导向部件安装状态检测装置的制造方法
【专利说明】导向部件安装状态检测装置
[0001]本申请以日本专利申请2014-050130(申请日:3/13/2014)作为基础，从该申请享受优先权益。本申请通过参照该申请来包含该申请的全部内容。
技术领域
[0002]本发明的实施方式涉及导向部件安装状态检测装置。
【背景技术】
[0003]一般来说，在自动扶梯中，在扶手与建筑物的梁之间(以下，记载为“三角部”)设置有三角部导向板。通过设置该三角部导向板，能够降低乘客被三角部夹住的危险性。
[0004]作为关于上述三角部导向板的公知的技术，例如，有对乘客接触到三角部导向板的情形进行检测，使自动扶梯的运行停止的技术。
【发明内容】
[0005]然而，在上述的技术中，存在无法对三角部导向板的安装状态是否正常进行检测这样的不便之处。即，存在即使当乘客接触到三角部导向板时三角部导向板的安装状态产生了不佳状况，也无法检测到这一情况的不便之处。
[0006]本发明所要解决的问题在于提供一种能够对被设置于自动扶梯的三角部导向板的安装状态是否正常进行检测的三角部导向板状态检测装置。
[0007]实施方式的导向部件安装状态检测装置，具备:光电传感器，其对被设置在自动扶梯的移动路径上的具有反射体的导向部件发射特定波长的光信号，并检测被所述反射体反射了的光信号；以及安装状态判定部，其根据通过所述光电传感器得到的光信号的检测结果，来判定所述导向部件的安装状态。
【附图说明】
[0008]图1是示出应用了第I实施方式的导向部件安装状态检测装置的自动扶梯控制系统的概略结构例的示意图。
[0009]图2是示出该实施方式的导向部件安装状态检测装置中包含的安装状态判定部的结构例的示意图。
[0010]图3是示意性地示出该实施方式的由16比特构成的特定模式(pattern)的脉冲信号的图。
[0011]图4是示意性地示出该实施方式的定时器值、特定模式检测脉冲以及光电传感器输出数据的关系的图。
[0012]图5是示出该实施方式的导向部件安装状态检测装置的动作的一个例子的流程图。
[0013]图6是示出第2实施方式的导向部件安装状态检测装置中包含的安装状态判定部的结构例的示意图。
[0014]图7是示意性地示出通过该实施方式的平均化处理部而得到的N个数字码的图。
[0015]图8是示意性地示出作为执行了该实施方式的积累处理的结果而得到的数字码的图。
[0016]图9是示意性地示出作为执行了该实施方式的平均化处理的结果而得到的数字码的图。
[0017]图10是示出该实施方式的导向部件安装状态检测装置的动作的一个例子的流程图。
[0018]图11是示出作为变形例应用了使用倾斜传感器的导向部件安装状态检测装置的自动扶梯控制系统的概略结构例的示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下，参照附图来说明实施方式。
[0020][第I实施方式]
[0021]图1是示出应用了第I实施方式的导向部件安装状态检测装置的自动扶梯控制系统的概略结构例的示意图。
[0022]一般来说，自动扶梯在建筑物的上层与下层之间倾斜地设置。在该自动扶梯的移动路径上设置导向部件I。具体来说，导向部件I在自动扶梯的扶手与建筑物的梁2之间的三角部被吊件3悬挂着。导向部件I例如由丙烯材料、塑料材料等构成。另外，导向部件I一般来说是三角形形状，也被称为“三角部导向板”。但是，导向部件I的形状不限定于上述的三角形，也可以是任意的多边形。
[0023]在三角部导向板I上，安装有反射体4。例如，反射体4如图1所示，被安装于三角部导向板I的支柱的下底。只是，只要三角部导向板I的支柱的下底以及上底均由能够使光透过的材料构成，反射体4也可以被安装于三角部导向板I的支柱的上底。反射体4例如是透镜、偏光镜等。在位于反射体4的垂直下方的自动扶梯的台面板(deck board)上，设置光电传感器5。
[0024]光电传感器5是将从后述的安装状态判定部6输出的脉冲信号(电信号)作为光信号发射到三角部导向板I并对被反射体4反射了的光信号进行检测的传感器。由光电传感器5检测到的光信号被变换成脉冲信号(电信号)，并被输出到安装状态判定部6。此外，为了防止对与被反射体4反射了的光信号不同的光信号(例如，太阳光)的错误检测，在光电传感器5的周围也可以设置盖部件。
[0025]安装状态判定部6根据从光电传感器5输出了的脉冲信号，来判定三角部导向板I的安装状态是否正常。此外，关于安装状态判定部6的详细情况将在后面叙述，所以在此省略详细的说明。
[0026]导向部件安装状态检测装置由上述光电传感器5与上述安装状态判定部6构成。但是，导向部件安装状态检测装置也可以不包含光电传感器5，而仅由安装状态判定部6构成。
[0027]自动扶梯控制部7控制构成自动扶梯的各部分。在此，自动扶梯控制部7控制安装状态判定部6。远程监视终端8当接受到来自后述的安装状态判定部6的通知、数据时，将这些通知、数据经由网络9而送出到存在于远程位置的监视中心10。另外，远程监视终端8将经由网络9而来自监视中心10的各种请求输出到安装状态判定部6。在监视中心10中，许多监视员驻留，这些监视员在监视中心10内的监视终端的监视器画面上监视成为监视对象的各物品的自动扶梯的运行状态。
[0028]图2是示出第I实施方式的导向部件安装状态检测装置中包含的安装状态判定部6的结构例的示意图。如图2所示，安装状态判定部6具备有起动电路61、特定模式发生电路62、定时器63、特定模式检测电路64以及状态判定电路65等。
[0029]起动电路61当接受到从自动扶梯控制部7或者远程监视终端8中的至少一个输出的判定开始请求时，使特定模式发生电路62起动。判定开始请求是从自动扶梯控制部7以及(从监视中心10被送出而)从远程监视终端8输出的请求，并且是用于使安装状态判定部6执行判定三角部导向板I的安装状态是否正常的处理的请求。
[0030]当特定模式发生电路62通过起动电路61而被起动时，将重复特定模式的脉冲信号输出到光电传感器5，并且使定时器63起动。图3中示意性地示例了由16比特构成的特定模式的脉冲信号。此外，特定模式的脉冲信号也可以不由16比特构成，而是由任意的比特数构成。由特定模式发生电路62输出的脉冲信号通过光电传感器5而作为光信号被发射到具有反射体4的三角部导向板I上。
[0031]定时器63测定从通过特定模式发生电路62将脉冲信号输出到光电传感器5起的时间。当经过预先设定的规定时间(当定时器值达到最大值)时，定时器63将定时器值复位成O而重复测定时间。定时器63当从被起动起经过预先设定的一定时间(X次相当量的上述规定时间)时，将经过了一定时间的意思通知给状态判定电路65。
[0032]当特定模式检测电路64接受到从光电传感器5输出了的脉冲信号的输入时，判定接受到输入的该脉冲信号的模式、与由特定模式发生电路62输出了的脉冲信号的特定模式是否一致。根据该判定的结果，在上述的2个模式一致的情况下，特定模式检测电路64将特定模式检测脉冲输出到状态判定电路65 (将特定模式检测脉冲设成ON)。
[0033]状态判定电路65在一定时间的期间内，接受从特定模式检测电路64输出了的特定模式检测脉冲的输入。另外，当状态判定电路65在从定时器63被起动起直到一旦被复位的期间内接受到上述特定模式检测脉冲的输入时，作为被输入了特定模式检测脉冲的次数(输入次数)来进行计数。进一步地，状态判定电路65在经过一定时间后，判定特定模式检测脉冲的输入次数是否超过了预先设定的规定次数。根据该判定的结果，在特定模式检测脉冲的输入次数超过了规定次数的情况下，状