动 板条或管，可使用一行驶推送器配置。交叉带和倾斜盘传送器具有单独部分，所述单独部分 像传送器一样移动并可选择性地被致动以使其上面的物品侧向移动直到被从中排出。轮或 细长辊的传送器在转向的位置可具有插设其间的横向设置的传送结构，以便使物品横向行 进到期望的路径。在大多数这样的配置中，物品可以从主传送器按其两个横向方向中的一 个排出。
[0008] 虽然本文中将结关于物料处理系统中使用的可变输出方向传动器来描述一个或 多个实施例，但可以理解的是，本发明在使用或应用上并不限于其上。本发明的教导可使用 于其中的可变输出方向传动器可以被有利地使用的任何应用中。
【附图说明】
[0009] 包含在说明书中并作为本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并与上 面给出的本发明的一般性描述和下面给出的实施例的详细描述一起来解释本发明的原理。
[0010] 图1是按照本发明的教导构造的可变输出方向传动器的侧透视图。
[0011] 图2是图1中的传动器分解透视图。
[0012] 图3是沿图1中的3-3线所取的图1的传动器的剖面透视图。
[0013] 图4是图1的传动器的传动系的透视图。
[0014] 图5是包括多个图1的可变输出方向传动器的传送器部分的透视图。
[0015] 图6是从不同的角度观察图5的传送器部分的透视图。
[0016] 图7是从与图6相同的角度观察的图5的传送器部分的放大的局部透视图。
[0017] 图8是图5的传送器部分的仰视图，为了清楚起见而省略了驱动传送器。
[0018] 图9是图5的传送器部分的局部放大仰视图，为了清楚起见而省略了驱动传送器。
[0019] 图10是根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器的另一个实施例的侧视 图。
[0020] 图11是图10的传动器的俯视图。
[0021] 图12是沿图11的12-12线所取的图10的传动器的剖面侧视图。
[0022] 图13是物料处理系统的分拣传送器系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所 述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。
[0023] 图14是物料处理系统的直角分拣传送器系统的平面示意图，包括多个传送器部 分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。
[0024] 图15是物料处理系统的拾取和传送系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所 述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。
[0025] 图16是物料处理系统的纸箱排序系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所述 多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。
[0026] 图17是物料处理系统的工作单元或自动存储和获取系统的平面示意图，包括多 个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动 器。
[0027] 图18是物料处理系统的单一分拣至多目的地传送器系统的平面示意图，包括多 个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动 器。
[0028] 现在将详细地参考附图中示出的本发明的一个或多个实施例。
【具体实施方式】
[0029] 在以下描述中，贯穿多个附图相同的参考符号表示相同的或相应的部分。另外，在 以下的描述中，应该理解的是，术语如前、后、内侧、外侧等是方便性的词汇，并且不应当被 解释为限制性术语。该专利中使用的术语并不意味着是限制为本文描述的装置，或者其中 部分可以其他方位附接或利用。现在，更详细地参照附图来描述本发明的一个实施方式。
[0030] 参照图1_4,传动器2 (也称作驱动器2)包括相对于彼此可转动的第一壳体4和 第二壳体6。在所描述的本实施例中，壳体4通常用于固定方位，而壳体6可转动地由壳体 4承载。壳体6包括大致圆柱形的外周8,方位驱动元件10和由环状的地面14包围的凸台 12。壳体4具有从端部18延伸的大致圆柱形内壁16,其具有与圆柱形外周8的长度和直径 相互补的轴向长度和直径，以便可转动地接收壳体6。与端部18间隔设置的是支撑和定位 壳体6端部22的地面20。端部18和地面20之间的轴向距离相对于环形地面14和端部 22之间轴向尺寸来选择，从而避免壳体6和支撑件24之间的束缚和摩擦，图3中，传动器2 被安装在所述支撑件24上，由此允许壳体6在壳体4内绕旋转轴线4a的相对自由旋转。
[0031] 壳体4包括开口或窗口 26,所述开口或窗口 26提供了访问方位驱动装置10的通 道，如下面所描述的。
[0032] 壳体4和壳体6承载传动系28。传动系28被构造成以下面方式接合：沿第一方向 取向的输入线性运动处于第一平面内，沿任一方向取向的输出线性运动处于第二平面内， 所述第二平面不必要与第一平面平行。在所描述的实施例中，传动系28包括驱动第一小齿 轮32的输入驱动器30、通过第一小齿轮32驱动的第一锥齿轮34、由第一锥齿轮34驱动的 第二锥齿轮36、由第二锥齿轮36驱动的第二小齿轮38和由第二小齿轮38驱动的输出驱动 器40。传动系28可以包括扭矩限制器，该扭矩限制器插置于驱动系的任何部件之间，可以 在例如由于作用在输出驱动器40的外部条件而使得该输出驱动器40被阻止转动的情况下 保护传动系28的部件。
[0033] 在描述的传动系28的实施例中，输入驱动器30不可转动地连接到第一小齿轮32。 在本实施例中，这是由与第一轴42 -体构造的第一小齿轮32和第一轴42不可转动地承载 的输入驱动器30实现的。输入驱动器30可以以任何合适的方式连接到第一轴42,例如通 过压配合，花键，化学粘合或焊接。第一小齿轮32和第一轴42不必是整体结构，并且可以 形成为分离的部件。可替换地，输入驱动器30可以与第一小齿轮32是整体结构。输入驱 动器30可以由任何合适的材料，例如聚氨酯制成。第一小齿轮32可以由任何合适的材料 制成，例如Delrin?;缩醛树脂或尼龙。第一轴42可以由任何合适的材料，如玻璃填充的尼 龙制成。值得注意的是，用不同于第一小齿轮32的材料构造第一轴42排除了其整体构造。
[0034] 轴44限定了第一轴42/第一小齿轮32的旋转轴线