进而可调整副臂2与主臂I之间的角度。
[0046]前述第二卷扬52的绳索50连接插销4 (参考图2)，插销4还设置有弹性部件6，弹性部件6向插销4施加使其穿入伸缩部件3的弹性力。当第二卷扬52收绳时，拉动弹性部件6并使得插销4从伸缩部件3拔出，从而实现解锁；当第二卷扬52放绳时，在弹性部件6的弹性力作用下，插销4复位进入伸缩部件3，从而实现锁定。
[0047]第一卷扬51和第二卷扬52包括可转动的卷筒，以及在卷筒上卷绕的绳索50，具体可参考现有及改进的技术。第一卷扬51或第二卷扬52可以是独立设置的动力源，优选第一卷扬51为起重机的副卷扬，第二卷扬52为起重机的主卷扬。
[0048]前述实施例的起重机臂架机构的工作过程如下:
[0049]在主臂I伸缩到位，仰角达到副臂变幅仰角后，副臂2才能变幅。此时可收起第一卷扬51的绳索50，该绳索50头部的吊钩上升至高度限位器报警位置后，改为强制且缓慢收绳，直至绳头顶到臂头下方专用挡板，缓慢抬起副臂2。第一卷扬51的绳索50设定一个收绳压力，以免受力过大，连接弹性部件6的插销4受压过大而卡死。
[0050]之后，缓慢收起第二卷扬52的绳索50，直至将插销4拔出到位。缓慢放下第一卷扬51的绳索50，此时副臂2在重力作用下会缓慢摆动(前倾)，进而调整安装角度，此时伸缩部件3中的第一拉板31和第二拉板32相对移动。
[0051]当第二拉板32上对应的其中一个销孔移动到插销4下时，停止第一卷扬51放绳，第二卷扬52提前放绳，插销4会在弹性力作用下自动伸入对应的销孔。第一卷扬51继续放绳，使其绳索绳头和吊钩离开副臂臂头，副臂2变幅完成，之后即可使用副臂2进行吊载。
[0052]副臂2安装角度收回时，操作步骤与上述步骤相反。
[0053]在上述技术方案的基础上，可实现副臂2与主臂I之间角度的自动调整，满足各类施工作业的实际需要。该实施例的结构简单，设计巧妙，相对于现有技术的液压油缸结构而言，能降低制造成本；此外，由于副臂2能在高空实现自动变幅，相对于现有技术的机械变角度结构而言，避免了副臂2给主臂臂头施加的力矩，主臂I伸缩自由，冲击抖动小，因而该实施例也可适用于长副臂结构的起重机。
[0054]本发明可以采用多种结构安装插销4和弹性部件6。作为一种优选实施例，可参考图4和图5所示的插销部分的结构示意图。插销4设置于安装座7上，安装座7可设置于前述第一拉板31上。此外插销4上设置有台阶面，安装座7包括用于对台阶面限位的限位板71。安装座7的结构可参考图6，限位板71用于限制插销4向上的移动，限位板71上还设置有通孔，插销4穿过通孔，第二卷扬52的绳索50连接插销4的上部。
[0055]弹性部件6可具有多种可能的安装方式，优选插销4上还固定有导向杆8，弹性部件6为套装于导向杆8上的弹簧。弹簧沿着导向杆8的外壁轴向伸缩，该实施例中导向杆8及弹簧均设置有二个，位于插销4的两侧。当然，导向杆8也可以具有其它数量。
[0056]此外，为了便于第二卷扬52的绳索50对插销4施加拉力，优选安装座7上还设置有导向滑轮9，第二卷扬52的绳索50绕过导向滑轮9。通过该导向滑轮9的换向，绳索50的拉力可与插销4的轴线重合。
[0057]除了前述实施例的起重机臂架机构外，本发明还提供一种设置有前述实施例的起重机。该起重机的其它结构如底盘等可参考现有及改进的技术。本发明可广泛适用于如汽车起重机、履带起重机等使用主副臂组合的设备。
[0058]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种起重机臂架机构，包括主臂(I)和副臂(2)，所述副臂(2)可摆动地设置于所述主臂(I)末端，其特征在于，还包括: 伸缩部件(3)，所述伸缩部件(3)的一端连接于所述主臂(I)上，另一端连接于所述副臂(2)上，所述伸缩部件(3)上设置有定位的插销(4); 第一卷扬(51)，所述第一卷扬(51)的绳索(50)用于收放所述副臂(2); 第二卷扬(52)，所述第二卷扬(52)的绳索(50)连接所述插销(4)，所述插销(4)还设置有弹性部件出)，所述弹性部件出)向所述插销(4)施加使其穿入伸缩部件(3)的弹性力。2.根据权利要求1所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述伸缩部件(3)包括第一拉板(31)和第二拉板(32)，所述第一拉板(31)和第二拉板(32)在长度方向可相对移动。3.根据权利要求2所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述第一拉板(31)上设置有腰形孔(310)，所述第二拉板(32)上固定有销轴(320)，所述销轴(320)位于所述腰形孔(310)内。4.根据权利要求2所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述第二拉板(32)上设置有用于所述插销(4)穿入的多个销孔，所述多个销孔按所述伸缩部件(3)的长度方向排列。5.根据权利要求2所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述第一拉板(31)上设置有所述插销(4)的安装座(7)，所述插销(4)上设置有台阶面，所述安装座(7)包括用于对所述台阶面限位的限位板(71)，所述限位板(71)上设置有通孔，所述插销(4)穿过所述通孔，所述第二卷扬(52)的绳索(50)连接所述插销(4)的上部。6.根据权利要求5所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述插销(4)上还固定有导向杆(8)，所述弹性部件(6)为套装于所述导向杆(8)上的弹簧。7.根据权利要求5所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述安装座(7)上设置有导向滑轮(9)，所述第二卷扬(52)的绳索(50)绕过所述导向滑轮(9)。8.根据权利要求2-7任一项所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述第一拉板(31)为包括底板和顶板的双拉板，所述第二拉板(32)为单拉板，所述单拉板可伸缩地位于所述双拉板的底板和顶板形成的空间。9.根据权利要求1-7任一项所述的起重机臂架机构，其特征在于，所述第一卷扬(51)为起重机的副卷扬，所述第二卷扬(52)为起重机的主卷扬。10.一种起重机，其特征在于，所述起重机设置有权利要求1-9任一项所述的起重机臂架机构。
【专利摘要】本发明公开了一种起重机臂架机构及起重机。该臂架机构包括主臂和副臂，所述副臂可摆动地设置于所述主臂末端，并且包括：伸缩部件，所述伸缩部件的一端连接于所述主臂上，另一端连接于所述副臂上，所述伸缩部件上设置有定位的插销；第一卷扬，所述第一卷扬的绳索用于收放所述副臂；第二卷扬，所述第二卷扬的绳索连接所述插销，所述插销还设置有弹性部件，所述弹性部件向所述插销施加使其穿入伸缩部件的弹性力。本发明可实现副臂与主臂之间角度的自动调整，结构简单，制造成本低，并能适用于长副臂结构的起重机。
【IPC分类】B66C23/82, B66C23/687
【公开号】CN105060143
【申请号】CN201510412157
【发明人】韦仕持, 黄昔平, 吴海龙
【申请人】三一汽车起重机械有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月14日