a的各自方向驱动元 件10的形状互补的齿相啮合。
[0046] 元件106沿其整个长度可具有齿108,致动器104被配置为移动元件106,从而实 现输出驱动器40的完整的360°旋转。应该注意的是，考虑到双向移动环形驱动带110的 能力，接合时可需要仅180度的旋转。环形带可以是整体结构的，或具有例如通过一个永久 接头或可拆卸接头（如机械接头）连接在一起的端部。
[0047] 环形驱动带110处于由输出驱动器40定义的第一个平面之下的第二平面中。环 形驱动带110被布置成邻近多个与其成驱动关系的输入驱动器30。输入驱动器30被构造 成凭借它们的圆周驱动表面30a接合环形驱动带110。输入驱动器30被转动地与带的运动 方向对准，在纵向方向上，被通过紧固件112的传动器2到支撑件24的安装而固定。环形 驱动带110的线性运动用作线性动力或运动源，并导致输入驱动器30转动，造成输出驱动 器40的旋转，从而在第一平面内输出线性运动。输入驱动器30可以接收来自任何合适源 的线性动力，例如由圆周驱动表面30a接合诸如从动辊或电动驱动辊的旋转轴的圆周。
[0048] 在所描述的该实施例中，致动器104处于所示的位置，沿箭头96的方向推进环形 驱动带110使得输出驱动器40转动，从而推进载于其上的物品以箭头96的方向前进。不 论通过环形驱动带110所提供的输入方向，输出方向可以是任何方向，从相同方向到相反 方向的范围内。致动器104的致动从而旋转壳体6180°将导致输出驱动器40承载的物品 按箭头96相反方向前进。如将要理解的是，致动器104可被致动以使输出驱动器40顺时 针或逆时针以-180° (从顶部逆时针）和+180° (从顶部顺时针）之间的任何角度旋转， 从而提供对于传动器2可控的可变输出方向。这使得传送器部分94在360°方向引导物 品。如果环形驱动带110被配置为被双向驱动，致动器104只需要被配置为使输出驱动器 40顺时针或逆时针以-90° (从顶部逆时针）和+90° (从顶部顺时针）之间的任何角度 旋转以实现在360°方向的引导物品的能力。如果希望不大于90°的转向，凭借双向动力 源，传送器部分94仅需要被配置为使输出驱动器40顺时针或逆时针在0°和90°之间沿 一个方向（顺时针或逆时针）旋转。
[0049] 当输出驱动器40传输动力时，例如传送物品时，输入驱动器30和它们的动力源间 的反作用力，在所描述的实施例中为环形带110,因为需要动力传送物品而增加。由于本发 明允许输入驱动器30保持与它们的动力源对准，所述反作用力保持对准动力源而无论输 出驱动器40的方向。因此，本发明的输入驱动器30在环形驱动带110上不产生偏斜或错 误跟踪力，并且由于力向量差而没有擦伤。
[0050] 参照图10-12,不出了可变输出方向传动器114的传动系115的另一个实施例。输 入驱动器116不可转动地连接到第一小齿轮118,第一锥齿轮120由第一小齿轮118驱动， 第二锥齿轮122不可旋转地连接到第一锥齿轮120并通过第一锥齿轮120驱动，第二小齿 轮124由第二锥齿轮122驱动，以及输出驱动器126不可旋转地连接到第二小齿轮124并 由第二小齿轮124驱动。
[0051] 输入驱动器116和输出驱动器126被配置为具有圆柱形外周驱动面116a和126a。 壳体128承载输入驱动器116、第一小齿轮118、第一锥齿轮120和第二锥齿轮122。壳体 130由壳体128转动地接收并承载，并承载第二小齿轮124和输出驱动器126。壳体130相 对于壳体128的转动（其可以以任何合适的方式来完成）改变输出驱动器126的输出方向。 值得注意的是，在传动系115的配置中，输出驱动器126被偏置，而不与垂直的旋转轴线132 对准。当壳体130旋转时物品方向可以改变，因为物品和输出驱动器126之间的接触点不 与输出驱动器126的旋转轴线对齐。还注意到，传动器114到传送器支撑件（未示出）和 方向驱动元件（未示出）上的安装可以被配置为如上文关于壳体4和壳体6所讨论的。
[0052] 图13-18图解说明了实施根据本发明的教导构造的多个传送器之一的系统的例 子。图13不出分拣系统134,该分拣系统具有多个传送器部分136a_136e和插入各自传送 器部分136a_136e之间的一个或多个传送器部分94,每个传送器部分94是一个转向位置， 在该位置，在传送器系统134上按行进箭头138方向移动的物品可以选择性地被转向到一 个相应的关联后分拣传送器140a-140d,所述后分拣传送器140a-140d供给对应的相关的 下游传送器142a-142d。虽然后分拣传送器HOa-HOd被示意示为直传送器，它们可以是弯 曲的。任何传送器部分94的各驱动器2可在适当时间被选择性地致动，以用于将由分拣系 统134承载的物品转向到合适的后分拣传送器
[0053] 140上，同时维持物品相对于所述物品正行进方向的取向。
[0054] 图14图解说明了直角分拣系统144,该直角分拣系统144具有多个传送器部分 146a_146d和插置在对应传送器部分146a_146d之间的一个或多个传送器部分94,每个传 送器部分94是一个转向位置，在该位置，在传送器系统144上按行进箭头148方向移动的 物品可以选择性地被转向到一个相对于行进方向90度设置的相应的关联后分拣传送器 150a-150c。任何传送器部分94的各驱动器2可在适当时间被选择性地致动，以对驱动器2 进行取向以将由分拣系统144承载的物品转向到合适的后分拣传送器140上，同时相对于 所述物品正行进方向改变物品的方向90度。
[0055] 图15图解说明了拾取和通过系统152,该拾取和通过系统152具有沿箭头154a所 示的行进方向行进的进料传送器154。由进料传送器154排放到传送器部分94a上的物品通 过将传送器部分94a的驱动器2定向以引导物品被选择地推进而没有转向地到传送器156 上。通过致动传送器部分94a的驱动器2相对于箭头154a取向90°，物品可以按90°排 出到传送器部分94b上，传送器部分94b的驱动器2被取向以对准传送传送器部分94a的 驱动器2以接收这些物品。传送器部分94b的驱动器2然后被致动以将驱动器2以90°取 向以将这些物品排放到传送器158或160上。类似地，通过致动传送器部分94a的驱动器 2相对于箭头154a以相反的90°方向取向，物品可以按90°排出到传送器部分94c上，传 送器部分94c的驱动器2被取向以对准传送传送器部分94c的驱动器2以接收这些物品。 传送器部分94c的驱动器2然后被致动以将驱动器2以90°取向以将这些物品排放到传送 器162或164上。
[0056] 图16图解说明了物品排序系统166,该物品排序系统166具有多个传送器部分 168a_168e和插置于各个传送器部分168a_168e之间的一个或多个传送器部分94。每个 相应的传送器部分94的驱动器2可被选择性地致动以将按箭头170的方向行进的随机到 达物品转向到相应的90°的横向传送器172a-172e上。横向传送器172a-172e可以保持 或立即将这些物品排放到各自的下游传送器部分94'，所述下游传送器部分94'的驱动器 2被最初定向以从其关联的上游横向传送器172a-172e接收物品。传送部分94'可保持或 通过重新将驱动器2定向90°立即排出物品到相应的下游传送器174a-174e上。传送器 174a-174e还可以保持或立即排放物品，下游传送器部分94'的驱动器2的方向被适当定 向。根据该控制配置，当物品到达并作为一小块（slug)同时释放给传送器部分94'时，物 品可以被传送并保持在传送器172a-172e上，传送器部分94'和传送器174a-174e持有或 立即释放该小块。同样，当物品同时到达并被释放时，它们可以被传送给传送器94'并被传 送器94'保持。
[0057] 图17图解说明了两个工作单元180,188和自动存储和获取182,186的系统176， 其具有进料传送器178和插置的传送器部分94和传送器192的配置以选择性地推进物品 以排出传送器194。传送器部分94的驱动器2被致动以被定向为沿所希望的方向推进物 品，不管向工作单元180,188传送物品还是从工作单元180,188接收物品，不管向自动存储 和获取182,186传送物品还是从自动存储和获取182,186接收物品，或不管向排放传送器 194推进物品。在这种配置中，物品可按箭头190在系统176内