电梯门控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯门控制装置。
【背景技术】
[0002]在现有的电梯门控制装置中，公知一种在地震发生后在地震管制运转下停止的电梯的门开闭异常监视装置，其预先存储正常时的门开闭转矩或门开闭时间等，执行对地震发生后的门开闭转矩或门开闭时间等和正常时的门开闭转矩或门开闭时间等进行比较的门开闭点检运转，如果在基准楼层的门开闭诊断中没有异常，则使电梯从地震管制模式恢复，而设为各楼层门开闭诊断运转模式(例如，参照专利文献I)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2007 - 230685号公报
[0006]专利文献2:日本特开2006 - 298538号公报
[0007]专利文献3:日本特开2007 - 210695号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的问题
[0009]在现有的电梯中，有的电梯具有层站门闭合装置，以防止轿厢并未停靠的楼层的层站门打开。该层站门闭合装置向关门方向对层站门施加自闭合力(self-closingforce)。因此，在轿厢未停靠、轿厢门和层站门未连接的状态下，即使层站门由于某种原因而打开，层站门也能够借助于层站门闭合装置提供的自闭合力自行恢复为全闭状态。
[0010]然而，在层站门的运行损耗随着时效变化等而增大时，有可能妨碍层站门的自闭合。因此，需要检查层站门是否能够借助于由层站门闭合装置提供的自闭合力而自闭合。
[0011]但是，在电梯的通常运转时不存在层站门单独开闭的情况，因而以往在电梯的通常运转时不能进行层站门是否能够自闭合的检查(诊断)。因此，以往在定期进行的维护点检时，需要由维修人员对所有楼层的层站门进行能否自闭合的点检，存在非常烦杂且花费功夫的问题。
[0012]另外，在专利文献I所示的现有的电梯门控制装置中，完全没有考虑如以上所述的有关层站门的自闭合的事情，不能诊断层站门是否能够借助于由层站门闭合装置提供的自闭合力而自闭合。
[0013]本发明正是为了解决这种问题而提出的，提供一种在层站门设有关闭装置的电梯中能够自动诊断层站门能否自闭合的电梯门控制装置。
[0014]用于解决问题的手段
[0015]本发明的电梯门控制装置构成为具有:轿厢门面板，其对轿厢的出入口进行开闭；层站门面板，其对层站的出入口进行开闭；电机，其驱动所述轿厢门面板的开闭；连接单元，其以机械方式连接所述轿厢门面板和所述层站门面板双方，使所述双方成为一体地进行开闭；闭合装置，其对所述层站门面板提供关门方向的自闭合力；以及控制单元，其控制所述电机，所述控制单元具有:转矩检测部，其检测在所述双方被连接的状态下所述双方在开门时及关门时中的至少一种情况下的所述电机的转矩；以及诊断部，其根据由所述转矩检测部检测出的转矩，判定在所述双方未被连接的状态下所述层站门面板能否依靠所述自闭合力而自闭合。
[0016]发明效果
[0017]在本发明的电梯门控制装置中发挥如下的效果:在层站门设有关闭装置的电梯中能够自动诊断层站门能否自闭合。
【附图说明】
[0018]图1是具有本发明实施方式I的电梯门控制装置的电梯门的主视图。
[0019]图2是具有本发明实施方式I的电梯门控制装置的电梯门的侧视截面图。
[0020]图3是说明电梯门开闭时所需的力(转矩)的图。
[0021]图4是说明图3所示的运行损耗的详细内容的图。
[0022]图5是说明图3所示的闭合力的详细内容的图。
[0023]图6是示出本发明实施方式I的电梯门控制装置的动作的流程图。
[0024]图7是示出本发明实施方式2的电梯门控制装置的动作的流程图。
[0025]图8是示出本发明实施方式3的电梯门控制装置的动作的流程图。
[0026]图9是示出本发明实施方式4的电梯门控制装置的动作的流程图。
[0027]图10是说明本发明实施方式5的电梯门控制装置的诊断区域的一例的图。
【具体实施方式】
[0028]按照【附图说明】本发明。在各个附图中相同的标号表示相同的部分或者相当的部分，并适当简化或者省略其重复说明。
[0029]实施方式I
[0030]图1?图6是有关本发明的实施方式I的图，图1是具有电梯门控制装置的电梯门的主视图，图2是具有电梯门控制装置的电梯门的侧视截面图，图3是说明在电梯门的开闭时所需的力(转矩)的图，图4是说明图3所示的运行损耗的详细内容的图，图5是说明图3所示的闭合力的详细内容的图，图6是示出电梯门控制装置的动作的流程图。
[0031]在图1及/或图2中，轿厢10升降自如地配置在未图示的电梯的井道内。该轿厢10搭载利用者等在多个楼层之间于井道内进行升降。在轿厢10的正面部设有作为开口部的出入口。在该轿厢10的出入口，沿着大致水平方向以开闭自如的方式设有构成左右一对的轿厢门的轿厢门面板11。
[0032]在这些轿厢门面板11的上端部分别安装有轿厢门吊架12。在这些轿厢门吊架12的上部分别以能够旋转的方式安装有轿厢门滚轮13。在轿厢10的出入口的上方安装有轿厢门导轨14。该轿厢门导轨14沿着轿厢门面板11的开闭方向大致水平地安装。轿厢门滚轮13以可转动的方式卡合在该轿厢门导轨14上。
[0033]这样，左右一对的轿厢门面板11借助于轿厢门吊架12和轿厢门滚轮13而被轿厢门导轨14吊挂着。并且，轿厢门滚轮13由轿厢门导轨14引导着在轿厢门导轨14上转动，由此左右的轿厢门面板11对轿厢10的出入口进行开闭。
[0034]在轿厢10的前面下部安装有形成轿厢10的出入口的下缘部的轿厢地坎。该轿厢地坎沿着轿厢门面板11的开闭方向大致水平地安装。在该轿厢地坎上沿着长度方向设有引导槽。在左右一对的轿厢门面板11的下端部分别安装有轿厢门导靴15。这些轿厢门导靴15滑动自如地卡合在轿厢地坎的引导槽内。
[0035]在轿厢10的轿厢门导轨14的上方设有门电机16。该门电机16配置在轿厢门导轨14的上方沿着轿厢门面板11的开闭方向的一侧。驱动滑轮17固定在门电机16的驱动轴上。并且，在轿厢门导轨14的上方沿着轿厢门面板11的开闭方向的另一侧安装有从动滑轮18。
[0036]环状无端的驱动传送带19绕挂在这些驱动滑轮17和从动滑轮18之间。这样，构成了门电机16的旋转驱动传递给驱动传送带19的循环移动的绕挂传动机构。
[0037]在左右一方的轿厢门面板11的轿厢门吊架12的上端分别安装有卡定部件20。这些卡定部件20中的设置在左右一对轿厢门面板11中的一个轿厢门面板11上的卡定部件20与被绕挂在这些驱动滑轮17和从动滑轮18之间的驱动传送带19的上下一方的驱动传送带19卡定。并且，设置在左右一对轿厢门面板11中的另一个轿厢门面板11上的卡定部件20与被绕挂在这些驱动滑轮17和从动滑轮18之间的驱动传送带19的上下另一方的驱动传送带19卡定。
[0038]根据这样的结构，门电机16的正反两方向的旋转驱动被转换为驱动传送带19的朝向两个方向的循环移动，左右一对的轿厢门面板11沿彼此相反的方向移动，从而将轿厢10的出入口打开/关闭。
[0039]在轿厢10的、左右一对轿厢门面板11中的任意一方轿厢门面板11的轿厢门吊架12的上方的位置处安装有轿厢门开关21。该轿厢门开关21用于检测轿厢门面板11位于全开位置或者全闭位置的情况。其中，全开位置是通过轿厢门面板11使轿厢10的出入口完全打开的位置。另外，全闭位置是通过轿厢门面板11使轿厢10的出入口完全关闭的位置。
[0040]在轿厢10停靠的楼层设有层站电梯厅30。在该层站电梯厅30的与井道之间的壁部设有作为开口部的出入口。该层站电梯厅30的出入口设置在与停靠于该层站电梯厅30的楼层处的轿厢10的出入口相对的位置。在该层站电梯厅30的出入口，沿着大致水平方向以开闭自如的方式设有构成左右一对的层站门的层站门面板31。
[0041]在这些层站门面板31的上端部分别安装有层站门吊架32。在这些层站门吊架32的上部分别以能够旋转的方式安装有层站门滚轮33。在层站电梯厅30的出入口的上方的井道侧的位置处安装有层站门导轨34。该层站门导轨34沿着层站门面板31的开闭方向大致水平地安装。层站门滚轮33以可转动的方式卡合在该层站门导轨34上。
[0042]这样，左右一对的层站门面板31借助层站门吊架32和层站门滚轮33被层站门导轨34吊挂着。并且，层站门滚轮33由层站门导轨34引导着在层站门导轨34上转动，由此左右的层站门面板31将层站电梯厅30的出入口打开/关闭。
[0043]在形成层站电梯厅30的出入口的下缘部的地面，沿着层站门面板31的开闭方向设有引导槽。在左右一对的层站门面板31的下端部分别安装有层站门导靴35。这些层站门导靴35滑动自如地卡合在设于层站电梯厅30的出入口的下缘部的引导槽内。
[0044]在各个轿厢门面板11的井道侧的面与层站门面板31的井道侧的面上设有连接装置40