态判定电路65判定为三角部导向板I的安装状态为正常,并将该意思通知给自动扶梯控制部7与远程监视终端8。
[0034]另一方面,根据该判定的结果,在特定模式检测脉冲的输入次数未超过规定次数的情况下,状态判定电路65判定为三角部导向板I的安装状态为异常,并将该意思通知给自动扶梯控制部7与远程监视终端8。三角部导向板I的安装状态的异常表示例如从至少一个吊件3脱落了的状态。进一步地,状态判定电路65将表示接受到特定模式检测脉冲的输入的时刻与定时器值的关系的时刻数据输出到远程监视终端8。该时刻数据从远程监视终端8经由网络9被送出监视中心10。
[0035]接着,参照图4的示意图与图5的流程图,来说明通过第I实施方式的导向部件安装状态检测装置执行的处理的一个例子。在以下的说明中,假定判定开始请求从自动扶梯控制部7或者远程监视终端8中的至少一个被输出到状态判定部6的情况。
[0036]起初,当起动电路61接受到判定开始请求时,根据该判定开始请求而使特定模式发生电路62起动(步骤SI)。接下来,特定模式发生电路62将重复特定模式的脉冲信号输出到光电传感器5,并且使定时器63起动(步骤S2)。
[0037]当光电传感器5接受到从特定模式发生电路62输出了的脉冲信号的输入时,将接受到输入的该脉冲信号作为光信号输出到具有反射体4的三角部导向板I (步骤S3)。然后,当光电传感器5检测到被反射体4反射了的光信号时,将该被检测到的光信号变换成脉冲信号,并输出到特定模式检测电路64 (步骤S4)。
[0038]当特定模式检测电路64接受到从光电传感器5输出了的脉冲信号的输入时,将接受到输入的该脉冲信号的模式、与从特定模式发生电路62被输出到光电传感器5的脉冲信号的特定模式进行比较,判定这2个模式是否一致(步骤S5)。在这2个模式不一致的情况下(步骤S5的“否”),返回到上述步骤S4的处理。
[0039]另一方面,在这2个模式一致的情况下(步骤S5的“是”),特定模式检测电路64将特定模式检测脉冲(与图4的pi相当的脉冲)输出到状态判定电路65 (步骤S6)。
[0040]当状态判定电路65接受到从特定模式检测电路64输出了的特定模式检测脉冲的输入时,判定该特定模式检测脉冲是否是在规定时间(与图4的tl相当的时间)内被输入了的特定模式检测脉冲(步骤S7)。在特定模式检测脉冲是在规定时间内被输入的情况下(步骤S7的“是”),状态判定电路65将该特定模式检测脉冲的输入作为输入次数来进行计数(步骤S8),并前进到后述的步骤SlO的处理。另一方面,在特定模式检测脉冲没有在规定时间内被输入的情况下(步骤S7的“否”),状态判定电路65不将该特定模式检测脉冲的输入作为输入次数来进行计数(步骤S9),而前进到后述的步骤SlO的处理。
[0041]接着,状态判定电路65判定是否收到从定时器63被起动起经过了一定时间(与图4的t2相当的时间)的意思的通知(步骤S10)。在未收到通知的情况下(步骤SlO的“否”),返回到上述步骤S4的处理。
[0042]另一方面,在收到通知的情况下(步骤SlO的“是”),状态判定电路65判定被计数了的特定模式检测脉冲的输入次数是否超过了预先设定的规定次数(步骤S11)。
[0043]在特定模式检测脉冲的输入次数超过了规定次数的情况下(步骤Sll的“是”),状态判定电路65判定为三角部导向板I的安装状态为正常,并将该意思通知给自动扶梯控制部7与远程监视终端8 (步骤S12),并在此使处理结束。
[0044]另一方面,在特定模式检测脉冲的输入次数未超过规定次数的情况下(步骤Sll的“否”),状态判定电路65判定为三角部导向板I的安装状态为异常,并将该意思通知给自动扶梯控制部7与远程监视终端8。此后,状态判定电路65将时刻数据输出到远程监视终端8 (步骤S13),并在此使处理结束。
[0045]根据以上说明了的第I实施方式,能够采用光电传感器5来高精度地判定三角部导向板I的安装状态。另外,根据在从定时器63被起动起的一定时间内被计数了的特定模式检测脉冲的输入次数来判定三角部导向板I的安装状态,所以即使与由光电传感器5使用的波长相同的波长的干扰光存在于设置环境附近,也能够防止错误检测。进一步地,在异常时将时刻数据输出到监视中心10,所以监视员能够采用该时刻数据来判断异常的程度,并在适当的时机派遣维护人员。
[0046][第2实施方式]
[0047]接着,参照图6,说明第2实施方式的导向部件安装状态检测装置。此外,对具有与上述的第I实施方式相同的功能的功能块,附加与图2相同的符号而省略详细的说明。在第2实施方式中,说明光电传感器是具备模拟输入输出的传感器的情况。
[0048]光电传感器5'与上述的光电传感器5不同,是具备模拟输入输出的传感器,并将从后述的数字/模拟电路66输出了的模拟信号作为光信号发射到三角部导向板I。另外,当光电传感器5'检测到被反射体4反射了的光信号时,将该检测到的光信号作为模拟信号,输出到后述的模拟/数字电路67。
[0049]接着,说明由于光电传感器5'的使用而随之具有与上述的第I实施方式不同的功能的安装状态判定部V 。
[0050]当数字/模拟电路(以下,记载为“D/A电路”)66接受到从特定模式发生电路62输出了的脉冲信号(数字信号)的输入时,将接受到输入的该脉冲信号变换成模拟信号,并输出到光电传感器5'。
[0051]当模拟/数字电路(以下,记载为“A/D电路”)67接受到从光电传感器5'输出了的模拟信号的输入时,将接受到输入的该模拟信号变换成数字信号(数字码)。具体来说,A/D电路67对接受到输入的模拟信号以上述特定模式的I比特的1/2以下的时间来进行采样而将其变换成数字码。作为变换的结果而得到的数字码被输出到平均化处理部68。
[0052]当平均化处理部68接受到从A/D电路67输出了的数字码的输入时,以特定模式的时间间隔来分割该数字码,得到N个数字码。在图7中,示意性地示出了在以由16比特构成的特定模式的时间间隔来分割了接受到输入的数字码的情况下得到的N个数字码。
[0053]平均化处理部68针对所得到的N个数字码而执行积累处理(加法处理)。在图8中,示意性地示出了作为执行了积累处理的结果而得到的数字码。进一步地,平均化处理部68针对作为执行了积累处理的结果而得到的数字码而执行平均化处理。在图9中,示意性地示出了作为执行了平均化处理的结果而得到的数字码。作为平均化处理的结果而得到的数字码被输出到特定模式检测电路6V。
[0054]当特定模式检测电路64'接受到从平均化处理部68输出了的数字码的输入时,判定该数字码的时间序列模式、与由特定模式发生电路62输出了的脉冲信号的特定模式是否一致。根据该判定的结果,在上述的2个模式一致的情况下,特定模式检测电路64将特定模式检测脉冲输出到状态判定电路65 (将特定模式检测脉冲设成ON)。
[0055]当状态判定电路65'在通过定时器63计数了与N次相当量的特定模式相当的时间的时刻,接受到从特定模式检测电路64'输出了的特定模式检测脉冲的输入的情况下,判定为三角部导向板I的安装状态为正常,并将该意思通知给自动扶梯控制部7与远程监视终端8。另一方面,当状态判定电路65'在通过定时器63计数了与N次相当量的特定模式相当的时间的时刻,未接受到从特定模式检测电路64'输出了的特定模式检测脉冲的输入的情况下,判定为三角部导向板I的安装状态为异常,并将该意思通知给自动扶梯控制部7与远程监视终端8。
[0056]接着,参照图10的流程图来说明通过第2实施方式的导向部件安装状态检测装置执行的处理的一个例子。在以下的说明中,假定判定开始请求从自动扶梯控制部7或者远程监视终端8中的至少一个被输出到状态判定部6'的情况。
[0057]起初,当起动电路61接受到判