1所示的自动捡砖装置的示意性电气控制框图。
[0030]如图1所示，在本实施形态中，来自窑炉的砖坯可通过输送线10向后续的抛光工序输送。该输送线10可包括多个输送台11。通过位于各输送台11上的输送带5输送砖坯4，各输送台11可分别具有用于控制输送带5的运行的输送带驱动机构，例如在图1所示的本实施形态中，该输送带驱动机构可以是分别设于各输送台11上的输送带驱动电机12。通过输送带驱动电机12控制各输送台11上的输送带5的运行，以此将砖坯4沿着图1所示的进砖方向进行输送。
[0031]如图1至图4所示，在本实施形态中，自动捡砖装置可位于上述输送线10中的至少一个输送台11上。该自动捡砖装置可包括支架6，和设置于支架6上且用于输送砖坯4的输送单元，该输送单元包括相互具有间隔S的至少一对输送带5。该自动捡砖装置还包括位于上述间隔S内且用于顶起砖坯4的顶出单元。并由控制单元8控制该顶出单元工作以顶起所述砖坯4。该自动捡砖装置还包括用于使被顶起的所述砖坯4滑落的引导单元。
[0032]优选地，在本实施形态中，采用可编程控制器作为控制单元8，有利于实现捡砖的全程自动化控制。
[0033]进一步地，如图2和图3所示，在本实施形态中，顶出单元可包括气缸1，该气缸I具备在垂直方向上伸缩的顶杆la。由此，通过控制单元8控制气缸I的顶杆Ia在垂直方向上的伸缩动作，从而可有效地通过顶杆Ia的升起动作将有问题的砖坯顶起，进而使其自动滑落。
[0034]还如图2和图3所示，在本实施形态中，引导单元可包括设置于气缸I的顶杆Ia上的第一滑轮2。该第一滑轮2与砖坯4的底面抵接，因此在顶杆Ia升起时，有利于使与该第一滑轮2抵接的砖坯4自动滑落。
[0035]虽然在图2和图3所示的实施形态中，顶出单元包括沿进砖方向排列的两个气缸1，以及连接于两个气缸I的顶杆Ia之间的轴部lb。两个第一滑轮2设置于该轴部Ib上。但本发明的气缸和第一滑轮的数量不限于此，可根据砖坯的尺寸等参数进行适当地调整。
[0036]此外，如图1和图3所示，自动捡砖装置还可包括设置于支架6上的第二滑轮3。第二滑轮3可位于砖坯4的至少一侧。且第二滑轮3的高度低于在气缸I的顶杆Ia升起时第一滑轮2的高度。因此通过与砖坯4的底面抵接的两个滑轮2、3，可以更便于使该砖坯4自动滑落。
[0037]另外，自动捡砖装置还可包括用于检测砖坯4的位置的位置检测单元7。该位置检测单元7在检测到砖坯4处于规定位置时向控制单元8发送砖坯到位信号，控制单元8配置为在接收到砖坯到位信号后判断砖坯4处于可顶起状态。即、在砖坯被输送至此规定位置时，可通过顶出单元的动作有效地将砖坯4顶起并使其自动滑落，从而可以确切地执行顶出单元的顶起动作。
[0038]优选地，在本实施形态中，位置检测单元7可包括砖坯到位感应开关，例如可以是光电感应开关。如图1所示，该砖坯到位感应开关7可以设置于到达规定位置(例如位于顶出单元正上方)时的砖坯4的前侧边缘的下方。该光电感应开关照到有砖坯时会发出信号给控制单元8。采用砖坯到位感应开关作为位置检测单元7，可有效地检测出砖坯是否到达规定位置。
[0039]又，自动捡砖装置还可包括用户操作单元9，在如上所述控制单元8判断为砖坯4处于可顶起状态时，由用户操作用户操作单元9以向控制单元8发送顶砖信号，控制单元8接收到顶砖信号后控制顶出单元以顶起砖坯4。该操作简单，无需人工拖动砖坯，劳动强度低，可大大节省人工。优选地，该用户操作单元9可以是按钮。当工作人员发现有坏砖坯时，人工按一下按钮，气缸I的顶杆Ia自动升起，使坏砖4自动滑落。
[0040]以下结合图1至图4，对本实施形态中的自动捡砖装置的工作过程进行详细的说明。
[0041]来自窑炉(图示省略)出口的砖坯4载置于输送带5上，沿着进砖方向向后续的抛光工序输送；在位置检测单元7检测到砖坯4处于规定位置时向控制单元8发送砖坯到位信号，控制单元8在接收到砖坯到位信号后判断砖坯4处于可顶起状态；此时，当工作人员发现有坏砖坯时，人工按一下作为用户操作单元9的按钮；进而控制单元8控制气缸1，使该气缸I的顶杆Ia升起，从而使与第一滑轮2抵接的砖坯4开始向第二滑轮3所在的一侧滑落，在第一滑轮2和第二滑轮3的作用下使该砖坯4自动滑落。
[0042]由此，采用本发明的自动捡砖装置能够自动地将有问题的砖坯从输送带上移走。从而可大大降低劳动强度，并防止人工拖动砖坯而造成输送线皮带脱落。
[0043]在不脱离本发明的基本特征的宗旨下，本发明可体现为多种形式，因此本发明中的实施形态是用于说明而非限制，由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。
【主权项】
1.一种自动捡砖装置，其特征在于，包括: 支架； 设置于所述支架上且用于输送砖坯的输送单元，所述输送单元包括相互具有间隔的至少一对输送带； 位于所述间隔内且用于顶起所述砖坯的顶出单元； 用于使被顶起的所述砖坯滑落的引导单元；和 用于控制所述顶出单元工作以顶起所述砖坯的控制单元。2.根据权利要求1所述的自动捡砖装置，其特征在于，所述顶出单元包括气缸，所述气缸具备在垂直方向上伸缩的顶杆。3.根据权利要求2所述的自动捡砖装置，其特征在于，所述引导单元包括设置于所述顶杆上的第一滑轮。4.根据权利要求3所述的自动捡砖装置，其特征在于，还包括设置于所述支架上的第二滑轮，所述第二滑轮位于所述砖坯的至少一侧，且所述第二滑轮的高度低于在所述顶杆升起时所述第一滑轮的高度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动捡砖装置，其特征在于，还包括用于检测所述砖坯的位置的位置检测单元，所述位置检测单元在检测到所述砖坯处于规定位置时向所述控制单元发送砖坯到位信号，所述控制单元配置为在接收到所述砖坯到位信号后判断所述砖坯处于可顶起状态。6.根据权利要求5所述的自动捡砖装置，其特征在于，还包括用户操作单元，在所述控制单元判断为所述砖坯处于所述可顶起状态时，由用户操作所述用户操作单元以向所述控制单元发送顶砖信号，所述控制单元接收到所述顶砖信号后控制所述顶出单元以顶起所述砖还。7.根据权利要求5或6所述的自动捡砖装置，其特征在于，所述位置检测单元包括砖坯到位感应开关。8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动捡砖装置，其特征在于，所述控制单元包括可编程控制器。
【专利摘要】本发明提供一种自动捡砖装置，包括：支架；设置于所述支架上且用于输送砖坯的输送单元，所述输送单元包括相互具有间隔的至少一对输送带；位于所述间隔内且用于顶起所述砖坯的顶出单元；用于使被顶起的所述砖坯滑落的引导单元；和用于控制所述顶出单元工作以顶起所述砖坯的控制单元。采用本发明，能够升起砖坯并使其自动滑落。
【IPC分类】B65G49/08, B65G47/82
【公开号】CN105109994
【申请号】CN201510581108
【发明人】谢志军, 李汝湛, 麦仲铭, 张永健
【申请人】蒙娜丽莎集团股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月14日