转矩后，诊断部53运算存储在存储部52中的开门时的转矩值和关门时的转矩值的相加后的平均，计算出运行损耗。并且，诊断部53通过将这样计算出的运行损耗的大小与预定的基准值进行比较，由此进行是否是层站门面板31能够通过层站门闭合装置36而自行关门的状态的诊断。
[0106]另外，在该实施方式2中，在诊断中不使用闭合力的值。因此，在实施方式I中预先在存储部52中存储闭合力，而在该实施方式2中不需要预先在存储部52中存储闭合力。
[0107]并且，关于驱动力同样，由于使用开门时和关门时的转矩检测结果进行抵消，因而也不需要如实施方式I那样在诊断时尽可能地减小门的加速度和减速度。因此，与专用的自我诊断模式无关，在通常运转模式下也能够进行层站门能否自闭合的诊断。但是，从防备预测之外的事件等的角度考虑，优选在将运转模式切换为自我诊断模式的基础上进行层站门能否自闭合的诊断。
[0108]其它结构与实施方式I相同，因而省略其详细说明。
[0109]关于如上所述构成的电梯门控制装置的诊断动作，参照图7的流程图进行说明。另外，在该图7中示出了在自我诊断模式下进行层站门的能否自闭合诊断的情况。
[0110]该图7的流程图的步骤SI?步骤S6的各个步骤的内容分别与图6的步骤SI?步骤S6的内容相同。因此，省略这些步骤的说明。
[0111]在步骤S6之后的步骤Sll中，此次控制盘60向轿厢门控制装置50发送能否自闭合诊断用的关门指令。接收到该能否自闭合诊断用的关门指令的轿厢门控制装置50使门电机16进行驱动，而使轿厢门面板11和层站门面板31关门。
[0112]在该步骤Sll的门的开门过程中，转矩检测部51检测通过门电机16的驱动而产生的转矩。并且，在接下来的步骤S12中，轿厢门控制装置50根据来自轿厢门开关21的检测信号，确认门是否已全闭。在门尚未全闭的情况下，返回步骤S11。
[0113]另一方面，在步骤S12中确认到门已全闭的情况下，进入步骤S13。在该步骤S13中，存储部52存储在步骤S4的关门动作中由转矩检测部51检测出的数据(转矩值)。在该步骤S13之后，进入步骤S14。
[0114]在步骤S14中，诊断部53根据在步骤S6及步骤S13中存储于存储部52中的数据(转矩值)，进行诊断对象楼层的层站门的能否自闭合诊断。在该能否自闭合诊断中，诊断部53首先运算存储在存储部52中的门在开门时所需的转矩、和存储于存储部52中的门在关门时所需的转矩的相加后的平均，由此计算运行损耗。
[0115]接着，诊断部53判定计算出的运行损耗的估计值是否为预定的基准值以上。并且，在运行损耗为基准值以上的情况下，判定为诊断对象楼层的层站门的自闭合力异常。另一方面，在运行损耗小于基准值的情况下，判定为诊断对象楼层的层站门的自闭合力没有异常。
[0116]在该步骤S14之后，返回步骤SI，反复执行以上叙述的一系列的处理。并且，如果对所有的诊断对象楼层结束了能否自闭合的诊断，则控制盘60使电梯的运转模式恢复为通常运转模式。
[0117]如上所述构成的电梯门控制装置是在实施方式I的结构中，转矩检测部检测轿厢门面板和层站门面板双方在开门时及关门时这两种情况下的电机的转矩，诊断部将由转矩检测部检测出的开门时的转矩和关门时的转矩相加，由此计算所述双方的运行损耗，根据该计算出的运行损耗，判定在所述双方未连接的状态下层站门面板是否能够依靠自闭合力而自闭合。因此，能够发挥与实施方式I相同的效果，此外还能够提高层站门的能否自闭合诊断的精度。
[0118]实施方式3
[0119]图8是有关本发明的实施方式3的图，是示出电梯门控制装置的动作的流程图。
[0120]在此说明的实施方式3是在前述的实施方式I或者实施方式2的结构中，在多个楼层进行层站门的能否自闭合诊断。并且，通过将在多个楼层中的开门及/或关门所需的力进行比较，求出多个楼层之间的层站门的运行损耗的差异，该差异也在层站门的自闭合异常的判定中使用。
[0121]如在实施方式I中说明的那样，构成在轿厢门面板11和层站门面板31被连接装置40连接的状态下开门/关门所需的力的⑴运行损耗(图3)，由(1-1)轿厢门的运行损耗和(1-2)层站门的运行损耗(图4)构成。
[0122]在此，在比较多个楼层中各个楼层的(I)运行损耗的情况下，多个楼层之间的(I)运行损耗的差异与这些楼层之间的(1-2)层站门的运行损耗的差异相等。其理由是因为即使是不同的楼层，轿厢10也始终是相同的，因而(1-1)轿厢门的运行损耗始终是相同的。
[0123]因此，诊断部53将根据在多个楼层检测出的开门及/或关门所需的转矩而计算出的运行损耗相互比较，由此求出各个楼层之间的层站门的运行损耗的差异。然后，根据所求出的各个楼层之间的层站门的运行损耗的差异，求出多个楼层的层站门的运行损耗的最小值。
[0124]这样求出的层站门的运行损耗的最小值可以认为是随着时间经过而形成的运行损耗的恶化的影响最小的状态下的运行损耗的值。因此，通过以该层站门的运行损耗的最小值为基准评价各个楼层的层站门的运行损耗的大小，能够判定各个楼层的层站门的运行损耗的恶化的发展程度。
[0125]并且，根据如上所述的原理，在各个楼层的层站门的运行损耗与多个楼层中层站门的运行损耗的最小值之间的差异为预定的容许值以上的情况下，诊断部53也判定为层站门的自闭合有问题。
[0126]其它结构与实施方式I或者实施方式2相同，因而省略其详细说明。
[0127]关于如上所述构成的电梯门控制装置的诊断动作，参照图8的流程图进行说明。另外，在该图8中示出了以实施方式I的结构为基础构成该实施方式3的示例。
[0128]该图8的流程图的步骤SI?步骤S7的各个步骤的内容分别与在实施方式I中说明的图6的步骤SI?步骤S7的内容相同。因此，省略这些步骤的说明。
[0129]在步骤S7之后的步骤S21中，表示在将与刚刚进行了能否自闭合诊断的楼层不同的楼层设定为诊断对象的楼层后，进行步骤S3?步骤S7的诊断。一面改变诊断对象楼层一面反复执行该步骤S21，一直到对所有的诊断对象楼层进行了能否自闭合诊断为止。并且，在结束所有的诊断对象楼层的能否自闭合诊断后，进入步骤S22。
[0130]在步骤S22中，诊断部53将根据在多个楼层检测出的开门所需的转矩而计算出的运行损耗相互比较。接着，诊断部53根据该比较的结果求出多个楼层中的层站门的运行损耗的最小值。并且，诊断部53以该层站门的运行损耗的最小值为基准，进行各个楼层的层站门的运行损耗的大小的评价和各个楼层的层站门的能否自闭合诊断。在该步骤S22之后返回步骤SI。
[0131 ] 另外，在层站门闭合装置36的闭合力因每个楼层而不同的情况下，在预先校正了相应量的基础上，进行多个楼层中的层站门的运行损耗的比较及评价。
[0132]如上所述构成的电梯门控制装置是在实施方式I或者实施方式2的结构中，转矩检测部检测多个楼层的轿厢门面板和层站门面板双方在开门时及关门时中的至少一种情况下的电机的转矩，诊断部根据由转矩检测部检测出的多个楼层的转矩计算层站门面板的运行损耗，根据该计算出的运行损耗，判定在所述双方未连接的状态下所述层站门面板是否能够依靠自闭合力而自闭合。
[0133]因此，能够发挥与实施方式I或者实施方式2相同的效果，此外还根据单独的层站门面板的运行损耗评价进行层站门面板的能否自闭合诊断，能够有望提高诊断精度。
[0134]实施方式4
[0135]图9是有关本发明的实施方式4的图，是示出电梯门控制装置的动作的流程图。
[0136]在此说明的实施方式4是在前述的实施方式I?实施方式3中任意一个方式的结构中，预先存储所计算出的运行损耗的历史记录，在层站门的自闭合异常的判定中也使用相同楼层的运行损耗的时效变化。
[0137]因此，存储部52按照各个楼层存储由诊断部53计算出的运行损耗的值的历史记录。并且，诊断部53对于某个同一楼层，根据由此次检测出的转矩计算出的运行损耗、与存储在存储部52中的该楼层的过去的运行损耗的比较，诊断该楼层的层站能否自闭合。
[0138]在该诊断中，例如在此次的运行损耗比前一次的运行损耗增加了预定的基准值以上的情况下、此次的运行损耗比规定期间前的运行损耗增加了预定的基准值以上的情况下、及/或此次的运行损耗比最开始的运行损耗增加了预定的基准值以上的情况下等，诊断部53判定为该楼层的层站的自闭合存在问题。
[0139]其它结构与实施方式I?实施方式3中的任意一个方式相同，因而省略其详细说明。
[0140]关于如上所述构成的电梯门控制装置的诊断动作，参照图9的流程图进行说明。另外，在该图8中示出了以实施方式3的结构为基础构成该实施方式4的示例。
[0141]该图9的流程图的步骤SI?步骤S7的各个步骤的内容分别与在实施方式I中说明的图6的步骤SI?步骤S7的内容相同。因此，省略这些步骤的说明。
[0142]在步骤S7之后的步骤S31中，存储部52存储在步骤S7的诊断处理中计算出的当前的诊断对象楼层的运行损耗的值。在该步骤S3