自动捡砖装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及瓷砖制造领域，具体地，涉及一种自动捡砖装置，尤其是一种用于对来自窑炉出口的砖坯进行自动捡砖的自动捡砖装置。
【背景技术】
[0002]瓷砖的制造流程一般包括选料、配料、球磨制浆、喷粉造粒、压制成型、生坯干燥、印花、入窑烧成、抛光磨边、分级和包装等工序。其中，将已印花的砖坯送入窑炉中烧成，出窑后的砖坯即为成品(熟坯)。随后，该砖坯可进入抛光磨边工序，对砖坯进一步修饰。
[0003]当砖坯从窑炉出来时，好的砖坯自动上线走向抛光线，而有问题的砖坯则需要捡下来。目前，对出窑后的砖坯进行捡砖的工序主要由人工完成，将有问题的砖坯从输送线上拖下。但是，人工操作时，劳动强度大，并且人工拖动砖坯也容易造成输送线皮带脱落。
[0004]为此，需要在窑炉出口处增设辅助捡砖设备。在现有的瓷砖生产线中，已公开了多种辅助捡砖设备，例如专利文献I (CN202022576U)公开了如下包括气缸的顶砖装置:当瓷砖到达顶砖装置上方时，顶起气缸将支架顶起，支架上的托板便将瓷砖顶起，由于顶砖装置的支架两端的托板在展开时的距离要大于瓷砖的宽度，所以生产线上瓷砖可在支架两端的空间继续通过。但是，该顶砖装置只能升起砖坯，不能自动移走砖坯。
[0005]现有技术:
专利文献1:中国专利公开CN202022576U。
【发明内容】
[0006]鉴于以上所述，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动捡砖装置，能够升起砖坯并使其自动滑落。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供的一种自动捡砖装置，包括:支架；设置于所述支架上且用于输送砖坯的输送单元，所述输送单元包括相互具有间隔的至少一对输送带；位于所述间隔内且用于顶起所述砖坯的顶出单元；用于使被顶起的所述砖坯滑落的引导单元；和用于控制所述顶出单元工作以顶起所述砖坯的控制单元。
[0008]根据本发明，控制单元控制位于至少一对输送带的间隔内的顶出单元将有问题的砖坯顶起，并通过引导单元使被顶起的砖坯自动滑落。由此，能够自动地将有问题的砖坯从输送带上移走。从而可大大降低劳动强度，并防止人工拖动砖坯而造成输送线皮带脱落。
[0009]又，在本发明中，也可以是，所述顶出单元包括气缸，所述气缸具备在垂直方向上伸缩的顶杆。
[0010]根据本发明，由控制单元控制气缸的顶杆在垂直方向上的伸缩动作，以有效地通过顶杆的升起动作将有问题的砖坯顶起，进而使其自动滑落。
[0011 ] 又，在本发明中，也可以是，所述引导单元包括设置于所述顶杆上的第一滑轮。
[0012]根据本发明，设置于顶杆上的该第一滑轮与砖坯的底面抵接，因此在顶杆升起时，有利于使与该第一滑轮抵接的砖坯自动滑落。
[0013]又，在本发明中，也可以是，还包括设置于所述支架上的第二滑轮，所述第二滑轮位于所述砖坯的至少一侧，且所述第二滑轮的高度低于在所述顶杆升起时所述第一滑轮的高度。
[0014]根据本发明，第二滑轮在砖坯的至少一侧设置于支架上，且由于该第二滑轮的高度低于在气缸的顶杆升起时第一滑轮的高度，因此可以通过与砖坯的底面抵接的两个滑轮，更便于使该砖坯自动滑落。
[0015]又，在本发明中，也可以是，还包括用于检测所述砖坯的位置的位置检测单元，所述位置检测单元在检测到所述砖坯处于规定位置时向所述控制单元发送砖坯到位信号，所述控制单元配置为在接收到所述砖坯到位信号后判断所述砖坯处于可顶起状态。
[0016]根据本发明，通过位置检测单元检测砖坯的位置，在砖坯处于规定位置时，位置检测单元向控制单元发送砖坯到位信号，控制单元接收到该砖坯到位信号后判断砖坯处于可顶起状态，即、在砖坯被输送至此规定位置时，通过顶出单元的动作可以有效地将砖坯顶起并使其自动滑落，从而可以确切地执行顶起动作。
[0017]又，在本发明中，也可以是，还包括用户操作单元，在所述控制单元判断为所述砖坯处于所述可顶起状态时，由用户操作所述用户操作单元以向所述控制单元发送顶砖信号，所述控制单元接收到所述顶砖信号后控制所述顶出单元以顶起所述砖坯。
[0018]根据本发明，砖坯处于可顶起状态时，由用户操作用户操作单元，进而通过控制单元控制顶出单元以顶起砖还，操作简单，无需人工拖动砖还，劳动强度低，可大大节省人工。优选地，该用户操作单元可以是按钮。
[0019]又，在本发明中，也可以是，所述位置检测单元包括砖坯到位感应开关。该位置检测单元例如可为光电感应开关。
[0020]根据本发明，采用砖坯到位感应开关作为位置检测单元，可有效地检测出砖坯是否到达规定位置。
[0021 ] 又，在本发明中，也可以是，所述控制单元包括可编程控制器。
[0022]根据本发明，采用可编程控制器作为控制单元，有利于实现捡砖的全程自动化控制。
[0023]根据下述【具体实施方式】并参考附图，将更好地理解本发明的上述内容及其它目的、特征和优点。
【附图说明】
[0024]图1示出了根据本发明的一实施形态的自动捡砖装置的俯视结构示意图；
图2示出了从图1中的A方向观察的自动捡砖装置的结构示意图；
图3示出了从图1中的B方向观察的自动捡砖装置的结构示意图，其示出了砖坯滑落的状态；
图4示出了图1所示的自动捡砖装置的示意性电气控制框图；
附图标记:
I，气缸；la，顶杆；lb，轴部；2，第一滑轮；3，第二滑轮；4，砖还；5，输送带；6，支架；7，位置检测单元；8，控制单元；9，用户操作单元；10，输送线；11，输送台；12;输送带驱动电机；S，间隔。
【具体实施方式】
[0025]下面结合具体实施形态和附图来说明本发明的实质性特点和显著性的进步。应理解，这些实施形态仅用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0026]为了解决现有技术中人工捡砖时，劳动强度大，并且人工拖动砖坯也容易造成输送线皮带脱落的缺陷，本发明提供了一种自动捡砖装置，包括:支架；设置于所述支架上且用于输送砖坯的输送单元，所述输送单元包括相互具有间隔的至少一对输送带；位于所述间隔内且用于顶起所述砖坯的顶出单元；用于使被顶起的所述砖坯滑落的引导单元；和用于控制所述顶出单元工作以顶起所述砖还的控制单元。
[0027]根据本发明，控制单元控制位于至少一对输送带的间隔内的顶出单元将有问题的砖坯顶起，并通过引导单元使被顶起的砖坯自动滑落。由此，能够自动地将有问题的砖坯从输送带上移走。从而可大大降低劳动强度，并防止人工拖动砖坯而造成输送线皮带脱落。
[0028]本发明的自动捡砖装置可设置于窑炉出口及抛光线之间，以对在窑炉中烧成的砖坯进行自动捡砖，使好的砖坯自动上线走向抛光线，而有问题的砖坯则自动移走。
[0029]具体地，图1示出了根据本发明的一实施形态的自动捡砖装置的俯视结构示意图；图2示出了从图1中的A方向观察的自动捡砖装置的结构示意图；图3示出了从图1中的B方向观察的自动捡砖装置的结构示意图，其示出了砖坯4滑落的状态；图4示出了图